本发明公开一种组合式可调球头铰链杆,包括分布设置于两端的球头、主杆、副杆、沉头紧固螺钉;所述主杆的右端与所述副杆的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合,其中光滑圆柱副配合用于实现所述主杆与副杆间的定位,圆柱螺纹副配合用于所述主杆与副杆间轴向位置的调节;所述分布设置于两端的球头与所述主杆的左端和所述副杆的右端所开设的与杆同轴的大锥角凹锥面相配合,所述大锥角凹锥面用来保证所述球头与所述主杆和副杆之间的定位;所述球头的中心沿水平方向开设有沉头孔,通过沉头紧固螺钉与主杆和副杆端部中心的螺纹孔将球头紧固在主杆和副杆的端部大锥角凹锥面中。
1.一种组合式可调球头铰链杆,用于定长杆球铰并联运动机构,其特征在于,包括分布设置于两端的球头(1)、主杆(2)、副杆(3)、沉头紧固螺钉(5);所述主杆(2)的右端与所述副杆(3)的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合;所述分布设置于两端的球头(1)与所述主杆(2)的左端和所述副杆(3)的右端开设的与杆同轴的大锥角凹锥面(7)相配合;所述主杆(2)与所述副杆(3)之间的圆柱螺纹配合部在主杆(2)右端面处还设置有摒紧螺母(4);所述球头(1)的中心沿水平方向开设有沉头孔(6),所述主杆(2)的左端和所述副杆(3)的右端开设有与杆同轴的螺纹孔;设置于左端的所述球头(1)通过设置于左端的沉头紧固螺钉(5)与所述主杆(2)的左端螺纹孔紧固连接,设置于右端的所述球头(1)通过设置于右端的沉头紧固螺钉(5)与所述副杆(3)的右端螺纹孔紧固连接。
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