1.一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其特征在于：包括喷头旋转装置(1)、伸缩装置(2)、回转装置(3)和上下移动装置(4)；所述的喷头旋转装置(1)安装于伸缩装置(2)前侧，所述的伸缩装置(2)安装于回转装置(3)上，所述的回转装置(3)安装于所述的上下移动装置(4)上；其中：所述的喷头旋转装置(1)包括喷头主体(11)、前球齿轮(12)、后球齿轮(13)、转动支架(14)、电动推杆(15)和支撑板(16)，所述的喷头主体(11)包括淋浴头(111)、固连在淋浴头(111)后侧的圆柱形淋浴筒(112)和安装在淋浴筒(112)后部的进水管(113)，所述的前球齿轮(12)与淋浴筒(112)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(13)与前球齿轮(12)相互啮合，且后球齿轮(13)后侧固连有圆柱形柱体(131)，所述的淋浴筒(112)与柱体(131)上均设置有转轴，所述的转动支架(14)为圆柱形，转动支架(14)前部与淋浴筒(112)的转轴转动连接，转动支架(14)后部与柱体(131)的转轴转动连接，所述的电动推杆(15)有两个，电动推杆(15)通过球铰链对称安装在转动支架(14)后侧，所述的支撑板(16)整体为三角形板，所述的柱体(131)后侧固连在支撑板(16)中部，所述电动推杆(15)底部与支撑板(16)之间通过螺栓相连接；所述的伸缩装置(2)包括伸缩气缸(21)和支座(22)，所述的支座(22)整体为立方体结构，所述的支座(22)下部及后侧均设置有球形滑动块(221)，所述伸缩气缸(21)的顶部与喷头旋转装置(1)的支撑板(16)相固连，所述伸缩气缸(21)的底部与所述的支座(22)相固连；所述的淋浴头(111)端面安装有距离传感器，进而淋浴头(111)充分根据人体结构自动调整角度。