一种农村生活垃圾切碎设备,工作台固定设在支撑架的上端,工作台主要由若干个栅格组成;废料槽通过一对滑槽滑动地设置在工作台的下方;在工作台上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,滑架通过两个X轴滑动机构与工作台表面上的滑道滑动配合;Z轴升降机构通过Y轴滑动机构与滑架的横梁在前后方向配合;Z轴升降机构中Z轴伺服电机驱动竖直设置的螺杆转动,与螺杆通过螺纹配合滑动副连接旋转式切刀;X、Y和Z轴升降机构中的伺服电机均与控制器连接;在Y轴滑动机构的底部设置有Y轴行程到位检测器,Y轴行程到位检测器的底部和四周设置有激光测距仪以用于测量旋转式切刀距离工作台表面和四周的距离。该装置能便捷地实现对生活垃圾的切碎处理。
1.一种农村生活垃圾切碎设备,包括支撑架(1)、工作台(4)和旋转式切刀(7‑7),其特征在于,还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)和控制器(8),所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端,工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成;在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9),一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端;所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方;在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成;在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道,两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端,所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5‑6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5‑5)组成;两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧;所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5‑10)、X轴移动滑块(5‑7)、X轴滑动齿轮(5‑4)和X轴伺服电机(5‑1),所述X轴齿轮安装架(5‑10)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5‑8)固定连接,所述X轴移动滑块(5‑7)安装在连接架(5‑8)的内侧,且与X轴滑动轨道(5‑6)滑动配合;X轴齿轮安装架(5‑10)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2),X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2)之间通过同步齿形带连接;所述X轴滑动齿轮(5‑4)与X轴从动齿轮(5‑2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5‑10)内侧的下部,且与X轴滑动齿轮条(5‑5)啮合;所述X轴伺服电机(5‑1)安装在X轴齿轮安装架(5‑10)的上部外侧,并与X轴主动齿轮(5‑3)驱动连接;所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6‑6)和述Y轴滑动齿轮条(6‑5);在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6);所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6‑9)、Y轴移动滑块(6‑7)、Y轴滑动齿轮(6‑4)和Y轴伺服电机(6‑1);所述Y轴移动滑块(6‑7)和Y轴齿轮安装架(6‑9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别,且通过连接板(6‑8)与Y轴齿轮安装架(6‑9)固定连接;所述Y轴移动滑块(6‑7)与Y轴滑动轨道(6‑6)滑动配合;所述Y轴齿轮安装架(6‑9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6‑3)和Y轴从动齿轮(6‑2),Y轴从动齿轮(6‑2)和Y轴主动齿轮(6‑3)之间通过同步齿形带连接;所述Y轴滑动齿轮(6‑4)与Y轴从动齿轮(6‑2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的内侧,且与Y轴滑动齿轮条(6‑5)啮合;所述Y轴伺服电机(6‑1)安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的外侧,并与Y轴主动齿轮(6‑3)驱动连接;所述旋转式切刀(7‑7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧,所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7‑5)、螺杆(7‑3)、Z轴伺服电机(7‑1)和滑动副(7‑2);所述Z轴安装架(7‑5)由顶板(7‑4)、底板(7‑9)、连接顶板(7‑4)与底板(7‑9)之间左端的侧端板(7‑8)和连接在侧端板(7‑8)前后两端的限位挡板(7‑6)组成;所述螺杆(7‑3)转动连接在顶板(7‑4)和底板(7‑9)之间;所述Z轴伺服电机(7‑1)固定设置在顶板(7‑4)上部,且其输出轴可转动地穿过顶板(7‑4)后与螺杆(7‑3)的上端连接;所述滑动副(7‑2)滑动设置于两个限位挡板(7‑6)之间,且其中心开设有螺纹孔;滑动副(7‑2)通过螺纹配合套装于螺杆(7‑3)的外部;侧端板(7‑8)的中部设置有纵向延伸的条形孔;两个限位挡板(7‑6)背离侧端板(7‑8)的一侧与Y轴移动滑块(6‑7)固定连接;在底板(7‑9)的下部设置有Y轴行程到位检测器(7‑10);所述轴行程到位检测器(7‑10)包括与底板(7‑9)的下部固定连接的变速箱(7‑10‑5)、固定连接在变速箱(7‑10‑5)上部且与变速箱(7‑10‑5)输入轴驱动连接的旋转电机(7‑10‑10)、装配于变速箱(7‑10‑5)中的减速轴(7‑10‑3)和旋转轴(7‑10‑7)、与旋转轴(7‑10‑7)固定连接的转换头(7‑10‑2);在变速箱(7‑10‑5)内部设置有转角传感器(7‑10‑6),在变速箱(7‑10‑5)底部设置有红外测温仪(7‑10‑4);所述减速轴(7‑10‑3)和旋转轴(7‑10‑7)通过齿轮组驱动连接,所述转换头(7‑10‑2)的下部固定连接有朝下设置的主用激光测距仪(7‑10‑1)、转换头(7‑10‑2)的前后左右侧各固定连接有朝外部设置的备用激光测距仪(7‑10‑11);所述
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