本发明提供了一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人,包括安装板,安装板外壁连接有伸缩杆,伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框,固定框内壁连接有固定轴,固定轴外壁连接有海绵筒,固定框的底壁连接有接水盘,接水盘内壁连接有刮板,刮板与海绵筒活动相抵,接水盘的底部连接有清洗机构,安装板外壁固定连接有两个固定块,两个固定块分别连接在伸缩杆的两侧,每个固定块外壁均开凿有凹槽;本发明可以控制机器人在幕墙外移动时通过吸盘件将机器人固定在幕墙外侧,完成装置对幕墙外侧的固定清洗,避免幕墙机器人在空中易发生摆动,进而提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数。
1.一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)外壁连接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)远离安装板(1)的一端连接有固定框(6),所述固定框(6)内壁连接有固定轴(601),所述固定轴(601)外壁连接有海绵筒(602),所述固定框(6)的底壁连接有接水盘(603),所述接水盘(603)内壁连接有刮板(6031),所述刮板(6031)与海绵筒(602)活动相抵,所述接水盘(603)的底部连接有输水管(6032),所述输水管(6032)远离接水盘(603)的一端连接有清洗机构,所述安装板(1)外壁固定连接有两个固定块(2),两个所述固定块(2)分别连接在伸缩杆(5)的两侧,每个所述固定块(2)外壁均开凿有凹槽(201),所述凹槽(201)内壁连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端连接有转轴,所述转轴远离第一电机(3)的一端连接有第一齿轮(301),所述第一齿轮(301)外壁两侧均啮合连接有第二齿轮(302),两个所述第二齿轮(302)转动连接在凹槽(201)内,且所述第二齿轮(302)外壁连接有转动轴(3021),所述转动轴(3021)远离第二齿轮(302)的一端穿过固定块(2)并连接有转动板(3022),两个所述转动板(3022)外壁连接有连接板(4),所述连接板(4)外壁连接有固定板(401),所述固定板(401)外壁连接有吸盘件(402)。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_1588185.html,转载请声明来源钻瓜专利网。