本发明涉及一种清洗机,尤其涉及一种基于互联网高层建筑外墙壁自动清洗机。技术问题是提供一种能够使用在高空外墙壁上进行任意方向的走动、适应不同深度的位置的清洗同时保证了操作人员安全的基于互联网高层建筑外墙壁自动清洗机。技术方案如下:一种基于互联网高层建筑外墙壁自动清洗机,包括有机架、固定板、高空危险警示灯、轨道自动修正系统模块、红外避障模块、电控模块等;两个机架对称安装,固定板固定安装在右侧机架的前后两侧。本发明通过加入了电控模板、超声波测距仪、红外避障模块、轨道自动修正系统模块等现有高科技,代替了操作人员亲身控制移动距离过程。
1.一种基于互联网高层建筑外墙壁自动清洗机,其特征是,包括有:机架,机架有两个,两个机架对称安装;固定板,固定板有两个,固定板固定安装在其中一个机架的两侧;高空危险警示灯,高空危险警示灯有两对,每对高空危险警示灯分别固定安装在两个机架的相互靠近的一侧;轨道自动修正系统模块,轨道自动修正系统模块固定安装在设有固定板的机架上,轨道自动修正系统模块位于一对高空危险警示灯之间;红外避障模块,红外避障模块安装在其中一个机架上,红外避障模块位于轨道自动修正系统模块的一侧;电控模块,电控模块安装在另一个机架上,电控模块位于另一对高空危险警示灯之间;第二电机,第二电机的输出轴转动安装在两个机架之间;第一直齿轮,第一直齿轮固定安装在第二电机的输出轴上,第一直齿轮位于两个机架之间;第二直齿轮,第二直齿轮固定安装在第二电机输出轴的另一侧,第二直齿轮位于两个机架之间,第二直齿轮与第一直齿轮啮合;超声波测距仪,超声波测距仪有两对,每对超声波测距仪分别固定安装在两个机架的相背离的一端;高空安全收紧机构,高空安全收紧机构固定安装在其中一个机架的一端,高空安全收紧机构位于一对超声波测距仪之间;动力机构,动力机构有两个,两个动力机构分别固定安装在机架的中间位置;清洗机构,清洗机构位于其中一个机架的一端,清洗机构转动安装在两个固定板之间,清洗机构与动力机构连接;喷水机构,喷水机构安装在其中一个机架的一端,喷水机构位于清洗机构的上方,喷水机构转动安装在两个固定板之间;刮水机构,刮水机构安装在机架的远离动力机构的一侧,刮水机构与清洗机构位于同一个机架上,刮水机构位于清洗机构的一侧。
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