本实用新型公开了一种可调节转向的圆料抓取机械手,包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ;固定座一端固定连接操作杆,固定机构位于固定座另一端;锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上,电机Ⅰ设于固定座上;本实用新型能构针对圆形材料进行稳定的钳取,同时能够灵活改变钳取方向,提高了劳动效率。
1.一种可调节转向的圆料抓取机械手,包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ;其特征在于所述固定座一端固定连接操作杆,所述固定机构位于固定座另一端;所述锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上,所述电机Ⅰ设于固定座上;所述固定机构包括固定板、支撑连接柱、固定架、固定盘,所述支撑连接柱一端固定连接固定板一侧,另一端固定连接固定盘;所述固定架设于固定板和固定盘之间并且固定连接支撑连接柱;所述固定盘上设有环形导槽;所述固定板另一侧设有固定轴、齿轮、固定耳板,所述固定耳板固定在固定板上,所述固定轴固定在固定耳板上,所述齿轮固定在固定轴一端;所述锁紧机构包括导向柱、弧形连接臂、连接框、滑动连接臂、固定转动轴、弧形钳臂;所述导向柱一端设于环形导槽内,另一端活动连接转动盘;所述弧形连接臂一端活动连接导向柱,另一端通过销轴活动连接连接框;所述滑动连接臂套接于连接框并且一端活动连接固定转动轴一端;所述固定转动轴活动连接于固定盘,所述弧形钳臂固定连接固定转动轴另一端。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_1553381.html,转载请声明来源钻瓜专利网。