本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动机器人手臂，其特征在于：它包括手臂机构、机器人主体，其中手臂机构安装在机器人主体一侧；机器人的手臂机构在取放物品时的运动只需要一个伺服电机来控制，从而减小控制系统的控制负荷，使得机器人的控制新整体简单化；当手臂机构取放物品时，在伺服电机的带动下只完成水平方向的运动，相对于传动的机器人少了垂直方向或曲线运动，机器人的运动简单实用，研发成本和生产成本都比较低。
1.一种自动机器人手臂，其特征在于：它包括手臂机构、机器人主体，其中手臂机构安装在机器人主体一侧；主臂一端安装有支撑桩，滑动于支撑桩上的滑杆一端具有推板，推板上的第二卡板与延伸臂上的第一卡板配合，第一卡板相对于第二卡板靠近机器人主体；安装于机器人主体上的控制系统控制安装于主臂上的第一伺服电机带动手臂机构上的延伸臂沿主臂延伸并靠近存放于放置架上的物品；通过销安装于延伸臂上的托板的一端在重块的作用下向货架墙方向倾斜，使得延伸臂上靠近物品的一端无阻碍地对物品形成托举；当延伸臂在控制系统的控制下伸长且托板与物品接触过程中，物品在托板上相对滑动；当物品完全位于托板上时，延伸臂延伸至极限位置，物品完全脱离放置架，位于托板上方的推板与物品刚好接触；过程中，托板在物品重力的作用下翘起安装有重块的一端使得托板再次发生反向倾斜；控制系统控制延伸臂收缩，物品随延伸臂脱离放置架并从放置架的位置被完全拿取下来，过程中，物品的运动带动第二卡板远离放置架运动；需要把托板上的物品放置到另一个放置架上时，延伸臂在安装于机器人主体上的控制系统的控制下在主臂上滑动并延伸，第一卡板通过第二卡板带动推板一起运动且始终接触物品；在物品完全位于放置架上时，通过控制系统控制支撑桩上所安装的的第二伺服电机限位滑杆在支撑桩上的滑动，使得推板无法运动；通过控制系统控制延伸臂连同安装其上的托板一起收缩；在推板的作用下，物品保持在目标放置架上方静止不动并逐渐脱离托板；当延伸臂收缩一定长度时，托板在物品及重块的共同作用下再次向货架墙的方向倾斜，最终在推板和延伸臂的共同作用下，物品被放置到放置架上，同时延伸臂脱离物品并回到初始位置。
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