本发明公开了一种矿井自动竖立支撑柱机器,包括机床,机床10上侧面固设有梯形块47和固定板43,机床10中设有动力腔75,动力腔75中设有放置支撑柱的安放装置78,安放装置78包括固定安装在动力腔75后侧壁的主电机11,安放装置可将支撑柱推到需要支撑的位置,将支撑柱安放到位,定位装置可将支撑柱一根根地送入安放装置中,支撑装置在支撑柱中。
1.一种矿井自动竖立支撑柱机器,包括机床,其特征在于:所述机床上侧面固设有梯形块和固定板,所述机床中设有动力腔,所述动力腔中设有放置支撑柱的安放装置;所述安放装置包括固定安装在所述动力腔后侧壁的主电机,所述主电机动力连接有电机轴,所述电机轴后侧固设有第一带轮,所述动力腔后侧壁转动连接有第一转轴,所述第一转轴后侧固设有第二带轮,所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带,所述电机轴前侧固设有第一锥齿轮,所述动力腔下侧壁转动连接有第四转轴,所述第四转轴下侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述第四转轴上侧固设有第四带轮,所述动力腔下侧壁转动连接有第三转轴,所述第三转轴下侧固设有第三带轮,所述第三带轮与所述第四带轮之间连接有第二皮带,所述第三转轴上侧固设有推动凸轮;所述梯形块上放置有支撑主体,所述支撑主体中设有上下对称的两个支撑腔,所述支撑腔中设有支撑矿井的支撑装置,所述机床上侧设有放置支撑柱的定位装置。
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