一种使用上、下限位开关的身体按摩用医疗器械，包括机架板（3）以及与机架板固定连接的竖直柱（95），所述机架板（3）上设置有滑轨（89）用以与滑动按摩组件滑动配合，所述滑动按摩组件包括安装板以及与安装板滑动配合的往复板（87），所述安装板上安装有偏心轮转动轴，所述偏心轮转动轴的上端与往复驱动电机（85）的下输出轴联接，中部和下端分别安装有偏心轮（86）用以与所述往复板（87）接合以在偏心轮转动时产生往复运动，所述往复驱动电机（85）的上输出轴上安装有竖直锥齿轮（84），所述安装板的顶端设置有支撑架（81），所述支撑架（81）与所述竖直柱（95）之间安装有水平螺杆（98），所述水平驱动螺杆（98）的右部与所述竖直柱（95）转动配合，左部与所述支撑架（81）螺纹配合，并且左端部从所述支撑架（81）的右端伸出且设置有键槽以与水平锥齿轮（82）轴向滑动地配合，所述水平锥齿轮（82）受水平滑动操作杆（83）的操纵从而能够在所述水平驱动螺杆（98）的左端部上滑动以与所述竖直锥齿轮（84）啮合或脱开，所述往复板（87）通过拉伸弹簧（99）而与所述安装板连接以复位，所述往复板（87）上固定安装有接触滚轮驱动电机（91），接触滚轮驱动电机（91）与竖直螺杆（94）联接，所述竖直螺杆（94）与螺纹套筒（93）螺纹配合，螺纹套筒（93）的外侧上铰接有接触滚轮（92）以与身体治疗部位接合，所述接触滚轮驱动电机（91）下端安装有上限位开关（71），所述往复板（87）下端与所述竖直螺杆（94）末端接触处安装有下限位开关（72），当所述螺纹套筒（93）与所述上限位开关（71）接触后，所述接触滚轮驱动电机（91）便会反方向转动，当所述螺纹套筒（93）与下限位开关（72）接触后，所述接触滚轮驱动电机（91）又会反方向转动，从而实现所述接触滚轮（92）沿着沿着身体表面来回滚动；所述接触滚轮（92）与所述竖直柱之间的空间用于伸入身体以进行治疗；所述水平螺杆（98）能够驱动所述滑动按摩组件滑动以调节所述接触滚轮（92）对于身体的按压力。