一种高压线除冰飞行器，包括下板、上板、摄像头、上下伸缩杆、铰支座、机翼伸缩杆、并联机构、机翼、蜗杆、步进电机、齿轮、融冰机构、除冰机构、电池，其特征在于：所述的上下伸缩杆的下端部安装在下板的上端面上，上下伸缩杆的上端部与上板固定连接，所述的摄像头的下端部固定安装在下板的前端部。本发明通过飞行器前端设置的融冰机构可以对高压线上的积冰进行初步融化，方便积冰清除工作。通过设置的两侧的除冰机构，可以沿着高压线的方向将积冰碾碎，进而达到除冰的效果，工作方式简单高效。
1.一种高压线除冰飞行器，包括下板（1）、上板（2）、摄像头（3）、上下伸缩杆（4）、铰支座（5）、机翼伸缩杆（6）、并联机构（7）、机翼（8）、蜗杆（9）、步进电机（10）、齿轮（11）、融冰机构（12）、除冰机构（13）、电池（14），其特征在于：所述的上下伸缩杆（4）的下端部安装在下板（1）的上端面上，上下伸缩杆（4）的上端部与上板（2）固定连接，所述的摄像头（3）的下端部固定安装在下板（1）的前端部；下板（1）的左右两侧设置各有铰支座（5），所述的机翼伸缩杆（6）的后端部与铰支座（5）转动连接，其连接处安装有蜗杆（9），所述的步进电机（10）安装在下板（1）上靠近铰支座（5）的位置，步进电机（10）的转动轴上安装有齿轮（11），并且齿轮（11）与蜗杆（9）啮合安装，步进电机（10）转动驱动齿轮（11）进而驱动机翼伸缩杆（6）转动；所述的并联机构（7）包括并联底板（701）、并联杆（702）、并联顶板（703），所述的并联底板（701）固定安装在机翼伸缩杆（6）的前端部，并联底板（701）的上端设置有并联顶板（703）,并联底板（701）和并联顶板（703）之间安装有六个并联杆（702），并且并联感（702）两两一组呈V字型安装；所述的机翼（8）包括机翼下护板（801）、机翼支柱（802）、机翼上护板（803）、无刷电机（804）、螺旋桨（805），所述的机翼下护板（801）的中间位置与并联顶板（703）固定安装，机翼下护板（801）的上端部设置有机翼上护板（803），机翼下护板（801）和机翼上护板（803）之间的四角位置安装有机翼支柱（802）,；所述的无刷电机（804）的下端部固定安装在机翼下护板（801）的中间位置，无刷电机（804）的转动轴上安装有螺旋桨（805）；所述的 电池（14）安装在下板（1）的中间位置设置的下板019槽内；所述的融冰机构（12）包括融冰转动电机（1201）、融冰电缸（1202）、球绞板（1203）、弹簧支座（1204）、光轴座（1205）、直流转动电机（1206）、融冰弹簧（1207）、弧形加热板（1208），所述的融冰电缸（1202）的后端部与下板（1）下端面的前端面设置的铰支座铰接，其铰接处安装有融冰转动电机（1201）,融冰转动电机（1201）驱动融冰电缸（1202）转动，融冰电缸（1202）的前端部通过球绞与球绞板（1203）的上端部连接，所述的光轴座（1205）安装在球绞板（1203）的下端面上，并且两两一组平行安装，每组光轴座（1205）之间安装有一根光轴，所述的直流转动电机（1206）安装在光轴座（1205）上，直流转动电机（1206）的转动轴与光轴座（1205）固定连接，所述的弧形加热板（1208）的上端部与光轴转动连接，直流转动电机（1206）驱动弧形加热板（1208）转动，所述的弹簧支座（1204）设置在光轴座（1205）的外侧，所述的融冰弹簧（1207）的一端与弹簧支座（1204）固定连接，融冰弹簧（1207）的另一端与弧形加热板（1208）两侧设置有的支柱固定连接；所述的除冰机构（13）包括固定板（1301）、伸缩杆（1302）、缓冲弹簧（1303）、辊轮架（1304）、辊轮电机（1305）、主动齿轮（1306）、从动齿轮（1307）、除冰伸缩杆（1308），所述的除冰伸缩杆（1308）的上端部分别固定安装在下板1的下端部的两侧位置，除冰伸缩杆（1308）的下端部设置有转动电机，转动电机的转动轴与固定板（1301）设置的铰支座转动连接，固定板（1301）的内侧面设置有伸缩杆（1302），每个伸缩杆（1302）上套装有一个缓冲弹簧（1303）,伸缩杆（1302）的前端部与辊轮架（1304）固定连接，所述的辊轮电机（1305）的前端面与辊轮架（1304）的下端部固定安装，辊轮电机（1305）的转动轴与主动齿轮（1306）固定连接，主动齿轮（1306）的两侧与两个从动齿轮（1307）啮合安装 ，每个从动齿轮（1307）的中心与辊轮（1309）的中心轴固定连接，辊轮电机（1305）驱动主动齿轮（1306）转动，进而驱动就两个辊轮（1309）转动。
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