本发明提供一种基于物联网传输的小模块海洋磁力探测装置,包括:海洋磁力仪主体,所述海洋磁力仪主体底部安装有驱动机构。本发明通过驱动机构和两个深水下摄像机的设置,当深水下摄像机拍摄到海洋磁力仪主体底部附近出现暗礁时,通过控制器控制水下电机开始运作,从而使水下电机转轴带动转轴上的螺旋桨和双槽同步带轮进行转动,然后通过三根同步带的传动,使三根转动轴上的双槽同步带轮带动三根转动轴上的三个螺旋桨进行同步转动,然后通过四个螺旋桨的同步转动,从而使海洋磁力仪主体快速的向上移动来对这些暗礁进行躲避,有效的避免了本海洋磁力探测装置与暗礁发生碰撞的现象,大大提高了本海洋磁力探测装置的使用寿命。
1.一种基于物联网传输的小模块海洋磁力探测装置,其特征在于:包括海洋磁力仪主体(1),所述海洋磁力仪主体(1)底部安装有驱动机构(2),所述海洋磁力仪主体(1)还包括底座(101)、把手(102)和配重块(103),所述海洋磁力仪主体(1)底部设有底座(101),且海洋磁力仪主体(1)外周面一侧设有两个所述把手(102),所述底座(101)底端面固定连接有配重块(103);驱动机构(2)底部固定连接有防护机构(3),所述驱动机构(2)还包括水下电机保护壳(201)、轴套(202)、螺旋桨(203)、同步带(204)、双槽同步带轮(205)、水下电机(206)和转动轴(207),所述水下电机保护壳(201)固定连接在底座(101)底端面后侧一个夹角处,且水下电机保护壳(201)内部安装有水下电机(206),所述水下电机(206)下端通过穿过水下电机保护壳(201)底部的转轴转动连接有一个所述螺旋桨(203),且水下电机(206)转轴外周面还设有双槽同步带轮(205),所述水下电机(206)通过光电复合缆(7)与控制器(8)为普通电性连接,所述轴套(202)的数量为三个,且三个所述轴套(202)分别固定连接在底座(101)底端面另外三个夹角处,每个所述轴套(202)内部均转动连接有一根所述转动轴(207),且每根所述转动轴(207)下端均固定连接有一个所述螺旋桨(203),每根所述转动轴(207)外周面下部均设有一个所述双槽同步带轮(205),四个所述双槽同步带轮(205)之间共通过三根所述同步带(204)传动相连接,且同步带(204)带齿与双槽同步带轮(205)轮齿相啮合;所述海洋磁力仪主体(1)上端连接有光电复合缆(7),且光电复合缆(7)另一端缠绕连接有缠线机构(5);所述缠线机构(5)通过支撑架(4)固定安装在船体上,且支撑架(4)一侧安装有控制器(8);所述支撑架(4)另一侧还固定连接有限位机构(6);所述海洋磁力仪主体(1)底部呈对称状安装有两个所述深水下摄像机(9),且两个所述深水下摄像机(9)均通过光电复合缆(7)与位于船体上的电脑为普通电性连接;所述控制器(8)通过导线与船体上电源为普通电性连接。
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