本发明涉及一种无人机夹机械手,包括固定台,固定台的上端面对称安装有四个并联支链,四个并联支链的顶端安装有操作台;并联支链包括焊接在固定台上端面的一号耳座,一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸,一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上,二号耳座安装在操作台的下端面,一号耳座转动时的转动副R、一号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链;操作台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链。本发明通过无人机可以实现智能化配送物流的功能,具有配送速度快、配送时间短、智能化程度高、无需人工成功和工作效率高等优点,提供了一种智能化配送物流的新途径。
一种无人机夹机械手,其特征在于:包括固定台(1),固定台(1)的上端面对称安装有四个并联支链(2),四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3);所述操作台(3)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链(4);所述并联支链(2)包括焊接在固定台(1)上端面的一号耳座(21),一号耳座(21)之间通过销轴安装有一号液压缸(22),一号液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上,二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面;所述锁紧支链(4)包括设置在操作台(3)上端面的两个安装耳(41),两个安装耳(41)之间通过销轴安装有一号连杆(42),一号连杆(42)的末端设置有两个下吊耳(43),两个下吊耳(43)之间通过销轴安装有上吊耳(44),上吊耳(44)焊接在二号连杆(45)上,二号连杆(45)的末端焊接有凹型支架(46),凹型支架(46)中部通过轴承安装有锁紧轴(47),锁紧轴(47)的右端通过联轴器安装有锁紧电机(48),锁紧电机(48)通过电机座安装有固定板(49),固定板(49)焊接在凹型支架(46)的右端面上;所述锁紧轴(47)上固定有机械爪(410);所述一号连杆(42)背部与操作台(3)之间安装有一号调节机构(411);所述一号连杆(42)内壁与二号连杆(45)之间安装有二号调节机构(412);所述一号调节机构(411)包括安装在操作台(3)上端面的一号角座(4111),一号角座(4111)之间通过销轴安装有二号液压缸(4112),二号液压缸(4112)顶端通过销轴安装在二号角座(4113)上,二号角座(4113)安装在一号连杆(42)的背部;所述二号调节机构(412)包括安装在一号连杆(42)内壁上的三号角座(4121),三号角座(4121)之间通过销轴安装有三号液压缸(4122),三号液压缸(4122)的顶端通过销轴安装在四号角座(4123)上,四号角座(4123)安装在二号连杆(45)的内壁上。
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