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[发明专利] 双轴同步拉伸装置

【摘要】：本发明公开了一种桥梁安全—面相感知监测车及桥梁安全评价的方法，设备包括行走车和检测装置，检测装置包括悬挂组件和检测总成，检测总成包括主梁、前触轮、后触轮和检测轮组件，检测装置为三组沿横向并列设置于行走车底盘；本发明仅对桥面表观及曲率变化监测即可预测桥梁结构的安全性，依据常规梁桥和拱桥当发生危及结构安全的病害则必然导致桥面表观和桥面结构曲率发生变...

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[发明专利] 变构型多抓取状态机械手爪

【摘要】：本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内部传感器等反馈的信息，外部控制系统发送指令至电主轴内部，使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等...

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[发明专利] 可定位补偿的精密重载机械手

【摘要】：本发明公开了一种桥梁伸缩缝密封装置，所述桥梁伸缩缝密封装置由伸缩体和两块连接钢板组成，所述两块连接钢板分别设置于伸缩体两端，连接钢板与伸缩体端面固定连接，连接钢板的外侧面上设置有连接耳，连接耳上设置有螺栓孔。本发明还提出了一种基于前述密封装置的桥梁伸缩缝密封结构；本发明的有益技术效果是：提高桥梁伸缩装置的性能，便于更换，同时还对伸缩缝起到了较好...

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[发明专利] 可调组合夹具

【摘要】：本发明公开了一种双作用液力缓速器，包括壳体、控制系统以及与壳体连通的热交换器和油箱，壳体内腔设置有叶轮和用于高速制动时向叶轮喷油的高压喷油装置，高压喷油装置将壳体内腔分隔成用于叶轮工作的真空工作腔和用于储备高压喷射油液的储油腔，壳体上设有连通所述真空工作腔和储油腔的油道，壳体上还设有与储油腔连通的低速制动出油口和与真空工作腔连通的高速制动出油口...

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[发明专利] 双作用液力缓速器

【摘要】：本发明公开了一种欠驱动三自由度复合关节，包括关节壳体、主驱动电机、主驱动齿轮传动副、侧摆运动传动组件、俯仰运动传动组件和周转运动传动组件，主驱动电机为双向同轴输出电机，主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出轴传动连接，俯仰运动传动组件以可离合的方式与主驱动电机的另一侧输出轴传动配合，侧摆运动传动组件和周转运动传动组件的动力输入端均...

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[发明专利] 欠驱动三自由度复合关节

【摘要】：本发明公开了一种油门防误踩踏杆，包括安装座、与安装座铰接的油门拉杆、铰接于油门拉杆后端的踏杆组件和设于油门拉杆与踏杆组件间的锁止机构,所述锁止机构用于控制踏杆组件与油门拉杆在非误踩油门时相互锁止，在误踩油门时发生相对转动，本发明的油门防误踩踏杆通过锁止装置控制踏杆组件和油门拉杆相互锁止或者相对转动，从而避免踏杆组件被误踩后油门拉杆继续动作，能够...

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[发明专利] 机电液一体化三自由度集成关节

【摘要】：本发明公开了一种橡塑合金高粘度改性沥青，其创新在于：所述橡塑合金高粘度改性沥青的配方为：80目胶粉10份，M200056塑料5份，青川岩沥青7.5份，SBR1588丁苯橡胶5份。本发明还公开了基于前述配方的一种新型沥青混合料以及一种新型沥青混合料制作方法。本发明的有益技术效果是：使沥青混合料的60℃动力粘度指标提高83.07倍、135℃布氏粘度...

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[发明专利] 减振隔振系统

【摘要】：本发明公开了一种用槽形拱肋复合增强的石拱桥构造，包括石砌主拱和分列石砌主拱横向两侧的两个横截面为槽形的槽形拱肋，石砌主拱的横向两侧面分别对应嵌合于两个槽形拱肋的槽内，本发明采用两个槽形拱肋夹持于石砌主拱两侧形成复合加固增强的结构，槽形拱肋与石砌主拱之间结合可靠，约束并避免石砌主拱的实际轴线与其原设计理论拱轴线之间发生偏离；且槽形拱肋的翼板对石砌...

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[发明专利] 机场跑道异物处理机器人

【摘要】：本发明公开了一种桥梁桥墩防撞装置，包括由内到外同圆设置的内缓冲垫、转动组件和外防撞组件，所述内缓冲垫紧密包裹于桥墩设置，所述外防撞组件通过转动组件可绕轴向中心线转动，所述转动组件包括内圈、外圈和匀布设置于内圈和外圈之间的球状滚动体，所述外圈可相对于所述内圈转动，所述内圈与所述内缓冲垫之间可相对转动配合；不仅可以通过外防撞组件达到延长受力时间、减...

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[发明专利] 大变形锚固装置

【摘要】：本发明公开了一种多功能婴儿车，包括车轮、自行车式驱动机构和车架总成，所述车轮包括后轮和两个横向并列的前轮，车架总成包括用于安装后轮并支撑自行车式驱动机构的后车架以及与后车架铰接的前车架，两个前轮通过各自的前叉安装于前车架，后车架与前车架之间的铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴；所述前车架上设有用于安装婴儿床或座椅的空间，本发明的多功能婴儿车，前车...

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[发明专利] 重载精密柔性吸附机械手

【摘要】：本发明公开了一种超大伸缩量的桥墩防撞装置，在桥墩(1)的外侧设有与一体化环形浮箱组，在所述一体化环形浮箱组上设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有可控制拉伸位移量的配重块(36)，该一体化环形浮箱组包括第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)，第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)的内侧均设有多个吸能阻尼元件，多个吸能阻尼元件均依附在桥墩(1)的外侧面...

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[发明专利] 屈服锚索

【摘要】：本发明公开的一种车辆辅助驾驶主动限速控制系统属于道路运输车辆的主动安全控制系统，包括主控制器，陀螺仪传感器，位移传感器和车速传感器，所述陀螺仪传感器、位移传感器和车速传感器的电信号连接在主控制器的输入端；还包括步进电机、凸轮和与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述凸轮连接在步进电机的输出轴上，该凸轮与辅助制动泵的制动推杆滑动连接，所述步进电机...

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[发明专利] 三维地图构建用作业机器人

【摘要】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。【主权项】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，其特征...

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[发明专利] 水下作业用机械手载体

【摘要】：本发明提供的一种多功能汽车车轮，包括轮毂、雨用轮胎和旱用轮胎，所述雨用轮胎和旱用轮胎同轴并列设置于轮毂，还包括用于控制雨用轮胎和旱用轮胎转换使用的控制单元；既能够在湿滑的路面上行驶时保证良好的抓地力，提高操纵稳定性，又能够降低在干燥的路面上行驶时的轮胎磨损，而且还能够有效提高车轮整体的使用寿命，保证行车安全。【主权项】：一种多功能汽车车轮，其特...

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[发明专利] 连续差厚板回转轧制模具

【摘要】：本实用新型公开了一种直列四缸VCR发动机曲轴连杆机构，包括曲轴和安装在曲轴上的第一VCR连杆、第二VCR连杆、第三VCR连杆及第四VCR连杆；所述曲轴包括第一曲轴段、第二曲轴段、第三曲轴段、第四曲轴段和第五曲轴段；所述第一曲轴段与第二曲轴段之间通过液压油导柱Ⅰ相连，第二曲轴段、第三曲轴段与第四曲轴段之间通过液压油导柱Ⅱ相连，第四曲轴段与第五曲轴...

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