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[发明专利] 水下自清洁清洗头

【摘要】：本实用新型公开了一种用于对隧道侧壁进行喷涂的设备，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头...

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[发明专利] 让压式锚杆总成

【摘要】：本发明公开了一种橡胶表面改性方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、将橡胶用氧化剂进行表面氧化；（2）、将表面氧化的橡胶与亚硫酸氢钠溶液反应得到磺化橡胶；（3）、将磺化橡胶与石灰或其它钙盐作用，得到表面高亲水性的磺化橡胶。本发明的改性方法制得的表面改性橡胶保持了相应橡胶的内部结构特点，具有较好的韧性和变形性；胶粉的表面改性大大增强了胶粉与无机混...

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[发明专利] 水下船体清洗机器人

【摘要】：本发明公开了一种机床自动随动控制系统，包括冷却装置、机械手臂、控制器和用于检测机床加工刀具位置的检测装置，所述冷却装置的冷风喷头固定于机械手臂，所述检测装置包括摄像头，摄像头的信号输出端连接于控制器；所述控制器连接于机械手臂用于进行图像识别并控制机械手臂使冷风喷头与机床加工刀具之间的相对位置保持不变，本发明的机床自动随动控制系统，能根据机床加工...

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[发明专利] 机床自动随动控制系统

【摘要】：本发明公开了一种发动机减压启动式配气装置，包括缸盖、气门、混合轮体和控制机构；所述气门设于缸盖并由所述混合轮体驱动运动；所述混合轮体以能够轴向滑动的方式转动连接于缸盖，混合轮体包括同轴相接的凸轮和滚轮；所述控制机构连接于混合轮体和缸盖之间用于驱动混合轮体轴向滑动及对混合轮体进行轴向定位；本发明的发动机减压启动式配气装置，通过凸轮轴形状及其安装结...

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[实用新型] 一种移动式呼叫腕表

【摘要】：1.本外观设计产品的名称：散热装置（船用电子电气设备）。2.本外观设计产品的用途：用于为大型船舶电子电气设备提供散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。【主权项】：

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[外观专利] 散热装置（船用电子电气设备）

【摘要】：1.本外观设计产品的名称：景观护栏。2.本外观设计产品的用途：用于景观护栏，用来隔离道路和装饰道路景观。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。【主权项】：

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[外观专利] 除锈喷漆机器人

【摘要】：本实用新型涉及一种基于印鱼仿生的海洋救援机器人，包括机身、驱动装置和吸附装置，机身作为承载平台，用于装载设备；驱动装置设置于机身，驱动装置用于带动机身移动；吸附装置设置于机身，吸附装置具有吸附部，吸附部可被驱动的将机身吸附于船或与船分离。在机身上设置吸附装置，可以吸附在船上，通过船的快速移动将机器人快速移动到救援位置后，再将机器人从船上取下，驱...

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[实用新型] 基于印鱼仿生的海洋救援机器人

【摘要】：本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高，性能稳定，灵活机动，能有效...

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[实用新型] 舵轮式爬壁激光焊接机器人

【摘要】：本实用新型公开了一种路面摩擦性能检测试验仪，包括机架、横梁、牵引臂、车轮组件、配重箱及检测组件；所述机架通过横梁与所述牵引臂固定连接，所述车轮组件包括两组设置于所述机架下方且运动状态互不干涉的测试轮系，所述配重箱设置于所述机架上用于为所述车轮组件施加荷载；所述牵引臂用于连接外部牵引部件对所述横梁施加牵引力；所述检测组件用于检测路面摩擦性能试验中...

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[实用新型] 路面摩擦性能检测试验仪

【摘要】：本发明适用于桥梁安全领域，提供了一种悬索桥健康监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取第一交点，所述第一交点为目标吊杆与主缆的交点，所述目标吊杆为悬索桥中任一吊杆；在所述目标吊杆一侧的主缆上的设定距离内选取第一标识点；在所述目标吊杆另一侧的主缆上的设定距离内选取第二标识点；根据所述第一交点分别与第一标识点、第二标识点的相对位置计...

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[发明专利] 一种悬索桥健康监测方法、系统、计算机设备和存储介质

【摘要】：本发明公开一种可将泥浆就地固结成软固结体的泥浆固结剂，包括水溶性高分子、聚天冬氨酸、四臂聚乙二醇、腐殖酸钾、纳米凹土、苯乙烯基吡啶、喹啉羧酸盐、黄原胶、聚氧化乙烯‑聚苯乙烯‑聚氧化乙烯嵌段共聚物、交联剂、可水解的硅烷类化合物、无机胶凝材料；不经过脱水、压滤固结等方式，泥浆直接就地固结，以环保水溶性有机物为主体添加溶解于泥浆中，采用多种交联方式形...

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[发明专利] 一种稳定负载柠檬酸根有机配体的介孔核壳结构纳米零价铁凝胶微球及其制备方法

【摘要】：本发明公开了一种海泡石纳米化处理方法，包括a将海泡石浸泡后进行结晶膨胀处理；b将冻胀的海泡石经超声处理后进行粗提纯；c将经提纯后的海泡石进行水热处理后再次结晶膨胀，然后经超声处理,最后去除杂质制得纳米海泡石纤维；工艺条件温和，操作简便，该方法集海泡石提纯和海泡石纤维纳米化于一体，矿石利用率高，工艺过程主要在液相中进行，避免了矿尘飞扬，达到无矿尘...

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[发明专利] 一种海泡石纳米化处理方法

【摘要】：1.本外观设计产品的名称：监控摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于监控用摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。【主权项】：

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[外观专利] 监控摄像头

【摘要】：1.本外观设计产品的名称：电焊机。2.本外观设计产品的用途：用于电焊。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。【主权项】：

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[外观专利] 电焊机

【摘要】：本发明提供的一种桥面形态变化识别桥梁结构损伤的CNN‑GRNN方法，包括如下步骤：S1.获取桥面图像序列；S2.采用双目立体视觉三维重建技术,对桥面图像序列处理，得到单次桥面三维几何形态；S3.配准历次桥面三维几何形态，并对前后两次的三维几何形态进行叠差比较，得到桥面整体几何形态变化色谱图；S4.利用区域生长分割原理，从桥面整体几何形态变化色谱...

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