• 【摘要】:本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人,包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置;所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上;所述机器人通过检测装置进行异物检测,控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理;发明的机场跑道异物处理机器人,能够自动规划出最高效、最准确的处... 
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  • 【摘要】:为解决现有技术抗滑桩滑坡治理方法存在的承受滑坡推力有限、易于产生锈蚀和影响锚索寿命等问题,本发明提出一种等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩及其滑坡治理方法,采用等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩对滑坡进行治理,所述抗滑桩的桩身横断面为等腰梯形,并且,在等腰梯形顶边一侧设置有若干竖向预应力锚索。本发明等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩及其滑坡治理方法的... 
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  • 【摘要】:一种用于混凝土箱体结构抵御温差应力的反膨胀添加剂,其创新在于:所述反膨胀添加剂为固体颗粒状物质,单个颗粒为多种材料复合而成的多层囊形结构;所述多层囊形结构由芯层、保护层、反膨胀层和外保护层组成;所述保护层将芯层包裹在内,反膨胀层将保护层包裹在内,外保护层将反膨胀层包裹在内;所述芯层采用石蜡,所述保护层采用高分子材料,所述反膨胀层采用木屑,所述外... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种水下作业用机械手载体,包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构,吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件,行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路,行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘,吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置;通过吸液回路对沿行走轮行走周向布置的多个吸... 
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  • 【摘要】:一种地面塌陷监测方法,将感应环和磁传感器顺次吊装在监测洞内,当地面塌陷灾害出现后,监测洞被破坏,感应环失去支撑并下落,下落过程中,设置在感应环上的永磁体与磁传感器的探测区域发生重叠,由磁传感器感应到感应环的下落动作后,即可知道地面塌陷灾害已经发生;另外,本发明还提出了一种可实现本发明方法的地面塌陷监测装置;本发明的有益技术效果是所需的硬件简单,... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种流动气体湿度控制装置,包括气源和用于将所述气源的气体混合成供试验装置使用的加湿气体的加湿系统,还包括用于检测加湿气体湿度的湿度传感器及用于将检测未达标的加湿气体返回至所述加湿系统重新混合的加湿回路系统;本发明的流动气体湿度控制装置,其增设的湿度传感器能够实时监测出不达标气体,增设的加湿回路系统能够将这些不达标气体返回至加湿系统重... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种连续差厚板回转轧制模具,包括上模板、下模板和设置于上模板和下模板之间的轧制组件,所述轧制组件包括沿合模方向设置的丝杆、与所述丝杆通过螺纹配合的轧辊固定板以及沿丝杆径向设置并可转动连接于轧辊固定板的轧辊,本发明无需采用轧机以及建轧制生产线,即可低成本地生产出厚度连续变化的圆形差厚板。【主权项】:一种连续差厚板回转轧制模具,其特征在... 
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  • 【摘要】:本发明提供的一种公路隧道照明控制系统,包括照明单元、第一检测单元、第二检测单元以及照明控制单元;所述第一检测单元包括设置于隧道入口处的第一环境光传感器以及与所述第一环境光传感器输出端连接的第一处理单元,所述第二检测单元包括设置于隧道出口处的第二环境光传感器以及与所述第二环境光传感器输出端连接的第二处理单元,所述第一处理单元和第二处理单元的输出端... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种实时检测软体排沉放位置的方法,其特征在于,采用一个基站和三个移动站的GPS定位系统,将三个移动站安装在测量船上并行至检测点上方,在排体边缘设定检测点位置安装超声波发射传感器,在三个移动站周围安装超声波接收传感器,靠三个超声波接收传感器接收并测出超声波到达的传播时间,计算出距离,同时由移动站的信息确定三个超声波接收传感器的三维坐标... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种河流中运动卵石探测装置,包括一个平台,平台上沿正方形四个角落处向下设置了四个水声探头,四平台下表面还具有数个向下设置的支撑腿,支撑腿高度超出水声探头高度,平台一侧中部沿水平方向垂直向外固定设置有尾翼轴,尾翼轴上设置有尾翼结构,平台中间位置还设置有信号处理模块和陀螺仪,还包括一个和信号处理模块以及陀螺仪通讯连接的主机,所述平台沿正... 
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  • 【摘要】:本发明大跨度轨道专用斜拉桥预拱度设置方法,依据设计和施工要求获取桥梁几何和材料参数,建立有限元模型,求得荷载因素引起的位移值;基于挂篮加载试验确定挂篮弹性变形值;基于预应力损失试验确定因预应力损失引起的位移值;基于混凝土模型试验确定施工期收缩徐变变形值和营运期收缩徐变变形值;基于车桥耦合试验,确定车桥耦合动位移引起的预拱度,或者建立动力学方程组... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种保温隔热节能材料,所述节能材料原料包括气凝胶、粉煤灰、异氰酸酯、十溴二苯乙烷、磺化丙酮甲醛缩聚物、液态环氧树脂分散剂、聚氨酯、稻壳、偶联剂、莫来石纤维、陶瓷微珠、双(2,2,6,6,‑四甲基‑4‑哌啶基)癸二酸酯、2‑羟基‑4‑甲氧基二苯甲酮、紫外线吸收剂;保温隔热性能好,产品干密度160‑200kg/m3,导热系数在0.02‑... 
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[发明专利] 保温隔热节能材料
  • 【摘要】:本发明公开了一种水下船体清洗机器人,包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统,所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路;所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业,本发明的水下船体清洗机器人,能够吸附于船体表面,并对船体外表面进行清洗;完成船体的水下清洗工作,减轻人员的工作量,... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种水域缠绕物清除装置及方法,该装置包括高压泵、控制器和喷嘴,所述控制器用于根据水域缠绕物的种类,向所述高压泵发送水压调节信号;所述高压泵用于根据所述水压调节信号,对水压进行调节,以使所述喷嘴按照调节后的水压,基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除。本发明通过根据水域缠绕物的种类,控制高压泵对切割水域缠绕物的水压进行调节,可以... 
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  • 【摘要】:一种钢桥面锈蚀部位定位检测装置,由支架、小车、杜瓦瓶、蔽磁材料层、磁探头和聚磁结构组成;所述蔽磁材料层设置于杜瓦瓶内储液腔的底部,所述杜瓦瓶内封装有液氮;所述磁探头设置于杜瓦瓶下方,磁探头位于蔽磁材料层覆盖的区域范围内;所述聚磁结构沿磁探头周向设置,聚磁结构将磁探头包围在内;所述聚磁结构、磁探头和杜瓦瓶通过支架连接为一体;所述支架设置于小车上,... 
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