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[发明专利] 隧道侧壁喷涂机

【摘要】：本发明公开了一种仿生复合驱动型机器人关节，包括关节臂和驱动总成，驱动总成包括电动驱动部分和用于电动驱动部分超过额定载荷时启动进行辅助运动的气动驱动部分；使用电机驱动部分对关节臂进行主驱动，以保证高精度驱动，在电机驱动部分超过额定载荷时，气动驱动部分启动进行工作，对电动驱动部分的驱动工作进行辅助，以满足重荷载工作的要求；即本发明可解决现有机械臂不...

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[发明专利] 仿生复合驱动型机器人关节

【摘要】：本实用新型公开了一种多自由度驱动球形感应电机，其包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元；所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接，使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。该电机可实现空间内多自由度旋转运动，可经球形转子上下...

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[实用新型] 多自由度驱动球形感应电机

【摘要】：本实用新型公开了一种升降式多层无避让立体车库,包括车库本体、横移台及升降装置：车库本体沿高度方向设有至少两层停车层；横移台设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，横移基架与中间架之间设有第一横移机构；中间架与载车板之间设有第二横移机构；横移基架的纵向一侧或两侧设有引导部；车库本体上设有锁定机构；升降装...

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[实用新型] 升降式多层无避让立体车库

【摘要】：本发明公开了一种对称减震式桥墩，包括桥墩座和与桥面固定连接的支撑柱；所述桥墩座包括筒形座体和设置于筒形座体的减震阻尼组件，所述支撑柱设置于筒形座体内的柱形腔体内并在减震阻尼组件的作用下实现减震阻尼；所述减震阻尼组件由上往下依次包括上减震阻尼组件、中减震阻尼组件和下减震阻尼组件；所述上减震阻尼组件和下减震阻尼组件结构相同且对称设置于中减震阻尼组件...

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[发明专利] 混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法

【摘要】：本实用新型公开了一种混合动力汽车用多轴级联机电耦合构造，包括发动机、驱动桥、电机控制单元；所述驱动桥包括二级行星排、多轴级联双转子电机、三级行星排和四级差速锥齿轮行星排；本实用新型将发动机与多电机等动力源动力通过磁场磁力传递进行耦合输出，极大改善发动机工作条件，使其能够工作在高效率区间内，从而使得汽车运行在理想工况下；将双转子电机作为机构一部分...

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[实用新型] 一种具有可折叠式翼漏油清理船舶

【摘要】：本发明公开了一种具有过载保护装置的风电齿轮箱,包括齿轮箱箱体、输入轴、输出轴、用于在所述输入轴与输出轴之间传递动力的行星齿轮机构以及设置于行星齿轮机构与输出轴之间的离合器；所述行星齿轮机构的太阳轮用于接受动力输入轴的动力，行星齿轮机构的内齿圈以过载时固定、非过载时可转动的方式设置并在非过载时用于将动力传递至动力输出轴，行星齿轮机构的行星架以非过...

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[发明专利] 具有过载保护装置的风电齿轮箱

【摘要】：本发明公开了一种动力机水位自动调控系统，其特征在于，包括水位监测部分结构和正反转控制部分结构，所述水位监测部分结构用于实时监测待监控水域水位，所述正反转控制部分结构用于将监测获得的水位和预设值比较，并根据比较结果当监测水位低于预设水位范围时控制动力机输出正转，当监测水位高于预设水位范围时控制动力机输出反转。还公开了一种采用了上述调控系统能够实现...

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[发明专利] 一种动力机水位自动调控系统及其水位控制方法

【摘要】：本发明提供一种无干扰访客的监控方法和系统，通过从不同角度抓拍来访者的面部照片，筛选出符合识别规则的正、侧面照片进行面部特征识别和数字编码，并将编码数据与数据库中的人员面部编码数据进行模糊性概率匹配，如果匹配率超过经样本训练后的设置阈值，则认为识别成功。当识别为预约访客，则通过引导装置进行无干扰引导，并实时通知相关接待人员；当识别为内部员工则接入...

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[发明专利] 一种无干扰访客的监控方法和系统

【摘要】：本发明公开一种适应于山地城市的自行车助力通道系统，包括：在路面两侧设置侧壁，在所述侧壁上连接顶盖形成的封闭式车道；设置在所述封闭式车道进、出侧的智能感应门部分；设置在所述封闭式车道内，检测、调整封闭式车道内的温、湿度控制部分；在所述封闭式车道长度方向上布置，产生沿路面坡度方向向上流动的气流助力部分；为所述封闭式车道照明的灯光控制部分；与所述的智...

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[发明专利] 适应于山地城市的自行车助力通道系统

【摘要】：本实用新型公开了一种基于城市小区的空间立体式旋转停车库，其特征在于：包括液压式升降抬车系统、线性垂向滑动可伸缩可紧固式托车系统、机电可控式空间旋转储车主体轴及运转基座四大机电一体化基本系统，本实用新型的优点在于：适用于城市小区等停车密度较大的区域，具有造价低、结构简单、可靠性高、资源利用率高、场地适应性强、空间可层叠性好等系列优点，还可将本设计...

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[实用新型] 一种基于城市小区的空间立体式旋转停车库

【摘要】：本发明公开了一种气门控制调节机构、调节方法及发动机，包括活塞气缸组件，阵列分布在主轴的圆周方向上；气门控制装置，与所述主轴连接，所述气门控制装置包括通过转动副连接的气门控制飞轮和飞轮安装座；位于所述气门控制飞轮的上端面圆周方向设置有多个凸起，所述凸起与活塞气缸组件中气门组件的抵接；本方案中主轴驱动所述气门控制飞轮旋转，通过凸起实现对气门组件开闭...

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[发明专利] 气门控制调节机构、调节方法及发动机

【摘要】：本实用新型公开了一种灵活型机械关节装置，包括动力源、旋转机构及俯仰机构；旋转机构包括第一主动轴、第二主动轴、离合器Ⅰ及旋转平台；所述第一主动轴与第二主动轴通过离合器Ⅰ连接并可分离或接合；俯仰机构包括第一从动轴、第二从动轴、离合器Ⅱ、平台轴及俯仰平台，所述第一从动轴与第二从动轴通过离合器Ⅱ连接并可分离或接合，所述第一从动轴与第一主动轴之间通过齿轮...

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[实用新型] 灵活型机械关节装置

【摘要】：本发明公开了一种混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，包括尾气热能收集转化装置、气动辅助制动装置、气动发电装置、用于储存尾气热能收集转化装置处理后的气体并将该气体分别输送给气动辅助制动装置和气动发电装置的储气装置、用于对气动辅助制动装置和气动发电装置排出的气体进行冷却并将冷却后的气体输送给尾气热能收集转化装置的散热装置，尾气热能收集转化装置、储...

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[实用新型] 一种用于吊装野外观测设备的机械爪手

【摘要】：本实用新型公开了一种新型多功能垃圾箱，一种新型多功能垃圾箱，包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体的外侧铰接设有箱门，箱门内侧胶接垃圾袋盒，所述顶盖表面底部四周设有沥水槽，所述顶盖侧面上设有太阳能电池板、烟灰缸和烟囱，所述箱门的上方设有垃圾入口和挡板，所述垃圾箱本体内腔设有垃圾筒，所述垃圾筒上方挂接设有紫外线灯，所述垃圾箱本体的侧面分别设有电池箱和集水...

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[实用新型] 一种新型多功能垃圾箱

【摘要】：本实用新型公开了一种新型立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支...

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