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[实用新型] 一种多旋翼飞行器的遥控信号系统

【摘要】：一种多节履带式机器人，包括多节主体，相邻的主体之间由十字轴俯仰偏航关节连接，每个主体上均设置有履带和履带驱动模块，所述的十字轴俯仰偏航关节用于实现相邻主体之间的互相抬举和转向；每个主体内还设置有行走驱动电机、关节驱动电机以及电机所需要的电池组；在所述的多节主体中，位于整个多节履带式机器人最前端的主体内还设置有摄像头、5个前端超声测距传感器、气压...

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[实用新型] 一种多节履带式机器人

【摘要】：一种履带式机器人的控制系统，包括电源系统，驱动系统，控制电路板，传感器模块，通讯模块和上位机模块，传感器模块负责机器人内部和外部状态信息的采集，为控制电路板提供数据信息；所述的控制电路板负责所有的传感器数据采集、处理和执行机构的驱动；驱动系统执行控制电路板的指令；所述的通讯模块负责机器人与上位机之间的通讯，该通讯模块包括无线收发板和中继节点；电...

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[实用新型] 一种履带式机器人的控制系统

【摘要】：本实用新型涉及焊接技术领域，提供一种插接管道焊接系统周向进给装置，包括底部托盘，动力及旋转装置以及涨紧放松装置，所述动力及旋转装置包括驱动电机，蜗轮蜗杆减速器和旋转台，所述涨紧放松装置包括涨紧手柄，上涨紧盘，下涨紧盘和涨紧块，所述底部托盘上方设置有旋转台，所述旋转台上方设置有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与驱动电机连接，所述蜗轮蜗杆减速器的...

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[实用新型] 插接管道焊接系统周向进给装置

【摘要】：本实用新型提供了一种基于空气源耦合地源热泵的供热空调系统，包括：复合换热单元，其由空气源换热装置的两工质端与地源换热装置的两工质端并联形成；供热空调单元；四通阀；压缩机；以及膨胀阀；其中，复合换热单元一并联端通过膨胀阀与供热空调单元一工质端连通，复合换热单元另一并联端与四通阀的B端连通，压缩机的输入端与四通阀的A端连通，压缩机的输出端与四通阀的...

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[实用新型] 一种基于空气源耦合地源热泵的供热空调系统

【摘要】：本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位系统、行走驱动系统和清扫驱动系统；所述控制终端包括路径规划系统、监控操作平台、图像信号接收端、数据通讯模块、PC端和移动终端。...

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[实用新型] 地下异物巡检机器人系统

【摘要】：本实用新型公开了一种渐缩渐扩喷管式热管太阳能热水器，包括太阳能水箱(5)、支架(6)和集热器(13)，太阳能水箱(5)下部连接集热器(13)，集热器(13)包括集热管(1)、敞口保温箱(7)、玻璃盖板(8)、吸热板(9)、相变蓄热层(10)和保温层(11)，敞口保温箱(7)内部横向排布多根集热管(1)。本实用新型采用的中空玻璃盖板具有防导热、防...

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[实用新型] 一种渐缩渐扩喷管式热管太阳能热水器

【摘要】：本发明公开了一种高精度跟踪式太阳辐射光热一体化检测装置，包括控制机箱、方位角追踪器转轴和支撑杆，方位角追踪器转轴连接第一步进电机，支撑杆设有带第二步进电机的横杆，第二步进电机连接的仰角追踪器转轴自横杆两端引出，仰角追踪器转轴设有第一遮光筒、第二遮光筒和第三遮光筒，第一遮光筒设有第一透光超薄玻璃、光敏组件，第二遮光筒设有第二透光超薄玻璃、光照度探...

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[发明专利] 一种高精度跟踪式太阳辐射光热一体化检测装置

【摘要】：本实用新型公开了一种EPS板现浇混凝土保温墙体，在混凝土外墙沿墙体横向设置孔洞，在孔洞内填充泡沫塑料条，在泡沫塑料条的两侧分别设置内密封膏块和外密封膏块，在混凝土外墙外沿交替设置凸起和凹槽，在凸起和凹槽的表面设置EPS板，EPS板与外墙沿墙体间通过插入锚栓连接，在EPS板的外侧设置耐碱网布层，在耐碱网布层的表面设置抹面胶浆层，在抹面胶浆层上设置...

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[实用新型] 一种EPS板现浇混凝土保温墙体

【摘要】：一种多旋翼飞行器的控制系统，包括机载部分和地面站部分，机载部分包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器和多个螺旋桨驱动电机，地面站部分包括地面站和RC遥控器，RC接收机上设置有手动自动切换通道，当手动自动切换通道的开关拨向手动方向时，RC接收机用于接收RC遥控器发出的...

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[实用新型] 一种多旋翼飞行器的控制系统

【摘要】：一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机，用于环境和航标信息的采集与输出；嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像...

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[实用新型] 一种履带式机器人的导航装置

【摘要】：本实用新型提供了一种土体三维有效应力测试装置，该装置包括六个土压力盒、一个孔隙水压力盒、基座、数据导线、防水密封胶、压力盒凹槽盖。本实用新型效果是改善了依据三轴仪间接获取土体有效应力的不足，填补了土体三维有效应力不能直接测试的空白。为填海造陆、围湖造田等工程中的土体三维有效应力的确定提供了可能。设单个土压力盒及孔隙水压力盒的精度均为δ，则最大正...

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[实用新型] 土体三维有效应力测试装置

【摘要】：本实用新型提供一种转动定律演示装置，该演示装置的多阶转盘与磁铁通过轴承固定为一体，码盘固定在多阶转盘的大轮后部，与多阶转盘同轴，多阶转盘带动码盘同步转动；长绳一端插装在多阶转盘的任一阶转盘上，另一端与砝码相连；对射光电传感器安装在码盘的边缘处，对射光电传感器的一对发射/接收单元的连线垂直于码盘表面；对射光电传感器、单片机、电源依次相连，对射光电...

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[实用新型] 转动定律演示装置

【摘要】：本实用新型公开了一种保温抗震建筑框架，包括上墙体、外进气口、外钢板、旋转反射板、外出气口、下墙体、内进气口、保温内墙、气体通道、内出气口、混凝土墙体、泡沫塑料条、聚苯乙烯泡沫板、耐碱网布层、抹面胶浆层、锚栓、饰面涂料层、凸起、凹槽、内密封膏块和外密封膏块，通过保温内墙的结构设置提高了墙体的保温性能，通过保温内墙外侧设置气体通道和外钢板提高了抗震...

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[实用新型] 一种保温抗震建筑框架

【摘要】：本实用新型公开了一种基于酚醛泡沫的保温板，包括酚醛泡沫层、中间夹层、第一三合板、第二三合板、内覆膜和外覆膜，在酚醛泡沫层内部设置有中间夹层，中间夹层包括弯曲部和填充部，在酚醛泡沫层与中间夹层之间设置内覆膜，在酚醛泡沫层的两侧设置第一三合板和第二三合板，在酚醛泡沫层和第一三合板、第二三合板组成的整体外侧设置外覆膜。本实用新型重量更轻，粘接更牢固，...

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[实用新型] 一种基于酚醛泡沫的保温板

【摘要】：本实用新型公开了一种集中供热综合实验系统，包括一次网系统，其具有第一燃油锅炉，第二燃油锅炉，分水器，管式换热器，第一板式换热器，第二板式换热器，集水器，一次网循环水泵，一次网补水泵，一次网膨胀水箱，软化补水器二次网系统，其具有用热末端装置，二次网循环水泵，二次网补水泵，二次网膨胀水箱，用热末端装置包括三用户支路及五用户支路。本实用新型利于学生熟...

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