• 【摘要】:本发明公开了一种双轴同步拉伸装置,包括固定架、拉伸架和拉伸组件,纵向夹具I固定设置于拉伸架,横向夹具I、横向夹具II和纵向夹具II均由拉伸架驱动实现拉伸运动,本发明采用固定支架、拉伸支架结合转向轮结构,通过一个拉伸驱动装置驱动拉伸架实现双轴四夹具的同时拉伸运动,也就是通过单轴拉伸,实现双轴同步拉伸的效果,以获得较为准确的拉伸数据和结果,并且设备... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种变构型多抓取状态机械手爪,包括基座、夹爪总成、夹爪驱动组件和用于驱动变位夹爪变位与定位夹爪配合形成不同构型的变构组件;在山体开发或其它工业、商业或生活应用中,针对不同形状的被夹持物或针对不规则形状的被夹持物,通过变构组件驱动变位夹爪变换夹持位置,从而与定位夹爪形成多种夹持状态,取得与被夹持物最为适应的构型,可对多种形体的被夹持物... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种水下作业用机械手载体,包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构,吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件,行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路,行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘,吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置;通过吸液回路对沿行走轮行走周向布置的多个吸... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种快递配送用无人智能车,包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱、外壳;车架内部形成上部安装空间和下部安装空间,分拣机构位于上部安装空间内,电池组和控制箱位于下部安装空间内;行走机构包括驱动轮和辅助轮,驱动机构包括轮毂电机和控制电机,轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接,轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种绿化修剪用机器人,包括可行走车体和设置在可行走车体上的基座,还包括机械臂和设置在机械臂末端的修剪执行机构;机械臂包括上臂总成和以可在水平面内转动的方式与基座配合设置的下臂总成,上臂总成包括上臂和末端驱动臂组件;末端驱动臂组件形成三自由度结构,可实现修剪执行机构各方位旋转修剪,进行各种形状的绿化植物或高速公路绿化带的修剪,增大机构... 
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  • 【摘要】:本实用新型提供一种具有可折叠式翼漏油清理船舶,包括船体、支撑杆、漏油处理装置和两个可折叠式翼,可折叠式翼包括第一至第三结构翼,第一至第三结构翼之间通过活动铰顺序活动连接,第一至第三结构翼上设有与程管连通的吸油嘴,第一结构翼上设有滑动配合的第一滑槽和第一导向滑块,第三结构翼上设有滑动配合的第二滑槽和第二导向滑块,第一和第二导向滑块的正面活动连接有... 
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  • 【摘要】:本实用新型提供一种沥青混合料摊铺均匀性数字图像实时采集装置,包括可调式安装装置,所述可调式安装装置包括长度可调的摄像机安装杆和用于将摄像机安装杆连接到摊铺车上的连接装置。本实用新型提供的采集装置,能够根据摊铺宽度的不同,适应性调整摄像机安装杆的长度,以便安装合适数量的摄像机,实现全方位的采集摊铺图像,便于得出更加准确的沥青路面混合料摊铺均匀性数... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种用于边坡防护的植生型多孔混凝土,包括具有厚度的多孔混凝土和覆盖于多孔混凝土表层的混合细壤土,所述多孔混凝土的原料按体积密度包括如下组分:水泥150‑325kg/m【主权项】:1.一种用于边坡防护的植生型多孔混凝土,包括具有厚度的多孔混凝土和覆盖于多孔混凝土表层的混合细壤土,所述混合细壤土由细壤土和浸泡后的草种按照重量比为1∶2-3... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种多级节状嵌套式移动照明系统,包括灯架装置、设置于灯架装置上的照明灯和用于控制照明灯的控制系统;所述灯架装置至少包括由多级节状嵌套结构形成的嵌套伸缩式基架组件,所述照明灯通过嵌套伸缩式基架组件实现位置调节并定位;所述控制系统至少包括用于控制嵌套伸缩式基架组件伸缩和照明灯亮度的控制模块;通过控制系统,控制嵌套伸缩式基架组件伸缩和照明... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种基于多轴输入型双转子电机的多工况模拟试验装置,包括发动机、行星减速器、双转子电机、检测组件以及负载组件,所述发动机通过三号离合器将动力输入至行星减速器的行星架,所述行星减速器的齿圈通过一号离合器实现与双转子电机外转子的动力传动,所述行星减速器的太阳轮通过二号离合器实现与双转子电机内转子的动力传动,所述外转子将动力输出至负载组... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种大气中生物颗粒循环采集仓,属于农业技术领域,包括机箱、采样工件、采样工件回转运输机构、采样工件伸缩旋转机构;机箱由基板、罩盖组成;采样工件回转运输机构由第一驱动装置、回转盘、联接套组成;采样工件伸缩旋转机构由第二驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、螺旋杆、第三驱动装置组成;第二驱动装置带动第二齿轮啮合第一齿轮而转动螺旋杆做沿螺旋杆轴向... 
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  • 【摘要】:本发明公开一种斜拉桥索塔钢筋骨架穿设体系,包括下底板,该下底板上竖向设有多个定位套筒,所述定位套筒在所述下底板上呈矩形阵列状分布,所述定位套筒垂直于所述下底板,所述定位套筒的下端与所述下底板连接,所述定位套筒的筒壁上沿其长度方向设有四个条形断裂口,四个所述条形断裂口环向均匀分布,所述条形断裂口穿出所述对应的定位套筒上端面。采用本发明的显著效果是... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种船闸闸底廊道垂向分层开孔布置结构,属于船闸输水技术领域。该垂向分层开孔结构对称布置于船闸闸底输水廊道两侧,每侧由垂向分层的两层出水支孔组成,第一层出水支孔贴廊道底部布置,第二层出水支孔距第一层出水支孔一定高度h(4m~6m),并按一定倾角θ(15°~50°)向下倾斜,所述垂向两层出水支孔和闸底廊道组合成一种船闸闸底廊道垂向分层开... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种水库岸边溢洪道出口消能结构,其特征在于,包括为明渠结构且沿水平方向弯曲设置的溢洪道出口段,出口段两侧为弯曲的边墙,溢洪道出口段的出口处渠底还设置有挑流鼻坎,挑流鼻坎沿整个出口断面满布设置且一端为高坎,另一端为低坎,高坎所在一侧边墙为凹岸,低坎所在一侧边墙为凸岸,凹岸所在边墙的弯曲半径小于凸岸一侧边墙的弯曲半径,末端出口位置布置为... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种带法兰盘钢管桩的起吊连接装置,涉及固定装置领域,为达到上述目的,本实用新型的技术方案是包括底板,所述底板的上表面中部向上垂直固定有连接板,所述连接板的两端两侧分别设有加强板,所述连接板的中间设有一圆孔,所述圆孔连接起吊机挂绳,所述连接板两侧的底板分别对称有螺孔,所述螺孔上设有垫片,所述底板通过螺栓穿过所述螺孔与钢管桩相连。具... 
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