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[发明专利] 机场跑道异物处理机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种桥梁桥墩防撞装置，包括由内到外同圆设置的内缓冲垫、转动组件和外防撞组件，所述内缓冲垫紧密包裹于桥墩设置，所述外防撞组件通过转动组件可绕轴向中心线转动，所述转动组件包括内圈、外圈和匀布设置于内圈和外圈之间的球状滚动体，所述外圈可相对于所述内圈转动，所述内圈与所述内缓冲垫之间可相对转动配合；不仅可以通过外防撞组件达到延长受力时间、减... 
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[发明专利] 三维地图构建用作业机器人
  • 【摘要】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。【主权项】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，其特征... 
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[发明专利] 水下船体清洗机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种机床自动随动控制系统，包括冷却装置、机械手臂、控制器和用于检测机床加工刀具位置的检测装置，所述冷却装置的冷风喷头固定于机械手臂，所述检测装置包括摄像头，摄像头的信号输出端连接于控制器；所述控制器连接于机械手臂用于进行图像识别并控制机械手臂使冷风喷头与机床加工刀具之间的相对位置保持不变，本发明的机床自动随动控制系统，能根据机床加工... 
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[发明专利] 有砟轨道自动控制换轨机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种双臂协调螺旋桨清洗机械手，包括两个机械手臂以及安装于一个机械手臂的夹持装置和安装于另一机械手臂的清洗装置；所述清洗装置包括安装座、清洗滚筒和叶片；所述安装座为箱体并设有进液口，所述清洗滚筒绕其自身轴线单自由度转动连接于安装座；所述叶片设于安装座内并在由进液口进入安装座内的流体的推动作用下旋转，叶片连接于清洗滚筒用于带动清洗滚筒转... 
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[发明专利] 用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种绿化修剪用机器人，包括可行走车体和设置在可行走车体上的基座，还包括机械臂和设置在机械臂末端的修剪执行机构；机械臂包括上臂总成和以可在水平面内转动的方式与基座配合设置的下臂总成，上臂总成包括上臂和末端驱动臂组件；末端驱动臂组件形成三自由度结构，可实现修剪执行机构各方位旋转修剪，进行各种形状的绿化植物或高速公路绿化带的修剪，增大机构... 
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[发明专利] 绿化修剪用机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种家禽小趾骨横推纵切刀具，包括刀柄、沿横向设置于所述刀柄用于将小趾骨切断并拉出的横推刀以及沿纵向设置于所述刀柄用于切割小趾骨表面肉质的纵切刀,去骨时，利用横推刀将小趾骨切断，同时，利用纵切刀将小趾骨表面的皮肉切开形成切口，在驱动刀具沿小趾骨纵向移动，利用横推刀将切断的小趾骨从切口处拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工... 
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[发明专利] 越障机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种SiO2/TiO2光催化复合粉体的制备方法，以单质硅粉为主要反应物，以硅酸钠及氨水为催化剂，在水热条件下反应后经冷却、抽滤后制得纳米SiO2溶胶A；以不同浓度的纳米SiO2溶胶为分散液，以六偏磷酸钠(SHMP)和十二烷基硫酸钠(SDS)为分散剂，在一定超声功率和频率下将纳米TiO2粉末处理一定时间得到均匀分布的复合预分散液；预分... 
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[发明专利] 仿生复合驱动型机器人关节
  • 【摘要】：本实用新型公开了一种多自由度驱动球形感应电机，其包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元；所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接，使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。该电机可实现空间内多自由度旋转运动，可经球形转子上下... 
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[发明专利] 桥梁检测用机器人
  • 【摘要】：一种混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，通过磁传感器获取不同提离高度位置处的平行扫描磁场变化曲线，将对应两次扫描的平行扫描磁场变化曲线叠放在一起，通过判断两条平行扫描磁场变化曲线是否存在交点来确定钢筋混凝土结构体内部是否存在钢筋锈蚀以及确定锈蚀位置；本发明的有益技术效果是：提出了一种混凝土内部钢筋锈蚀位置检测方法，该方法可以较为准确地检测出钢筋混凝... 
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[发明专利] 无砟轨道智能装卸螺栓机器人
  • 【摘要】：本发明公开了一种复合三维多孔材料的钢桥面铺装结构，包括设置于钢桥面板上的由复合三维多孔材料和填料混合成型的铺装层，所述填料填充于三维多孔材料的三维贯通孔内形成网络交织密实结构；通过对三维多孔材料的贯通孔密实填充填料形成材料与填料相互穿插交叉成一体，填料在三维网孔中，形成环绕闭锁，达到很好的增强效果，界面结合力强度高，材料之间彼此约束又相互增强，... 
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[发明专利] 基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与方法
  • 【摘要】：本发明提供了一种剃齿刀，涉及刀具技术领域，以缓解剃齿需要使用切削液的技术问题。该剃齿刀包括剃齿刀本体，剃齿刀本体的齿面上均开设有多个容屑槽；剃齿刀本体的中部沿轴向开设送气孔；剃齿刀本体的齿槽底面开设多个喷气孔，喷气孔沿剃齿刀的径向延伸至与送气孔连通，每个喷气孔的出口均位于相向设置的两个容屑槽之间。本发明的剃齿刀使用高压气体来进行排屑和冷却，不需... 
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[发明专利] 水下检测机器人
  • 【摘要】：本实用新型公开了一种多功能储药装置，包括箱体以及安装于箱体内的配药盒、升降装置、配药执行装置和储药装置，所述储药装置上具有若干个储药部，所述配药执行装置用于夹取各储药部内的药片并将相应的药片放至配药盒内，所述升降装置可驱动配药盒升降，所述箱体顶部设有供配药盒升起时伸至箱体外的配药孔。本实用新型在若干个储药部中提前存储好相应的药片，通过配药执行装... 
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[发明专利] 一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法
  • 【摘要】：本发明公开了一种飞行器燃油箱惰化系统及燃油箱防爆方法，飞行器燃油箱惰化系统包括置于油箱内的换热器，所述换热器连接有加热系统。燃油箱防爆方法包括给燃油加热的步骤，使油箱内燃油蒸汽浓度高于可燃阀值。本发明通过加热燃油箱中的燃油，使得油箱上部气相空间中燃油蒸汽浓度升高，处于可燃界限之外，从而达到防爆的目的，另外，油箱中燃油的温度较高，也可降低燃油进入... 
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[发明专利] 一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统
  • 【摘要】：本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船... 
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[发明专利] 一种船底海洋污损生物清洗机器人
  • 【摘要】：本实用新型公开了一种非接触锚泊式桥墩防船撞装置，包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，所述浮箱整体环绕桥墩布置成环形，浮箱通过周向上布置的多根缆绳和河床活动连接，使得浮箱锚泊于桥墩外侧。本实用新型能够自适应调节且具有柔性防撞效果，同时进一步还能够兼具刚性和柔性特点，适应性好，调节性好，造价较低，防撞效果更好。【主权项】：1.一种非接触锚泊式... 
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