• 【摘要】:本发明涉及一种车削刀具‑工件非线性振动系统耦合特征的研究方法,包括以下步骤:建立刀具‑工件耦合振动测试系统;对工件进行车削试验,分别以三向加速度传感器测振系统和非接触式位移传感器测振系统同步测试车削过程中刀具刀尖处的三向振动及工件平行于刀具刀柄方向的径向振动;基于上述获取的刀具与工件振动信号时间序列,绘制相轨图,计算刀具每两向振动、刀具‑工件之... 
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  • 【摘要】:本发明提供了一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人,包括自驱履带组件、自适应组件、导杆支撑组件、光电测量/加工组件、动态聚焦组件和光纤转接头;自驱履带组件和自适应组件均设置有三组,每组自驱履带组件均通过对应的自适应组件设置在导杆支撑组件上,每组自适应组件均包括两个相对设置的自适应连杆,所述自适应连杆呈“人”字形,“人”字形顶部与自驱履带组... 
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