• 【摘要】:本实用新型公开了一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人,包括内外可拆卸套接的蛇形躯干和柔性外壳;蛇形躯干上设有摄像头;柔性外壳上连接有水下推进机构;蛇形躯干包括多个依次排列的关节,相邻关节之间通过旋转驱动机构连接。本实用新型提供的用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人,可以仿生蛇类的蜕皮运动蜕去柔性外壳,既能适应水下复杂的工况,又保证了仿生蛇在陆地运动... 
面议 更新时间 2024-04-18 查看电话
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