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[发明专利] 墙面喷绘机

【摘要】：本发明的目的是能够在避免摩擦因素干扰，且能够实现在不同法向应力、法向刚度条件下对钢-砼界面力学特性测定。即一种钢-砼接触界面力学特性测试装置及其方法。本发明中可以采用一套装置完成界面等法向刚度剪切、等法向应力剪切、无限大法向刚度剪切、界面抗拉等至少四种试验。另外，在本发明的方案中，界面法向荷载加载方向水平，与重力方向垂直，与试样和底座接触面平行...

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[发明专利] 变构型多抓取状态机械手爪

【摘要】：本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内部传感器等反馈的信息，外部控制系统发送指令至电主轴内部，使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等...

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[发明专利] 可定位补偿的精密重载机械手

【摘要】：本发明公开了一种桥梁伸缩缝密封装置，所述桥梁伸缩缝密封装置由伸缩体和两块连接钢板组成，所述两块连接钢板分别设置于伸缩体两端，连接钢板与伸缩体端面固定连接，连接钢板的外侧面上设置有连接耳，连接耳上设置有螺栓孔。本发明还提出了一种基于前述密封装置的桥梁伸缩缝密封结构；本发明的有益技术效果是：提高桥梁伸缩装置的性能，便于更换，同时还对伸缩缝起到了较好...

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[发明专利] 基于行车的重载精密冗余三臂机械手

【摘要】：本发明公开了一种透水型土工软体排结构，包括位于下方的排布和均匀阵列设置于排布上表面的砼块，其特征在于，所述排布沉于水面下的部分上位于砼块之间的间隙位置还设置有若干透水开口，透水开口临边的排布上迎水方向固定设置有挡布，挡布落下时覆盖住所述透水开口。本发明具有能够方便软体排沉排操作，提高沉排着床的效率和精确度的优点，提高了软体排对河床的保护效果并延...

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[发明专利] 机电液一体化三自由度集成关节

【摘要】：本发明公开了一种橡塑合金高粘度改性沥青，其创新在于：所述橡塑合金高粘度改性沥青的配方为：80目胶粉10份，M200056塑料5份，青川岩沥青7.5份，SBR1588丁苯橡胶5份。本发明还公开了基于前述配方的一种新型沥青混合料以及一种新型沥青混合料制作方法。本发明的有益技术效果是：使沥青混合料的60℃动力粘度指标提高83.07倍、135℃布氏粘度...

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[发明专利] 机场跑道异物处理机器人

【摘要】：本发明公开了一种桥梁桥墩防撞装置，包括由内到外同圆设置的内缓冲垫、转动组件和外防撞组件，所述内缓冲垫紧密包裹于桥墩设置，所述外防撞组件通过转动组件可绕轴向中心线转动，所述转动组件包括内圈、外圈和匀布设置于内圈和外圈之间的球状滚动体，所述外圈可相对于所述内圈转动，所述内圈与所述内缓冲垫之间可相对转动配合；不仅可以通过外防撞组件达到延长受力时间、减...

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[发明专利] 重载精密柔性吸附机械手

【摘要】：本发明公开了一种超大伸缩量的桥墩防撞装置，在桥墩(1)的外侧设有与一体化环形浮箱组，在所述一体化环形浮箱组上设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有可控制拉伸位移量的配重块(36)，该一体化环形浮箱组包括第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)，第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)的内侧均设有多个吸能阻尼元件，多个吸能阻尼元件均依附在桥墩(1)的外侧面...

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[发明专利] 平面连杆机构复合型教具及其演示控制方法

【摘要】：本发明公开的一种多功能粉笔保护装置，至少包括可容纳粉笔的杆状壳体、夹持粉笔的夹持组件、粉笔轴向向后受力时用于驱动粉笔轴向向前运动的驱动装置，所述夹持组件和驱动装置设置于壳体内；当老师在黑板上书写时，使得粉笔的轴向受到向后的作用力，压力传感器检测粉笔所受黑板的作用力，并通过驱动装置将被夹持组件夹持住的粉笔轴向驱动伸出，使粉笔在消耗的同时，也同时往...

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[发明专利] 三维地图构建用作业机器人

【摘要】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。【主权项】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，其特征...

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[实用新型] 用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人

【摘要】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座、X方向传动装置、Y方向传动装置、Z方向传动装置、连接架和磁传感器组成；本实用新型的有益技术效果是：提供了一种性能较好的三轴金属磁记忆扫描试验装置。【主权项】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，其特征在于：所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座（1）、X方向传动装置、Y方向传动装置...

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[发明专利] 水下作业用机械手载体

【摘要】：本发明提供的一种多功能汽车车轮，包括轮毂、雨用轮胎和旱用轮胎，所述雨用轮胎和旱用轮胎同轴并列设置于轮毂，还包括用于控制雨用轮胎和旱用轮胎转换使用的控制单元；既能够在湿滑的路面上行驶时保证良好的抓地力，提高操纵稳定性，又能够降低在干燥的路面上行驶时的轮胎磨损，而且还能够有效提高车轮整体的使用寿命，保证行车安全。【主权项】：一种多功能汽车车轮，其特...

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[实用新型] 直列四缸VCR发动机曲轴连杆机构

【摘要】：本发明公开了一种水下自清洁清洗头，包括清洗滚筒，所述清洗滚筒的外圆设有刷毛；清洗滚筒的侧壁对应刷毛间隙均匀设有多个喷嘴，本发明的水下自清洁清洗头，能对清洗滚筒上的刷毛进行自清理，保证了清洗工作的高效性，避免了清洗过程中更换清洗滚筒的程序，造价相对较低，经济适用性好，解决现有技术中存在的水下清洗工作需要经常更换清洗头，工作效率底，浪费严重等问题。...

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[发明专利] 水下船体清洗机器人

【摘要】：本发明公开了一种机床自动随动控制系统，包括冷却装置、机械手臂、控制器和用于检测机床加工刀具位置的检测装置，所述冷却装置的冷风喷头固定于机械手臂，所述检测装置包括摄像头，摄像头的信号输出端连接于控制器；所述控制器连接于机械手臂用于进行图像识别并控制机械手臂使冷风喷头与机床加工刀具之间的相对位置保持不变，本发明的机床自动随动控制系统，能根据机床加工...

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[发明专利] 机床自动随动控制系统

【摘要】：本发明公开了一种发动机减压启动式配气装置，包括缸盖、气门、混合轮体和控制机构；所述气门设于缸盖并由所述混合轮体驱动运动；所述混合轮体以能够轴向滑动的方式转动连接于缸盖，混合轮体包括同轴相接的凸轮和滚轮；所述控制机构连接于混合轮体和缸盖之间用于驱动混合轮体轴向滑动及对混合轮体进行轴向定位；本发明的发动机减压启动式配气装置，通过凸轮轴形状及其安装结...

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[发明专利] 发动机减压启动式配气装置

【摘要】：本发明公开了一种利用隧道内地热的融雪化冰系统，包括热泵机组、供热管和热交换管；所述供热管和热交换管分别与热泵机组连通形成相互独立的两个循环管路；供热管和热交换管内的流体由热泵机组提供循环流动的动力并且通过热泵机组进行热交换；本发明的利用隧道内地热的融雪化冰系统，能利用高温地热区丰富的地热资源，将隧道内地热能量通过管道传到路面，从而达到主动融雪化...

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