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[实用新型] 一种救生圈弹射装置
  • 【摘要】：本发明公开了一种多自由度球形感应电机的驱动控制方法，所述球形感应电机包括球形转子以及围绕所述球形转子周向均匀分布的若干定子；包括如下步骤：S1.将转子偏转角所在的平面划分为若干工作区；其中，所述平面为转子的转动工作平面；S2.设定目标偏转角，并确定所述目标偏转角所在的工作区；S3.根据目标偏转角所在的工作区，调整各定子的工作参数，使得所述转子的... 
面议 更新时间 2024-04-18 查看电话
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