• 【摘要】:本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人,包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置,三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建;可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器,中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理... 
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  • 【摘要】:本发明简支变连续T梁负弯矩区段构造,包括,端部翼板,张拉槽,圆形波纹管,预应力钢束和圆形锚具,其特征在于,所述端部翼板位于T梁负弯矩区段预应力钢束锚固区段,并在端部翼板的次端横隔板至跨中2.5米的范围增加厚度;所述张拉槽位于加厚的端部翼板中且贯穿端部翼板;所述圆形波纹管预埋于T梁负弯矩区段的端部翼板中;所述预应力钢束穿插于预先埋置的圆形波纹管中... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种基于城市小区的空间立体式旋转停车库,其特征在于:包括液压式升降抬车系统、线性垂向滑动可伸缩可紧固式托车系统、机电可控式空间旋转储车主体轴及运转基座四大机电一体化基本系统,本实用新型的优点在于:适用于城市小区等停车密度较大的区域,具有造价低、结构简单、可靠性高、资源利用率高、场地适应性强、空间可层叠性好等系列优点,还可将本设计... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种气门控制调节机构、调节方法及发动机,包括活塞气缸组件,阵列分布在主轴的圆周方向上;气门控制装置,与所述主轴连接,所述气门控制装置包括通过转动副连接的气门控制飞轮和飞轮安装座;位于所述气门控制飞轮的上端面圆周方向设置有多个凸起,所述凸起与活塞气缸组件中气门组件的抵接;本方案中主轴驱动所述气门控制飞轮旋转,通过凸起实现对气门组件开闭... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种履带底盘总成,包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带;所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架;主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿;本发明的履带底盘总成,能在复杂的救援环境下进行伤员的运送,确保伤员及时的被输送出灾区,利于伤员的救治。【主权项】:1.一种履带底盘总成,其特征在于:包括车架、驱动... 
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  • 【摘要】:本发明提供的一种八面体Pt纳米粒子负载γ‑Al2O3型催化剂的制备方法,利用双溶剂法将Pt前驱体负载于MIL‑53(Al)后,经过还原、煅烧,即可制得催化剂Pt/γ‑Al2O3;借助MOFs材料既可以作为金属氧化物的前驱体,又可以作为多相催化剂的载体这两个特征,MIL‑53A(Al)在制备过程中即可作为γ‑Al2O3的前驱体,又可诱导Pt纳米粒... 
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  • 【摘要】:实用新型提供一种软基不均匀大变形下薄壁长管涵支座装置。该管涵支座包括布置在管涵底面的钢支座,以及钢底板和两根伸缩式套筒。所述钢支座包括外包钢板和耳板。所述外包钢板为一块上凹圆弧板。所述外包钢板沿圆弧周向的两侧板端处分别水平延伸出耳板。所述耳板的板面上设置有螺纹孔。所述钢底板为平直钢板。所述钢底板布置在钢支座下方。两根伸缩式套筒分别夹设在钢底板和... 
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  • 【摘要】:本发明涉及一种超低壁损亚微米终端虚拟冲击器,包括:内流入口、定位螺柱、侧流腔、加速喷嘴、小粒径粒子收集腔、大粒径粒子收集腔,所述的内流入口通过定位螺柱与侧流腔顶壁固连,侧流腔底壁与加速喷嘴固连,加速喷嘴上端位于侧流腔内部,加速喷嘴下端与小粒径粒子收集腔上端固连,小粒径粒子收集腔下端与大粒径粒子收集腔固连,大粒径粒子收集腔上部位于小粒径粒子收集腔... 
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  • 【摘要】:本发明提供的一种水工物理模型试验自航船模纵剖面下沉量的测量方法,包括步骤:S1:建立面阵CCD的二维坐标系;S2:在静水状态下,测量激光测距传感器到面阵CCD的距离;S3:预设自航船模在水工物理模型上的航线;S4:使自航船模经过激光测距传感器的正下方,测量激光扫过的像元到激光测距传感器的竖直距离,并触发面阵CCD测量激光扫过像元的二维坐标;S5... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种桥墩病害全视角检测系统,包括环向套箍组件及检测小车,检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件;还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件,每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。本发明还公开了使用桥墩病害全视角检测系统进行桥墩检测的方法,采用本发明公开的技术方案对桥墩进行检测与人工对桥墩... 
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  • 【摘要】:本发明涉及一种陡倾节理地层小净距大断面隧道的模型试验方法,属于岩土及地下工程中的隧道工程技术领域。该方法中通过使用特定的井字架,能够更好地模拟实际工程中陡倾节理地层小净距大断面隧道的分部开挖,其中该井字架中支撑部由钢板焊接而成,钢板完全隔开,减小分块开挖时,正在开挖部分对未开挖部分岩土体的扰动,同时承担临时支撑的作用;井字架中特定尺寸的拱圈在模... 
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  • 【摘要】:本发明提供的一种基于U形线圈的磁流变减振器,包括内腔室、外腔室、活塞杆以及励磁装置;所述内腔室和外腔室为筒状结构且内腔室同轴固定设置于外腔室内,所述内腔室和外腔室之间设置有用于将两个腔室连通的液流通道,所述活塞杆的下端伸入至内腔室中且与内腔室上端适形配合;所述内腔室的上端内径小于下端内径;所述励磁装置至少包括上U形励磁单元和下U形励磁单元,所述... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法,该方法基于多学科优化平台,研究悬置结构参数对车辆NVH品质的贡献能力及有效的时频域作用范围,采用时频分析方法提取典型工况振动响应的时频特征,以有效改善车辆NVH品质为优化目标,对磁流变悬置进行多目标优化。本发明方法对提升原有的基于悬置子系统的设计优化理念以及对动力总成悬置系统与... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种用于隧道撑子面爆破开挖的切槽器,用于在原钻孔工作基础上进行第二次成孔,包括钻杆组件和设置于钻杆组件顶部的钻头组件所述钻杆组件包括钻杆、风力输入口和方向控制杆;所述钻头组件包括风力输出口、风轮、切槽刀片和钻头。与现有技术相比,本发明通过控制方向控制杆来控制切槽刀片的角度,当达到所定角度时,启动风力输入器通过风力输入口输入风力,风力... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种自动化确定土体断裂韧度的装置及其使用方法,涉及新型土体断裂韧度判断技术领域。本发明包括断裂韧度测试结构、成型土体和紧凑拉伸试样的击实制成结构,断裂韧度测试结构的一侧固定连接有紧凑拉伸试样的击实制成结构,断裂韧度测试结构两端的内侧固定连接有成型土体。本发明通过断裂韧度测试结构的设计,使得装置便于对制成的土体进行自动化的检测装夹,并... 
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