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[发明专利] 仿生复合驱动型机器人关节

【摘要】：本实用新型公开了一种多自由度驱动球形感应电机，其包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元；所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接，使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。该电机可实现空间内多自由度旋转运动，可经球形转子上下...

面议更新时间 2024-04-18 查看电话

[实用新型] 仿生蜥蜴机器人

【摘要】：本发明公开了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，所述装置包括内限位架、外限位架、竖向液压装置和横向液压装置；本发明的有益技术效果是：提出了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，该装置能对曲线梁桥的横向位移进行自动纠偏，避免横向位移发展成横向爬移病害，能有效提高桥梁结构稳定性，降低养护成本。【主权项】：1.一种曲线梁桥梁体横向爬...

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[发明专利] 一种基于仿生蝙蝠理念的可伸缩桅杆风帆

【摘要】：本发明公开了一种泥石流防治方法，防治前，先在泥石流防治区域的沟谷内设置如下结构的泥石流防治装置，包括用于安装在沟谷侧壁上的固定支架，所述固定支架上安装有竖向设置的转轴，所述转轴上可转动地安装有平推拦挡板，所述平推拦挡板远离所述转轴的一侧朝向待拦挡泥石流的上游方向，并向沟谷的中部偏转，使所述平推拦挡板与沟谷的侧壁之间形成三角形的预拦挡区域；还包括...

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[实用新型] 一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人

【摘要】：本发明公开了一种玻璃材料的展示台，属于展示台技术领域。其包括展台骨架，骨架外设有壳体，骨架上设有台面骨架，台面骨架上有台面；台面上设有圆形孔，圆形孔中设有隔网；太阳模型，包括圆锥形壳体，圆锥形壳体上设有球体，球体内有发热装置，圆锥形壳体的侧壁上设有上探入口；壳体上设有下探入口；台面骨架中设有转盘齿轮机构。本发明的玻璃材料的展示台，通过在展示台内...

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[发明专利] 仿生机械外骨骼穿戴装置

【摘要】：本发明公开了一种防双手猛打方向盘的装置，包括箱体、设置于箱体内并与转向轴转动配合设置的输入齿轮、与输入齿轮配合的主动轴机构、从动轴机构、设置于主动轴机构与从动轴机构之间的离合机构以及于从动轴机构配合使用的触发杆机构；所述离合机构传递主动轴机构输入动力时驱动从动轴机构转动进而带动触发杆机构实现制动，本技术方案的整体结构可在紧急情况下当驾驶员双手猛...

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[发明专利] 单驱仿生机械腿

【摘要】：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹...

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[实用新型] 仿生扑翼飞行器

【摘要】：本发明涉及油膜厚度检测技术领域，具体涉及一种用于溢油扩展漂移实验的油膜变化规律计算方法，包括：在多种不同流速工况下，分别计算生成目标油品在各种工况下相对应的油膜厚度‑漂移时间对应公式；在多种不同流速工况下，分别计算生成目标油品在各种工况下相对应的油膜面积‑漂移时间对应公式；分别生成目标油品的油膜厚度‑漂移时间映射关系和目标油品的油膜面积‑漂移时...

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[发明专利] 一种龟甲仿生的拱结构及其制造方法

【摘要】：本发明公开了一种调节杠杆惯容器单元，包括传动管，所述传动管的一端设有第一活塞组件、另一端设有圆弧段，所述圆弧段内设有第二活塞组件；所述第二活塞组件包括呈圆弧形的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述圆弧段同轴设置；所述第二活塞杆的一端位于所述圆弧段内并设有第二活塞头；还包括杠杆惯容机构，所述杠杆惯容机构包括杠杆，所述杠杆的中部转动配合安装在一转轴上，...

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[发明专利] 主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节

【摘要】：本发明公开了一种基于极坐标格网的地面激光扫描数据建筑物立面提取方法，包括步骤：采用布料模拟滤波算法提取地面激光扫描数据中的非地面点数据；将非地面点数据投影至构建的极坐标格网内，基于密度自适应阈值法提取建筑物立面候选点；将建筑物立面候选点进行聚簇处理与投影处理，获得每个点簇投影后对应的子格网集合；对于投影后的子格网集合，采用面向对象决策树分类法进...

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[发明专利] 随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节

【摘要】：本实用新型公开了一种基于计算机显示屏用调节结构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部开设有滑槽，所述固定柱的顶部设置有旋转柱，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接在旋转柱的底部，所述旋转柱的顶部固定安装有显示屏幕，所述旋转柱表面的底部开设有环形滑槽。本实用新型由防滑套和卡套带动定位块向上移动，卡套对弹片进行压...

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[实用新型] 基于印鱼仿生的海洋救援机器人

【摘要】：本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高，性能稳定，灵活机动，能有效...

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[发明专利] 一种路用复合式仿生抗裂层及其施工方法

【摘要】：本发明公开了一种利用波浪能的机械式船用甲板快速排水装置，包括铰接在舷墙上的侧板、转动机构和排水装置，所述侧板通过连杆与转动机构连接，转动机构安装在主轴上，在主轴上安装有飞轮，飞轮通过环形V带与排水装置连接，在舷墙上设有排水孔；侧板在舷墙上转动，通过连杆带动转动装置转动，从而带动主轴转动，主轴转动从而带动排水装置运动，将甲板上的水通过排水孔排出。...

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[发明专利] 一种仿生树叶模型及其制备方法和应用

一种仿生树叶模型及其制备方法和应用

32000 元更新时间 2023-11-06 查看电话

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