专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果447896个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]振动微机械角速度传感器及其操作方法-CN201680028021.1有效
  • 加藤良隆 - 株式会社村田制作所
  • 2016-05-12 - 2021-06-11 - G01C19/5712
  • 公开了一种传感器结构和一种用于操作角速度的振动传感器的方法,其中振动传感器包括旋转质量块(103)和两个线性移动质量块(101、102)。传感器结构包括两个T形杆(218、219),每个T形杆与两个线性移动质量块(101、102)耦接并且耦接至旋转质量块(103)。T形杆(218、219)使得旋转质量块(103)和两个线性移动质量块(101、102)能够被激励进入反相位主模式,在反相位主模式下旋转质量块(103)的角动量的方向与线性移动质量块(101、102)的角动量的方向相反旋转质量块(103)和线性移动质量块(101、102)的角动量在很大程度上彼此抵消,使得结构的角动量的总和非常小。与例如平行相位主模式的其他可能的主模式的标称频率相比,反相位主模式的标称频率明显低。
  • 振动微机角速度传感器及其操作方法
  • [发明专利]用于控制关节型机器人的致动器的系统和方法-CN201880034424.6有效
  • 萨米·哈达丁;拉尔斯·约翰斯梅勒 - 富兰卡爱米卡股份有限公司
  • 2018-05-29 - 2022-12-23 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种用于控制关节型机器人(80)的致动器并且用于使机器人(80)能够执行给定任务的系统,该系统包括第一单元(101)、第二单元(102),该第一单元(101)根据任务提供可从技能空间选择的机器人技能s的规范,其中第二单元(102)连接到第一单元(101)且还连接到学习单元(103)和自适应控制器(104),其中自适应控制器(104)接收技能命令χcmd,其中技能命令104)根据技能命令χcmd控制机器人(80)的致动器,其中机器人(80)的实际状态由相应的传感器感测和/或由相应的估计器估计并反馈给控制器(104)和第二单元(102),其中第二单元(102)基于实际状态确定由机器人(80)执行的技能的表现Q(t),并且其中学习单元(103)接收PD和来自第二单元(102)的Q(t),确定更新的技能参数PI(t),并将PI(t)提供给第二单元(102)以替换迄今为止已有的技能参数PI
  • 用于控制关节机器人致动器系统方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top