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[发明专利]虚拟振动系统建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210302172.9在审
发明人：赵艳涛;孙佳川;李健;张文超;贾俊杰 -专利权人：航天科工防御技术研究试验中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟振动系统建模方法、装置、电子设备及存储介质，应用于振动台，其中，振动台包括：动圈和台体。该方法包括：对台体进行有限元建模以确定台体模型；对动圈进行有限元建模以确定动圈模型；根据台体模型和动圈模型确定振动台模型；分离根据振动台获取的响应信号以确定正弦信号和随机信号；分别根据正弦振动控制算法和随机振动控制算法对正弦信号和随机信号进行控制以确定正弦振动时域驱动信号和随机振动时域驱动信号；根据正弦振动时域驱动信号和随机振动时域驱动信号确定随机振动和正弦振动叠加控制程序；结合振动台模型和随机振动和正弦振动叠加控制程序建立虚拟振动系统模型。
虚拟振动系统建模方法装置电子设备存储介质

[实用新型]多维随机振动控制系统-CN201120421248.7有效
发明人：王璟南;祝济之;师培峰 -专利权人：北京强度环境研究所;天津航天斯达新技术装备有限公司;北京航天斯达新技术装备公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于结构强度与环境可靠性试验技术领域，具体涉及一种多维随机振动控制系统。多维随机振动控制系统包括控制计算机、多维随机振动控制仪和被控系统；所述控制计算机与多维随机振动控制仪通过网线相连接；多维随机振动控制仪与被控系统通过信号电缆相连接；所述多维随机振动控制仪包括随机信号源、D/A转换器、低通滤波器、抗混迭滤波器、A/D转换器和多维随机振动信号处理模块；所述被控系统包括功率放大器、振动台、位于振动台上方的试件和安装于试件上的加速度传感器；本实用新型解决了现有多维随机振动控制系统处理速度慢的技术问题
多维随机振动控制系统

[发明专利]一种随机振动与冲击信号的分离方法-CN202011081432.1有效
发明人：徐飞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械振动技术领域，提供了一种随机振动与冲击信号的分离方法，包括以下步骤：1）计算实测随机振动与冲击混合信号的时域极值响应谱（ERS）；2）计算实测随机振动与冲击混合信号的频域ERS；3）利用时域和频域ERS分段对比值Rn,i进行冲击信号的识别；4）提取Rn,i大于0db所对应的时域冲击信号，从原始实测信号中剔除该冲击信号，即完成随机振动信号和冲击信号的分离。本发明采用时频域ERS分段对比法进行随机振动和冲击信号的分离，可有效区分现场实测数据中的随机振动和冲击信号，提高振动试验和冲击试验的精度，减少试验时间，降低试验成本，提高产品可靠性和疲劳寿命的评估精度，
一种随机振动冲击信号分离方法

[发明专利]一种随机振动信号生成方法、装置及电子设备-CN202310202992.5有效
发明人：何志勇;王婷;张磊;李小刚;樊勋;李自园;王珺;李斌潮 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开一种随机振动信号生成方法、装置及电子设备，涉及液体火箭发动机技术领域。方法包括：将振动功率谱密度变换至幅值频谱；根据采样频率范围对所述幅值频谱进行补零；对补零后的所述幅值频谱，以及根据同余法产生均匀分布的相位进行反傅里叶变换，确定所述振动功率谱密度的多个单帧伪随机信号；通过二次B样条加权和三层叠加合并法对多个所述单帧伪随机信号进行处理，确定预设时长的真随机振动信号，此方法产生随机振动驱动信号有更高幅值精度以及更多频率份量，以提高随机振动试验控制精度，同时时域信号更逼近真实的环境振动信号
一种随机振动信号生成方法装置电子设备

[发明专利]PCB焊点随机振动疲劳寿命预测方法与系统-CN201510262277.6有效
发明人：周斌;何小琦;恩云飞;卢桃;周振威 -专利权人：工业和信息化部电子第五研究所
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种PCB焊点随机振动疲劳寿命预测方法与系统，基于正弦振动试验和谐响应仿真分析，确定PCB焊点的应力‑寿命曲线，根据PCB焊点随机振动疲劳危险部位的应力‑时间曲线或PCB板应变‑寿命曲线，采用雨流计数法，确定PCB焊点随机振动疲劳危险部位循环数、应力幅值和均值分布，再确定PCB焊点随机振动疲劳的损失量，最后基于Miner准则，根据PCB焊点随机振动疲劳的损失量，预测PCB焊点随机振动疲劳寿命。整个过程基于严谨数据处理，可操作性强，并采用雨流计数法对应力与时间响应信号进行循环数统计和排序的方法，确保PCB焊点随机振动疲劳寿命预测过程中数据获取的准确。
pcb 随机振动疲劳寿命预测方法系统

[发明专利]一种非平稳超高斯随机振动信号的模拟方法-CN202211328886.3在审
发明人：徐飞;张森 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种非平稳超高斯随机振动信号的模拟方法，通过采用Weibull分布和Beta分布的线性组合，将调制信号w(t)和b(t)线性组合在一起，通过计算得到调制信号s(t)，通过将调制信号s(t)与高斯信号相乘完成非平稳超高斯随机振动信号的模拟，本发明可准确模拟现场实测非平稳超高斯随机振动信号，提高振动试验精度，提高产品可靠性和疲劳寿命的评估精度，从而提高产品生产企业的经济效益。
一种平稳超高随机振动信号模拟方法

[发明专利]多输入多输出非平稳随机振动环境试验系统及控制方法-CN202211639292.4在审
发明人：任思宇;郑荣慧;陈怀海 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出非平稳随机振动试验系统及控制方法，系统包括系统，包括数字控制子系统、数字信号发生与采集子系统和振动试验子系统。控制方法包括设置参考信息、生成伪参考随机信号及参考非平稳信号，并经频域逆系统产生驱动信号，振动试验子系统响应非平稳随机振动信号。本发明的一种多输入多输出非平稳随机振动试验系统及控制方法，能够同时实现对功率谱密度和峭度的良好控制，精确模拟真实工程环境，试验条件与实际工程情况更加接近，试验结果更具实际参考意义。
输入输出平稳随机振动环境试验系统控制方法

[发明专利]一种非平稳随机振动试验控制方法-CN201610264705.3有效
发明人：严侠;邓婷;李思忠;黎启胜;李晓琳;胡勇;师伟鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳随机振动试验控制方法，包括以下步骤：试验参数设置；非平稳随机参考信号设置；系统自检；传递函数辨识；单轴周期循环的振动控制：在单帧时间周期内分别完成以下步骤：计算归一化控制功率谱；修正计算得到归一化驱动谱；对归一化驱动谱进行相位随机化与IFFT变换，并进行帧搭接得到真随机信号；计算更新得到当前驱动均方根增益；将驱动均方根增益与搭接后的驱动帧数据相乘计算得到当前帧的驱动输出信号。相比传统的随机振动试验控制，通过本发明不仅能获得非平稳随机振动满意的谱形控制，而且非平稳随机信号均方根也会稳定受控地按照时间曲线变化，采用本控制方法来实现非平稳随机振动试验控制是有效可行的。
随机振动试验驱动均方根归一化搭接驱动输出信号相乘归一化控制传递函数时间曲线时间周期试验参数随机信号随机振动系统自检振动控制周期循环传统的功率谱随机化真随机帧数据辨识单帧单轴谱形受控修正更新

[发明专利]一种基于振动信号测试零部件疲劳寿命的分析方法-CN201510979699.5在审
发明人：苗慧慧;陈雪峰;张欢男;张兴武 -专利权人：西安交通大学青岛研究院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动信号测试零部件疲劳寿命的分析方法，包括以下步骤：(1)根据采集的零部件随机振动加速度载荷时域信号x_a(t)，计算零部件工作现场随机振动加速度载荷的功率谱密度函数G_a(f)；(2)利用有限元谐响应分析求得零部件单位加速度(1g)载荷下的应力频响函数H_S(f)；以零部件工作现场随机振动加速度载荷为基础，结合(1)，获得结构的应力功率谱密度函数；(3)根据Dirlik方法，利用零部件工作现场随机振动加速度载荷功率谱密度，求解零部件的应力载荷分布的概率密度函数，建立随机振动疲劳分析载荷谱，对零部件进行随机振动疲劳分析。
一种基于振动信号测试零部件疲劳寿命分析方法

[发明专利]多维随机振动控制方法-CN201110335890.8有效
发明人：王璟南;祝济之;师培峰 -专利权人：北京强度环境研究所;天津航天斯达新技术装备有限公司;北京航天斯达新技术装备公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明属于结构强度与环境可靠性试验技术领域，具体涉及一种多维随机振动控制方法。本方法包括以下步骤：设定参考谱矩阵和控制谱线数；生成真随机驱动信号；计算控制谱矩阵，对真随机驱动信号进行驱动修正；返回上一步骤，直至其控制谱矩阵位于参考谱矩阵的容差带范围内。本发明解决了现有多维随机振动控制方法处理速度慢的技术问题。本发明利用多维随机振动信号处理模块对信号进行修正，信号无需从下位机传输至上位机进行修正，提高了处理速度，较好地满足了实时性要求。
多维随机振动控制方法

[发明专利]一种多输入多输出非高斯随机振动试验系统及试验方法-CN201610874547.3有效
发明人：郑荣慧;陈怀海;贺旭东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出非高斯随机振动试验系统及试验方法，试验系统包括数字控制系统、数字信号发生与采集系统和振动试验系统；所述数字控制系统包括计算机及安装在计算机内的多输入多输出非高斯随机振动试验算法程序；所述数字信号发生与采集系统包括控制模块、信号输出模块以及信号输入模块；所述振动试验系统为试验对象内容，主要包括激振装置、功率放大器、传感器、夹具、试验件等。本发明的多输入多输出非高斯随机振动试验系统及试验方法，能够实现非高斯分布振动环境试验，所提供的多输入多输出非高斯随机振动试验算法自闭环动态范围达到90dB。
一种输入输出非高斯随机振动试验系统方法

[发明专利]一种振动模拟系统的随机振动模拟方法-CN201810440028.5有效
发明人：刘巍;温正权;刘昱;周孟德;姚壮;贾振元;崔晓春;王世红 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明一种振动模拟系统的随机振动模拟方法属于振动模拟领域，涉及一种振动模拟系统的随机振动模拟方法。该方法采用振动模拟系统进行随机振动，首先利用计算机产生高频白噪声，通过该高频白噪声与正弦信号相乘得到伪随机信号，作为目标控制信号。实时采集俯仰方向、偏航方向加速度信号，经过信号放大器的放大，传给俯仰方向和偏航方向振动发生器，使其产生支杆俯仰和偏航方向的振动。振动模拟系统由俯仰方向和偏航方向加速度传感器、俯仰方向和偏航方向振动发生器、飞行器模型、测力天平、支杆、计算机、信号放大器及实时控制器组成。该方法实现了振动信号的负反馈控制，提高了风洞试验中算法有效性和风洞试验的安全性，振动模拟精度高。
振动模拟俯仰偏航方向随机振动信号放大器振动发生器风洞试验白噪声支杆加速度传感器目标控制信号相乘飞行器模型负反馈控制加速度信号实时控制器算法有效性伪随机信号测力天平实时采集振动信号正弦信号计算机放大

[发明专利]一种用于多振动台冲击加随机振动试验的系统及方法-CN202110181125.9有效
发明人：郑荣慧;陈怀海 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多振动台冲击加随机振动试验的系统及方法，该系统包括数字控制子系统、信号发送与采集子系统及振动试验子系统。所述数字控制子系统由计算机实现，所述计算机安装有多振动台冲击加随机振动试验算法程序。所述信号发送与采集子系统包括控制模块、信号输出模块和信号输入模块。所述振动试验子系统包括激振装置，功率放大器，传感器，夹具，试验件。本发明的一种用于多振动台冲击加随机振动试验的系统及方法，能够同时对响应信号的随机分量和冲击分量进行分离并独立控制。本发明的试验系统及方法对变量控制稳定，结果精确，完全能够满足多输入多输出混合型振动环境试验的要求。
一种用于振动冲击随机试验系统方法

[发明专利]非高斯多维随机振动波形生成方法-CN202011063883.2有效
发明人：纪国宜;薛松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本方法公开了一种非高斯多维随机振动波形生成方法，该方法首先根据要求的功率谱生成多维高斯随机振动，再根据要求的偏度和峭度对高斯随机振动波形的幅值分布进行调整，之后再将其中一随机振动波形的一部分替换为另一组波形中对应的部分，得到参考非高斯随机振动波形，运用傅里叶变换计算其相频关系，代回振动合成公式得到所求的指定相关系数的非高斯多维随机振动波形。用此方法产生非高斯多维随机振动波形以相关系数表示不同通道间波形的关系，可以提高计算速度并且能有效表示相关性。
非高斯多维随机振动波形生成方法

[发明专利]运载火箭二子级舱段仪器设备随机振动试验条件预示方法-CN202310167933.9在审
发明人：欧阳涵;方贤亮;史会涛;潘望白;蒋丽丽;常东方;吴松;杨帆;张卫东;张亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了运载火箭二子级舱段仪器设备随机振动试验条件预示方法：根据新研运载火箭二子级发动机地面试车时发动机上常平座处时域振动响应，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第一随机振动功率谱密度；根据新研运载火箭二子级舱段处外噪总声压级，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第二随机振动功率谱密度；绘制第一随机振动功率谱密度和第二随机振动功率谱密度的最大包络曲线，并考虑一定的余量，将包络曲线转换成折线段，从而得出二子级舱段仪器设备验收级随机振动试验条件。
运载火箭二子级舱段仪器设备随机振动试验条件预示方法

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