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- [实用新型]一种运动解耦的踝关节拟合机构-CN202021442892.8有效
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张建军;贾维涵;王晓慧;牛建业;郭士杰
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河北工业大学
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2020-07-21
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2021-01-05
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A61H1/02
- 本实用新型一种运动解耦的踝关节拟合机构,包括静平台、过渡平台、动平台、A杆、B杆、C杆和UPS支链;所述A杆的上端与过渡平台的一个过渡平台二号铰支座通过转动副连接,A杆的下端与B杆的上端转动连接,B杆的下端与动平台的一个动平台铰支座转动连接;C杆的两端分别与过渡平台的另一个过渡平台二号铰支座和动平台的另一个动平台铰支座转动连接;静平台的两端分别与过渡平台的两个过渡平台一号铰支座转动连接;UPS支链位于动平台的后侧,与静平台、过渡平台和C杆均不干涉;UPS支链的上端与静平台的中部通过球面副连接,UPS支链的下端通过虎克铰与动平台的后侧连接。
- 一种运动踝关节拟合机构
- [实用新型]辅助装卸平台-CN202122909075.X有效
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殷少愚;殷蔚曙
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上海森大机械制造有限公司
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2021-11-24
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2022-04-19
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B65G69/22
- 本申请涉及一种辅助装卸平台,其包括触地平台、过渡平台和支脚,触地平台沿自身长度方向的一端与地面碰触,触地平台的另一端向上倾斜;过渡平台沿自身长度方向的一端可拆卸连接于触地平台远离地面的一端,过渡平台的另一端向上倾斜且用于搭接至货箱;支脚用于支撑触地平台和过渡平台。叉车等设备可通过触地平台和过渡平台实现在地面上和货箱内来回移动,以完成货物的搬运;不使用时,可将辅助装卸平台拆开,触地平台和过渡平台堆叠摆放,起到节省空间的目的。
- 辅助装卸平台
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