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- [发明专利]一种六自由度运动解耦柔顺机构-CN201911126650.X有效
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李海洋
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东北大学
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2019-11-18
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2022-11-25
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B25J9/00
- 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
- 一种自由度运动柔顺机构
- [实用新型]运动与旋转组合机械手-CN202023241829.0有效
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鹿启帅
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苏州中固维科动力技术有限公司
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2020-12-29
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2022-05-13
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B25J9/10
- 本实用新型公开了运动与旋转组合机械手，包括机械手本体，所述机械手由旋转运动轴与直线运动轴组成，所述旋转运动轴包括旋转运动轴电机，所述旋转运动轴电机一侧设置有旋转电机固定块，所述旋转运动轴电机另一侧设置有旋转轴联接块，所述旋转轴联接块另一侧设置有旋转电机轴承支撑块，所述旋转电机轴承支撑块中部贯穿设置有旋转轴光杆，所述旋转轴光杆一端外侧设置有旋转轴光杆支撑座，本实用新型是将直线轴与旋转轴组合在一起的组合式机械手，直线轴实现直线运动，旋转轴实现旋转运动，可单独实现直线运动或旋转运动，也可以两个轴同时实现直线运动与旋转运动，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
- 运动旋转组合机械手
- [发明专利]用于传递旋转运动的设备-CN200680046068.7有效
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拉尔斯·荣松
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ABB研究有限公司
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2006-12-06
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2008-12-17
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H01H9/00
- 一种用于传递转换开关中的旋转运动的设备，该设备包括运动传递构件，该运动传递构件用于将驱动轴(1a)的交替旋转运动转变为绕从动轴(2a)从动的从动体(2)的单向旋转运动。该运动传递构件包括可绕中间轴(3a)旋转的中间体(3)。机械能蓄能构件(17)连接到所述从动体。用于将驱动轴(1a)的交替旋转运动转变为从动轴(2a)的单向旋转运动的所述运动传递构件包括连接到曲柄机构(100)的中间运动构件。该运动构件设有接合装置(102)，用于经由驱动构件(103)将线性运动转变为中间轴(3a)的单向旋转运动。
- 用于传递旋转运动设备
- [实用新型]一种直驱多轴调整平台-CN201922215438.2有效
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耿新红;王栋
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上海奥茵绅机电科技有限公司
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2019-12-12
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2020-08-04
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B25H1/14
- 本实用新型涉及一种直驱多轴调整平台，包括垂直运动机构、安装在垂直运动机构上的旋转运动机构、安装在旋转运动机构上的水平运动机构，垂直运动机构包括Z轴电机、垂直运动轴和Z轴反馈单元，旋转运动机构包括θ轴电机、旋转运动轴和θ轴反馈单元，水平运动机构包括X轴电机、水平运动轴和X轴反馈单元，Z轴电机、X轴电机均为直驱式直线电机，θ轴电机为直驱弧形电机，垂直运动轴上安装有θ轴电机，旋转运动轴上安装有X轴电机，水平运动轴、旋转运动轴、垂直运动轴上分别设置有X轴反馈单元、θ轴反馈单元、Z轴反馈单元；本实用新型能够去除现有技术中联轴器、丝杆等多级传动，从而消除了现有技术多级传动带来的间隙和误差问题。
- 一种直驱多轴调整平台
- [实用新型]机械手装置-CN202020054805.5有效
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许行尚;杰弗瑞·陈;赵大强
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南京岚煜生物科技有限公司
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2020-01-12
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2020-09-25
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手装置，包括有夹爪，所述夹爪用于夹取反应杯，所述夹爪设置在夹爪伸缩齿条上，所述夹爪伸缩齿条由伸缩运动电机控制；伸缩运动电机连接有上下运动滑块，所述上下运动滑块由上下运动电机驱动进而带动夹爪上下运动；所述伸缩运动电机还连接有旋转运动轴，所述旋转运动轴由旋转运动电机驱动旋转进而带动所述夹爪进行旋转。机械手装置可以旋转运动、上下运动和伸缩运动，进行三个维度的动作，灵活控制夹爪对反应杯的夹取控制；上下运动通过上下运动电机，能沿着旋转运动轴上下运动；旋转运动电机启动，带动旋转运动轴转动，夹爪可以旋转运动；伸缩运动电机控制夹爪的伸缩运动，由伸缩运动电机带动夹爪伸缩齿条进行伸缩运动。
- 机械手装置
- [实用新型]反射镜夹具-CN202022823303.7有效
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马著;吴国栋
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中南大学
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2020-11-30
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2021-08-13
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G02B7/182
- 本实用新型提供了一种反射镜夹具，包括：夹具运动机构设置有X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台、TZ轴旋转运动平台和TY轴旋转运动平台；所述Y轴运动平台设置在所述X轴运动平台的滑动板上，所述Z轴运动平台设置在所述Y轴运动平台的滑动板上，所述TZ轴旋转运动平台设置在所述Z轴运动平台的滑动板上，所述TY轴旋转运动平台通过平台连接件设置在所述TZ轴旋转运动平台上；夹具机构通过一夹具连接件设置在所述TY轴旋转运动平台的滑动板上
- 反射夹具
- [发明专利]一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法-CN201610755340.4在审
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于邦仲
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英姿医疗科技（杭州）有限公司
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2016-08-30
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2017-03-08
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F16H37/12
- 本发明提供了一种驱动装置及设备驱动方法，其中，驱动装置包括动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，动力轴分别与动力齿轮、双向丝杠紧固连接，根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动动力齿轮和双向丝杠发生旋转运动；受力齿轮与受力轴紧固连接，与动力齿轮相啮合，在动力齿轮发生旋转运动时，驱动受力轴发生旋转运动；限位装置与受力轴相连；滑块分别连接双向丝杠和限位装置，在双向丝杠发生旋转运动时，沿动力轴发生往复运动，并与限位装置产生相互作用力以驱动受力轴发生往复运动。通过本发明的技术方案，实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。
- 一种驱动装置基于设备方法
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