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[发明专利]触觉表面-CN201080008902.X有效
发明人：科迪·乔治·彼得森;道格拉斯·M·克林佩尔曼;安德鲁·P·胡斯卡 -专利权人：帕西尼恩公司
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：在一种或多种实施方式中，设备包括表面和可操作地与表面(202)相关联的致动器机构(206)。致动器机构被配置成提供触觉反馈给用户以响应电信号。该信号可响应于感测在表面上的触摸输入或其它合适的活动。
触觉表面

[发明专利]用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置-CN201910498548.6在审
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置。提供用于模拟表面上的触觉感觉的触觉效果启用装置。在一些情况下，触觉效果启用装置可以是用户界面装置，并且，可在用户界面装置的表面上模拟触觉感觉。界面装置可包含被配置为在表面上产生诸如周期性触觉效果的触觉效果的触觉输出装置。界面装置可包含被配置为基于界面装置的表面上的触摸输入并且基于要在表面上模拟的触觉感觉产生周期性驱动信号的驱动模块。界面装置可包含与驱动模块和触觉输出装置操作耦合并被配置为向触觉输出装置施加周期性驱动信号的驱动电路。在一些情况下，表面可与装置分开。
触觉效果界面装置触觉输出周期性驱动信号用户界面装置方法和装置表面特征触觉感觉启用装置驱动模块用户界面配置周期性触觉模拟表面模拟触觉驱动电路装置操作触摸施加合并

[发明专利]用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置-CN201310529209.2有效
发明人： V·利沃斯克;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于模拟具有触觉效果的用户界面上的表面特征的方法和装置。提供用于模拟表面上的触觉感觉的触觉效果启用装置。在一些情况下，触觉效果启用装置可以是用户界面装置，并且，可在用户界面装置的表面上模拟触觉感觉。界面装置可包含被配置为在表面上产生诸如周期性触觉效果的触觉效果的触觉输出装置。界面装置可包含被配置为基于界面装置的表面上的触摸输入并且基于要在表面上模拟的触觉感觉产生周期性驱动信号的驱动模块。界面装置可包含与驱动模块和触觉输出装置操作耦合并被配置为向触觉输出装置施加周期性驱动信号的驱动电路。在一些情况下，表面可与装置分开。
用于模拟具有触觉效果用户界面表面特征方法装置

[发明专利]用于支持触觉的显示器的系统和方法以及计算机可读介质-CN201810251553.2在审
发明人：丹尼·格雷特;阿利·莫达雷斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及用于支持触觉的显示器的系统和方法以及计算机可读介质。在此所公开的一个示例性系统包括触摸敏感表面，其包括：第一平面上的第一表面；以及与第一表面相邻的第二表面，其中第二表面在与第一平面不同的第二平面上。示例性系统还包括触觉输出设备，其被配置为接收触觉信号并输出触觉效果。另外，示例性系统包括耦合到触觉输出设备和触摸敏感表面的处理器，处理器被配置为：确定事件；至少部分地基于事件确定触觉效果；至少部分地基于触觉效果确定触觉信号；以及将与触觉效果相关联的触觉信号传送给触觉输出设备
触觉效果触觉输出设备触觉信号计算机可读介质触摸敏感表面第二表面第一表面处理器触觉显示器基于事件耦合到配置关联输出

[发明专利]用于支持触觉的紧贴式和多面显示器的系统和方法-CN201410260402.5有效
发明人：丹尼·格雷特;阿利·莫达雷斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持触觉的紧贴式和多面显示器的系统和方法。在此所公开的一个示例性系统包括触摸敏感表面，其包括第一平面上的第一表面；以及与第一表面相邻的第二表面，其中第二表面在与第一平面不同的第二平面上。示例性系统还包括触觉输出设备，其被配置为接收触觉信号并输出触觉效果。另外，示例性系统包括耦合到触觉输出设备和触摸敏感表面的处理器，处理器被配置为确定事件；至少部分地基于事件确定触觉效果；至少部分地基于触觉效果确定触觉信号；以及将与触觉效果相关联的触觉信号传送给触觉输出设备
用于支持触觉紧贴多面显示器系统方法

[发明专利]触觉表面压缩-CN201080067797.7有效
发明人： M·派索宁 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及为电子设备的用户提供触觉反馈。使用关于用户界面上的触觉元素的空间信息来创建与用户界面元素相关的触觉反馈。所述空间信息例如以压缩和/或编码的形式驻留在存储器中，以便节省内存并提高操作速度。所述空间信息在需要时被解码或解压缩，此外，布置触觉高速缓存，在该处提前解压缩可能立即需要的空间信息。此预测性解压缩被布置为基于用户界面上的用户输入的移动来完成。例如，将用户可能立即触摸的块解压缩到所述触觉高速缓存。
触觉表面压缩

[发明专利]用于支持触觉的可变形表面的系统和方法-CN201810715198.X在审
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;丹尼·格雷特;文森特·莱韦斯克;阿利·莫达雷斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持触觉的可变形表面的系统和方法。在此公开的一个示例性系统包括配置为接收第一触觉信号并且将第一触觉效果输出到可变形表面的第一触觉输出设备，以及配置为接收第二触觉信号并且将第二触觉效果输出到可变形表面的第二触觉输出设备。该示例性系统进一步包括耦接到第一触觉输出设备和第二触觉输出设备的处理器，该处理器被配置为：确定事件；至少部分地基于事件，确定第一触觉效果和第二触觉效果；将与第一触觉效果相关的第一触觉信号传送到第一触觉输出设备；以及将与第二触觉效果相关的第二触觉信号传送到第二触觉输出设备。
触觉输出设备触觉效果触觉信号可变形处理器触觉配置基于事件输出

[发明专利]用于支持触觉的可变形表面的系统和方法-CN201410180557.8有效
发明人：君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;丹尼·格雷特;文森特·莱韦斯克;阿利·莫达雷斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持触觉的可变形表面的系统和方法。在此公开的一个示例性系统包括配置为接收第一触觉信号并且将第一触觉效果输出到可变形表面的第一触觉输出设备，以及配置为接收第二触觉信号并且将第二触觉效果输出到可变形表面的第二触觉输出设备。该示例性系统进一步包括耦接到第一触觉输出设备和第二触觉输出设备的处理器，该处理器被配置为：确定事件；至少部分地基于事件，确定第一触觉效果和第二触觉效果；将与第一触觉效果相关的第一触觉信号传送到第一触觉输出设备；以及将与第二触觉效果相关的第二触觉信号传送到第二触觉输出设备。
用于支持触觉变形表面系统方法

[发明专利]作为主动触觉机构的参考的被动触觉机构-CN201580046528.5有效
发明人： H·Z·谭;Z·马 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种电子设备可包括：外壳(100)，被布置在外壳(100)中并且包括被安排成用于用户接触的界面表面(112)的显示器(102)，以及参考触觉机构(108)。界面表面(112)包括主动触觉输出和布置在外壳或界面表面上的参考触觉机构(108)，该主动触觉输出提供与时间有关的触觉输出，而该参考触觉机构用于提供与时间无关的触觉输出，该与时间无关的触觉输出与该与时间有关的触觉输出有关电子设备(诸如可穿戴显示设备)上的主动和参考触觉机构的组合可以在不要求用户看向设备的情况下向用户传达信息。
作为主动触觉机构参考被动

[发明专利]柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法-CN201810561180.9有效
发明人：谢磊;廖昌荣;陈仙;张红辉;樊玉勤;李兵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法；其中，传感器单元包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元呈串接式条带结构，并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；其中，串接式条带状柔性触觉传感器，包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元；所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构；其中，触觉分布监测的方法包括以下步骤：s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系；s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面，并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。
柔性触觉传感器单元及其分布监测方法

[发明专利]用于控制机动车辆的设备和方法-CN201580068637.7在审
发明人： S.达比克;N-E.艾劳阿迪 -专利权人： DAV公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的控制设备(1)，包括旨在检测用户手指的接触的触觉表面(2)，以及被配置为使触觉表面(2)振动的触觉反馈模块(4)，其特征在于，其包括被配置为驱动触觉反馈模块(4)以便响应于触觉表面(2)上的按压而生成触觉反馈的驱动单元(5)，触觉反馈包括‑连续生成的、至少两个相同的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的重复，以及‑插入在两个连续的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)之间、没有触觉反馈的时段(B1、B2)。
用于控制机动车辆设备方法

[发明专利]具有表面触觉感觉的用户接口装置-CN201910219462.5在审
发明人： D·A·格兰特;V·利维斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提出一种具有表面触觉感觉的用户接口装置，包括壳体、由壳体支撑的用户输入元件、以及由壳体支撑的触觉输出装置。触觉输出装置被配置为在用户接口装置表面处产生触觉效果。该表面是壳体和/或用户输入元件的一部分。处理器设置在壳体中。该处理器被配置为接收来自用户输入元件的输入命令、将输入命令传递到主机，接收来自主机的输出命令、以及根据输出命令输出触觉信号到触觉输出装置，以在所述表面处产生触觉效果。
用户接口装置用户输入元件触觉输出壳体表面触觉触觉效果壳体支撑输出命令输入命令表面处主机处理器设置触觉信号处理器配置输出传递

[发明专利]具有表面触觉感觉的用户接口装置-CN201410165334.4有效
发明人： D·A·格兰特;V·利维斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提出一种具有表面触觉感觉的用户接口装置，包括壳体、由壳体支撑的用户输入元件、以及由壳体支撑的触觉输出装置。触觉输出装置被配置为在用户接口装置表面处产生触觉效果。该表面是壳体和/或用户输入元件的一部分。该处理器被配置为接收来自用户输入元件的输入命令、将输入命令传递到主机，接收来自主机的输出命令、以及根据输出命令输出触觉信号到触觉输出装置，以在所述表面处产生触觉效果。
具有表面触觉感觉用户接口装置

[发明专利]一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法-CN202310669957.4在审
发明人：张利平;李晓萌;刘国红;李春雨;孙立悦;何金其 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于触觉互联网技术领域，提供了一种基于堆栈式自动编码的力触觉信息的生成方法，本发明基于深度学习的图像特征提取方法，利用深度度卷积模型VGG16提取表面触觉图像的特征，并利用堆栈式自动编码的编码部分将从物理表面获取到的力触觉数据进行实时压缩，从原始力触觉信号中提取出维度远小于其自身的特征，并与上述提取出的表面材质的图像纹理特征相结合，然后在低维空间建立从表面材质的视觉纹理特征到触觉纹理特征的映射模型，获取到的表面材质的触觉纹理特征将通过解码器恢复为表面材质的触觉纹理信号本发明很大程度上降低了触觉信息采集成本，解决了直接构建映射模型会带来参数量巨大、模型难以优化和运算时间长等问题。
一种基于堆栈自动编码触觉信息生成方法

[发明专利]触觉控制器-CN201510973984.6在审
发明人： D·格兰特;J·F·迪奥纳;A·卡佩勒斯;R·茅赛韩尼安;J·撒伯恩;W·里恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种触觉控制器，并且提供一种高级触觉游戏盘。提供一种控制器，具有多个表面以及位于其外壳中并耦合于位于该多个表面之一的隔离可变形区域的触觉输出设备。该隔离可变形区域响应于该触觉输出设备而扩展和收缩。此外，提供了一种控制器，具有多个隔离表面区域和位于其外壳中并耦合于对应隔离表面区域的多个触觉输出设备。每个隔离表面区域配置为提供局部化触觉效果。
触觉控制器

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