专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动苹果采摘-CN201420709193.3有效
  • 李巍;于洋 - 李巍;于洋
  • 2014-11-23 - 2015-05-13 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种自动苹果采摘机,包括传动装置、抓取机构、扭断机构、力传感组成。所述传动装置包括电磁离合、传动轴、直齿齿轮、直齿齿条、直线导轨、连接杆、转盘;所述力传感采用反馈式控制原理来控制夹紧苹果力的大小;所述抓取机构由一个三爪卡盘、直线导轨、硅胶套组成;所述三爪卡盘是三个均匀分布在同一个圆周上的机械爪组成,相邻两个机械爪的角度相距120°同时硅胶套用来包裹三爪卡盘防止在采摘苹果过程中损伤苹果;所述扭断机构由转盘、支撑套、电磁离合、离合座组成转盘带动苹果做回转运动而苹果枝不动依靠扭矩将果梗扭断完成采摘;本实用新型专利可以有效的帮助减少的人力雇佣数量,在规定时间内完成苹果抢收。
  • 一种自动苹果采摘
  • [实用新型]一种新型苹果采摘-CN201520889545.2有效
  • 罗衍涛;连科;杨磊 - 山东科技大学
  • 2015-11-10 - 2016-08-03 - A01D46/247
  • 本实用新型专利涉及一种新型苹果采摘,是针对现有同类产品的功能复杂、实用性差的技术问题而设计。具体来说,它包括伸缩杆、苹果采集篮、电磁控制。所述伸缩杆包括固定杆、弹出杆及操作手柄,杆体上有限制相对旋转的凹槽;所述电磁控制位于弹出杆的内部,负责控制弹出杆的弹出及收回;所述弹出杆的上端有微调螺丝与苹果采集篮链接,苹果采集篮呈椭圆形且拥有两个“V”形切口果柄夹,上部“V”形切口果柄夹整体与苹果采集篮有30度夹角;苹果采集篮除“V”形切口果柄夹底部外全部覆盖硅胶材料涂层。本实用新型专利摘果方便,不受苹果树枝叶及高度影响,站在树下就可准确的摘下果树上任何部位的果实。
  • 一种新型苹果采摘
  • [发明专利]一种新型履带式苹果采摘机器人-CN201610141552.3在审
  • 杨福增;王帅先;刘明阳 - 西北农林科技大学
  • 2016-03-07 - 2016-07-13 - A01D46/30
  • 本发明公开了一种新型履带式苹果采摘机器人,主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理,对采摘机械臂以及末端执行上中的各种传感信息进行融合处理得出相应的控制信号,从而对采摘机械臂以及末端执行上的伺服电机进行相控制,驱动采摘机械臂和末端执行苹果进行自动采摘四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作,极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
  • 一种新型履带式苹果采摘机器人
  • [实用新型]一种新型履带式苹果采摘机器人-CN201620194948.X有效
  • 杨福增;王帅先;刘明阳 - 西北农林科技大学
  • 2016-03-07 - 2016-08-03 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人,主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理,对采摘机械臂以及末端执行上中的各种传感信息进行融合处理得出相应的控制信号,从而对采摘机械臂以及末端执行上的伺服电机进行控制,驱动采摘机械臂和末端执行苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作,极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
  • 一种新型履带式苹果采摘机器人
  • [实用新型]一种手持式苹果采摘-CN201721246907.1有效
  • 赵瑜;宋雪 - 赵瑜
  • 2017-09-26 - 2018-04-13 - A01D46/253
  • 本实用新型公开了一种手持式苹果采摘,包括采摘本体、设于采摘本体内的剪切机构和控制机构,所述采摘本体包括剪切部和握持部,所述剪切部设有一用于剪切的剪切口,所述剪切机构设于剪切口内,所述控制机构连接剪切机构控制剪切机构进行剪切本实用新型所提供的手持式苹果采摘无需手动剪切,设置在剪切部内的剪切机构能够在控制机构的控制下自动对苹果果柄进行剪切,在剪切时只需要将苹果的果柄伸入剪切部的剪切口内即可自动剪断苹果的果柄,当剪切完成后,剪切机构可自动恢复原始位置,这样不但可以提高采摘效率同时最大程度保障了采摘人员的安全,使采摘的更加方便快捷,同时对苹果保护性也更强。
  • 一种手持苹果采摘

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