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[实用新型]一种同步出料装置-CN201620986891.7有效
发明人：李文;沈晓琪 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步出料装置，属于光伏设备领域。该同步出料装置包括输送部，用于输送电池串；出料部，所述出料部上设置有吸附装置,所述吸附装置用于吸附所述电池串；升降部，所述升降部连接所述出料部，用于带动所述出料部升降；横移部，用于带动所述出料部横移。该同步出料装置，通过升降部和出料部的设置实现了电池串的抓取，通过横移部的设置实现了电池串的同步抓取，用于带动出料部升降；横移部，用于带动所述出料部横移；所述横移部和输送部的设置实现了在电池串输送的同时实现电池串取出
一种步出装置

[实用新型]投包供料装置-CN201721621439.1有效
发明人：梁惠骞;覃革海;罗维;刘华云;梁展韬 -专利权人：东莞市惠恩机械设备有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种投包供料装置，包括两支撑板、一料斗、若干第一移料板、若干第二移料板、联动装置、一驱动电机及物料转移装置，所述料斗、第二移料板驱动电机及物料转移装置装设于支撑板上，所述第一移料板通过联动装置与驱动电机连接，所述驱动电机带动第一移料板上下行移动，所述第一移料板的上端设有向后倾斜的第一导料面，所述第二移料板上的上端面设有向后倾斜的第二导料面。投料时，在第一导料面和第二导料面的引导下，从而使得料斗上的料包逐步向前投料，进到达到投料的目的，本实新型进料彻底，不留余料，而且进料速度快，实用性强，具有较强的推广意义。
移料板驱动电机料斗料面投料物料转移装置供料装置联动装置向后倾斜支撑板新型进料上端面上下行上端导料料包余料装设移动

[实用新型]堆叠机构-CN201821133855.1有效
发明人：李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 -专利权人：宁波傲天阔自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆叠机构，堆叠机构包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置。所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内。所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件。所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。在旋转叠料机械手装置对工件进行堆叠加工之前对工件的尺寸精度进行检测，有效剔除不合格工件，工件堆叠质量高。
料机械手料夹堆叠机构检测堆叠直线往复移动本实用新型部件检测合格工件夹持工件剔除压缩移动加工

[发明专利]一种微纳米石英晶体封装的移载装置及其移载方法-CN201811134335.7在审
发明人：喻信东 -专利权人：湖北泰晶电子科技股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种微纳米石英晶体封装的移载装置及其移载方法，所述移载装置包括储料系统、取送料系统、三维平台支架和移载控制系统，所述移载方法包括取送料系统状态检测、系统复位和取送料操作三个步骤。本发明通过移载控制系统来实时采集移载过程中的数据并根据采集数据实时调整部件的动作，由于采用了这种高度自动化设置，大大提高了装置的移载效果和移载效率。
移载移载装置控制系统石英晶体送料系统微纳米封装采集数据储料系统三个步骤三维平台实时采集实时调整系统复位状态检测送料支架自动化

[发明专利]一种自动贴标设备-CN201911335521.1在审
发明人：李创奎 -专利权人：深圳普迈仕精密制造技术开发有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种自动贴标设备，包括机架、上料装置、移料装置、移料抓取装置、压料定位装置、左贴标装置、右贴标装置、下贴标装置以及出料装置，所述机架的工作台上沿加工方向依次设有所述上料装置、所述移料装置和所述出料装置，所述移料装置的一侧设有所述移料抓取装置，另一侧设有所述压料定位装置，所述压料定位装置的两侧分别设有所述左贴标装置和所述右贴标装置，所述压料定位装置的下方设有所述下贴标装置。
一种自动设备

[发明专利]自动取样机的开门式出料系统-CN201410244448.8有效
发明人：曹伟龙;邵光仪;李琳 -专利权人：上海宏莘科技发展有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：自动取样机的开门式出料系统，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍是人工的操作，本发明包括容器、标签、移料装置，出料装置、控制装置、电源，标签分别在容器上，移料装置根据控制装置的指令，将指定的容器移动到出料装置进口的上方，出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，其功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器，并且将容器排列成行以便于拿出。
自动样机开门式出料系统

[发明专利]自动取样机的旋道式进料移料系统-CN201410244962.1无效
发明人：曹伟龙;李琳 -专利权人：上海宏莘科技发展有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：自动取样机的旋道式进料移料系统，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍是人工的操作，本发明包括容器、标签、进料装置、移料装置、控制装置、电源，标签分别在容器上，进料装置包括进料架、储料斗、水平出料口、旋道、垂直出料口、进料电动机、进料拨杆，进料架固定在壳架上，进料装置的功能是将平卧堆放的容器自动成为直立状，并且依次放入移料孔中，移料装置位于进料装置的下方，其功能是根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到垂直出料口的下方或者指定的位置
自动样机旋道式进料系统

[发明专利]一种重载横移车精确定位装置及方法-CN202011051103.2在审
发明人：雷超;张超;杨晓东;孙丽丽;丛阳阳;武晓斌 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重载横移车精确定位装置及方法，该装置包括控制系统、横移车、齿条、轨道和定位装置，所述的横移车有两个工位，分别为取料工位和出料工位，所述的横移车通过齿条和轨道往返于取料工位和出料工位；所述的取料工位和出料工位两端均分别布置一个定位装置；横移车前后中心线上各安装一个横移车定位卡槽，所述的横移车定位卡槽上部直线开口与定位装置上端的滚轮相配合，所述的横移车和定位装置均与控制系统电信号连接。本发明通过实现了横移车在运动方向的精确定位，以满足横移车及其上物料的精确位置控制要求。本发明具有结构简单，刚性好，定位可靠，定位精度高的优点，可实现横移车的自动化运行及精确定位。
一种重载横移车精确定位装置方法

[发明专利]一种一次性使用静脉输液针上料装置-CN202111427608.9有效
发明人：黄毅春;吕声;陈剑俊 -专利权人：南昌铭鸿自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种一次性使用静脉输液针上料装置，包括设在自动线一侧的机架以及设在所述机架上的分料装置、接料装置、第一移料装置、第二移料装置、上料装置、定位装置，分料装置对若干静脉针逐一分料输送，接料装置夹取分料装置分料后的若干静脉针并将其移送至第一移料装置，第一移料装置将静脉针水平拉直后移送至第二移料装置，第二移料装置将拉直后的静脉针移送至上料装置，定位装置将自动线上待上料的输液器接头夹紧定位，上料装置夹紧静脉针接头并将静脉针旋转插接到被夹紧的输液器接头上。在本发明中，静脉针的分料、移送、上料均由机械操作完成，工作效率高，人工成本低，人为接触少。
一种一次性使用静脉输液针上料装置

[实用新型]盒盖组装机及其单围条装配机构-CN202220803536.7有效
发明人：程进刚 -专利权人：浙江劲刚机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及盒盖组装机及其单围条装配机构，其中单围条装配机构，包括有移料部件和纵向上胶装置，移料部件具有托料面，移料部件与升降驱动装置传动连接，移料部件还与横移驱动装置传动连接，移料部件横移的前端为纵向送盒装置，纵向上胶装置包括有上胶部件，上胶部件配置在移料部件的横移路径的上方。
盒盖组装及其单围条装配机构

[发明专利]一种面盖上料设备-CN202210446085.0在审
发明人：苏春开;盛庆路 -专利权人：珠海市椿升自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面盖上料设备，包括上料装置、中转台、载具和取面盖装置，取面盖装置用于倾斜托载面盖，中转台位于载具与上料装置之间；取面盖装置包括底板、立板和升降框，底板安装有横移滑轨和横移气缸，立板与横移气缸连接并安装有与横移滑轨配合的横移滑块，立板安装有升降气缸和升降滑轨，升降框与升降气缸连接并安装有与升降滑轨配合的升降滑块，升降框安装有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴安装有位于上料装置和中转台上方的翻料板，翻料板安装有翻料吸盘，升降框设有位于中转台和载具上方的移料板，移料板安装于移料吸盘；本发明属于硒鼓组装设备的技术领域。
一种盖上设备

[实用新型]一种面盖上料设备-CN202220979827.1有效
发明人：苏春开;盛庆路 -专利权人：珠海市椿升自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种面盖上料设备，包括上料装置、中转台、载具和取面盖装置，取面盖装置用于倾斜托载面盖，中转台位于载具与上料装置之间；取面盖装置包括底板、立板和升降框，底板安装有横移滑轨和横移气缸，立板与横移气缸连接并安装有与横移滑轨配合的横移滑块，立板安装有升降气缸和升降滑轨，升降框与升降气缸连接并安装有与升降滑轨配合的升降滑块，升降框安装有旋转轴和驱动旋转轴旋转的旋转气缸，旋转轴安装有位于上料装置和中转台上方的翻料板，翻料板安装有翻料吸盘，升降框设有位于中转台和载具上方的移料板，移料板安装于移料吸盘；本实用新型属于硒鼓组装设备的技术领域。
一种盖上设备

[实用新型]一种连接器自动电测装置的自动移料机构-CN202320042966.6有效
发明人：张春;秦文超 -专利权人：乐清市优创电气有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器自动电测装置的自动移料机构，包括工作台、移料轨道、送料组件、移料组件，移料组件包括设置在工作台上的移料气缸、滑动设置在移料轨道内且与移料气缸联动配合的移料架、多个分别转动设置在移料架上且用于拨动连接器的拨动板、设置在多个拨动板与移料架之间扭簧，所述的移料架向前移动时，所述的多个拨动板随移料架动作且可带动连接器动作，且构成连接器与多个拨动板的联动配合，所述的移料架向后移动时，所述的多个拨动板与连接器自由配合。
一种连接器自动装置机构

[实用新型]一种用机械手移料的轴承套圈生产设备-CN202121788022.0有效
发明人：吕立华 -专利权人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用机械手移料的轴承套圈生产设备，包括上料模块、锻压模块、扩孔模块和下料模块，两两模块间均设有移料机械手：上料模块包括上料装置、加热装置和接料装置，锻压模块包括两个以上的锻压机床，扩孔模块包括扩孔机、移料装置和第二移料流水线，下料模块包括整形机和安设在其工作台一侧的下料流水线。本实用新型通过设置上料流水线、接料装置、推料装置、第一移料流水线、第二移料流水线和下料流水线，可将轴承套圈生产中的所有工位连接起来，配合多个机械手进行自动移料，可实现物料在常规机床的不同加工工位间的快速流转
一种机械手轴承生产设备

[实用新型]汽车座椅儿童纽扣压装生产系统上料装置-CN201620477448.7有效
发明人：崔运谦;鲁静 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅儿童纽扣压装生产系统上料装置，包括主体支架，所述主体支架上设置有用于放置裁片且能够升降的托盘，该托盘上设置有裁片限位机构；所述主体支架上设置有裁片抓取吸盘和对该裁片抓取吸盘的升降进行控制的吸盘气缸；所述主体支架上还设置有移料装置，该移料装置包括移料盘，该移料盘上固定连接有移料盘支架，该移料盘支架上设置有对裁片进行固定的转角缸，该转角缸穿设在所述移料盘上，所述移料装置由无杆气缸进行驱动以使其沿所述导向轴直线往复运动以上技术方案的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统上料装置，对于裁片的取料下料，实现了全自动控制，整个过程不需人工进行操作，实现了生产的无人化，提高了生产效率。
汽车座椅儿童纽扣生产系统装置