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- [实用新型]一种抓取机构-CN202020227093.2有效
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刘方赞;孙继尧
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长春赛诺迈德医学技术有限责任公司
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2020-02-28
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2020-11-20
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B65G47/90
- 本实用新型实施例提供了一种抓取机构,抓取机构包括:机械手、X向直线导轨组、Y向直线左导轨组、Y向直线右导轨组和Z向直线导轨组。机械手与Z向直线导轨组固定连接;Z向直线导轨组与X向直线导轨组连接,Z向直线导轨组沿垂直于X向直线导轨组的方向可直线移动,且沿X向直线导轨组可直线移动;X向直线导轨组的一端与Y向直线左导轨组连接,另一端与Y向直线右导轨组连接,且沿Y向直线左导轨组和Y向直线右导轨组可直线移动。上述抓取机构分别通过X、Y、Z向直线导轨组带动机械手,使机械手沿X、Y、Z方向均可以移动,直线导轨间的配合简单且稳定,同时由于X、Y、Z向直线导轨均采用常见的直线导轨,降低了抓取机构的加工成本。
- 一种抓取机构
- [实用新型]一种管道压力试漏装置-CN201420310704.4有效
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陶燃;韩成波;陈雷
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宁波宇能复合铜带有限公司
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2014-06-12
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2014-12-03
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G01M3/02
- 一种管道压力试漏装置,包括积液箱,积液箱的上端面设有纵向的前顶直线导轨、横向的前夹紧直线导轨、横向的后夹紧直线导轨、纵向的后顶直线导轨,前夹紧直线导轨位于前顶直线导轨的内侧,后夹紧直线导轨位于后顶直线导轨的内侧;前顶直线导轨、后顶直线导轨上设有顶紧装置,前夹紧直线导轨、后夹紧直线导轨上设有夹紧装置。本实用新型安全可靠,整个工作过程中操作人员可远离平台;高效、快速、动作连贯,动作元件快速高效且清洁无污染;精度高,各夹具通过直线导轨保证了重复定位的精度;适用范围广,可以适合各种管径的管道,且对管道不造成任何损伤
- 一种管道压力装置
- [实用新型]纵焊机器人-CN201620844819.0有效
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邓后刚;王铁力;张振东;陆晓春
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贝加莱工业自动化(中国)有限公司
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2016-08-05
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2017-02-08
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B23K37/02
- 本实用新型提供一种纵焊机器人,其特征在于,包括第一直线导轨,水平设置;第一直线导轨滑块,套在第一直线导轨上,与第一直线导轨滑动连接;旋转平台,设置在第一直线导轨滑块上,在水平面内旋转;第二直线导轨,竖直设置在旋转平台上;第二直线导轨滑块,与第二直线导轨滑动连接;第三直线导轨,水平设置,滑动安装在第二直线导轨滑块上;焊接小车,固定安装在第三直线导轨的前端。本实用新型的纵焊机器人,由于具有水平设置的第一直线导轨、第三直线导轨和旋转平台,通过改变旋转平台的角度同时延伸第三直线导轨,因此能够有效的延长焊接小车的焊接长度。
- 机器人
- [发明专利]一种胎胚成型过程中轴向径向转换装置及成型机-CN202211082285.9在审
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李志军
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江苏中进机械有限公司
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2022-09-06
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2022-12-13
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B29D30/32
- 本发明公开了一种胎胚成型过程中轴向径向转换装置及成型机,转换装置包括底座、径向移动板、第二直线导轨和第三直线导轨,径向基座上设有第一直线导轨,轴向基座上分别设有第四直线导轨和第五直线导轨,第四直线导轨和第五直线导轨同轴线布置,径向移动板通过滑块连接在第一直线导轨上,径向移动板上平面上还分别设有第二直线导轨和第三直线导轨,当正反包机构移动至正反包机构径向中心与底座径向中心重合时,第四直线导轨、第三直线导轨、第五直线导轨位于同一轴线且顺次抵接,当胎体筒传递机构移动至胎体筒传递机构径向中心与底座径向中心重合时,第四直线导轨、第二直线导轨、第五直线导轨位于同一轴线且顺次抵接。
- 一种成型过程轴向径向转换装置
- [实用新型]一种新型直线导轨-CN202320032987.X有效
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朱晓锋;覃伟东
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深圳市丰泰顺科技有限公司
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2023-01-06
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2023-04-11
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F16C29/02
- 本实用新型属于直线导轨技术领域,尤其为一种新型直线导轨,包括第一直线导轨,第一直线导轨一端设置有卡块,卡块一端设置有第二直线导轨,第二直线导轨一端内壁设置有卡槽,第二直线导轨一侧设置有限位孔,限位孔内部设置有限位栓,本实用新型通过设置卡块、卡槽、限位孔和限位栓,在第一直线导轨与第二直线导轨使用时,利用卡块与卡槽的配合,可以对第一直线导轨与第二直线导轨进行连接,从而让第一直线导轨与第二直线导轨形成一个整体,通过这种方式可以将直线导轨分段运输,从而提高了直线导轨运输便捷性,然后利用限位孔与限位栓的配合,可以提高卡块与卡槽连接稳定性,避免其在使用过程中出现上下晃动的情况。
- 一种新型直线导轨
- [实用新型]一种氧传感器激光焊接机-CN202221409239.0有效
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张海炎;刘茂尚
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苏州楚天激光有限公司
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2022-06-07
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2022-12-20
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B23K26/08
- 本实用新型公开了一种氧传感器激光焊接机,包括工作台和安装在工作台下表面四角处的行走轮和支撑脚,所述工作台的上表面一端固定连接有横向直线导轨,所述横向直线导轨的上侧通过横向滑座滑动连接有纵向直线导轨,所述纵向直线导轨的上侧通过纵向滑座滑动连接有竖向直线导轨,所述竖向直线导轨的一侧通过竖向滑座滑动连接有安装架;通过设计的横向直线导轨、纵向直线导轨和竖向直线导轨,在使用时通过横向直线导轨和横向滑座带动纵向直线导轨横向移动,纵向直线导轨和纵向滑座带动竖向直线导轨纵向移动,竖向直线导轨和竖向滑座带动和焊接头升降移动,从而使焊接头能够多个位置移动,且在移动时更加稳定,方便对多个位置进行焊接。
- 一种传感器激光焊接机
- [实用新型]一种直线导轨结构-CN202121900593.9有效
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申林江;申太发
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台州市路桥国桁数控设备有限公司
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2021-08-13
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2022-03-15
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B25J5/02
- 本申请公开了一种直线导轨结构,其包括基座、直线导轨与安装座,所述直线导轨并排设有两条,两条所述直线导轨固定于所述基座的同一端面,且两条直线导轨固定于所述基座端面的两侧,所述安装座上设有滑块,所述滑块滑动连接于直线导轨,所述安装座通过滑块和直线导轨的配合相对于基座滑移,设置两条直线导轨,增加受力点,分散安装座通过滑块对直线导轨施加的载荷,通过增大两条直线导轨之间的距离,增大力臂,减少远离受力侧的直线导轨上的拉力,改善因长期单侧重载而导致直线导轨与滑块之间的配合间隙变大的情况,提高安装座于直线导轨上滑移的平稳性。
- 一种直线导轨结构
- [实用新型]3D打印机-CN201520512608.2有效
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杨波
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上海启培智能科技有限公司
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2015-07-15
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2015-11-25
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B29C67/00
- 本实用新型提供的3D打印机,具有这样的特征,包括:底座;打印平台,设置在底座的一侧;复数根X轴直线导轨,设置在打印平台底部;复数根Z轴直线导轨,垂直插入底座;复数根Y轴直线导轨,垂直于Z轴直线导轨,同时也垂直于X轴直线导轨;复数个直线轴承,分别套装在Z轴直线导轨和Y轴直线导轨的交叉处、X轴直线导轨上;固定板,固定在水平的直线轴承的一端;砂轮,设置在Z轴直线导轨和Y轴直线导轨的交叉位置,垂直于Z轴直线导轨和Y轴直线导轨组成的平面,分别与Z轴直线导轨和Y轴直线导轨相贴合;电机,与砂轮相连接;打印喷头,与Y轴直线导轨的另一端相连接;以及驱动线,设置缠绕在砂轮上,一端固定在固定板上,另一端与打印喷头相连接。
- 打印机
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