专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种在线自动换刀的力控系统及方法-CN202111081494.7有效
  • 赵欢;周浩源;丁汉;梁秀权;王辉 - 华中科技大学
  • 2021-09-15 - 2022-09-16 - B24B21/18
  • 本发明属于技术领域,并具体公开了一种在线自动换刀的力控系统及方法。所述力控包括机架以及设于机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块,力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构,换刀模块包括切除组件以及更换组件,切除组件用于在处于张紧状态切断所述更换组件与轮机构对应设置,用于在张紧轮回位至起始位置时将新套设在轮机构上。所述方法包括:控制呈张紧状态,切除组件切断张紧的,张紧轮回位,更换组件运动至与轮机构相对应的位置,将新套设在轮机构上后回位。本发明实现各个功能部件的模块设计,自动水平高,整体适应性强。
  • 一种在线自动力控砂带磨抛系统方法
  • [发明专利]一种保证产品抛光性能一致的方法及设备-CN201410037082.7无效
  • 黄建全 - 福建长江工业有限公司
  • 2014-01-26 - 2014-04-16 - B24B21/00
  • 一种保证产品抛光性能一致的方法,包括设定初始速率及提升速率,抓取机构抓取工件并且向控制机构反馈是否完成抓取工件的信息,控制抓取机构将工件置于带上,相应的带动该初始速率X对工件进行完成一次后,控制机构中与该相应的已完成工件数自动加一,当再次运行该,则控制机构将该机上的速率设置为已完成工件数与提升速率的乘积然后加上初始速率的和本发明还涉及使用上述方法的设备。本发明可在一定程度上减少同一批工件效果的差异,便于统一化生产,同时该控制方法简单,容易实现,可提高产品的准确性。
  • 一种保证产品抛光性能一致方法设备
  • [实用新型]一种水冷式-CN201921983227.7有效
  • 简煜璋 - 奇男子五金制品(浙江)有限公司
  • 2019-11-18 - 2020-07-28 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了一种水冷式,电机的输出端连接主动滚轮,主动滚轮与的内侧紧密接触;还包括多个从动滚轮,多个从动滚轮均与的内侧紧密接触;产品支架靠近的侧面上设置有固定安装待打磨产品的安装结构;产品支架上端设置有挡水;水泵设置在水槽中,喷水口设置在待打磨产品与挡水之间的区域;通过水泵将水槽中的水引入到喷水口对的工作区进行水冷降温。本实用新型利用普通做改装,达到位置用治具定位可调,压力,恒定且可调,速度可调,用水冷却避免烧焦的技术效果,同时,在机上实现了标准加工,解决了人工不稳定性问题,而且没有采用伺服机构和数控系统
  • 一种水冷式砂带机
  • [实用新型]一种双面同步-CN202223228345.1有效
  • 冯肃钢 - 浦江联力工贸有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-03-07 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了一种双面同步,包括:安装有控制箱的机架、两台、工件夹具所述机架上安装有两台和往返移动机构;所述两台分别通过一个第一轴承座与机架构成链接后,在机架的台面上活动旋转;所述往返移动机构与机架固定连接,且位于两台之间;所述往返移动机构上安装固定有工件夹具;所述机架还设有用于限定旋转角度的限位组件;本实用新型同时工件的两个对立面,且在弹簧的拉力下,整个机头采用旋转的方式完成对工件表面靠模,使得工件表面与时刻保持线接触进而完成整个面的,满足多种表面的,同时避免硬靠模产生的震动,保证工件表面的品质。
  • 一种双面同步磨抛机
  • [发明专利]一种机器人加工的接触振动抑制方法及系统-CN202011551645.6有效
  • 严思杰;匡民兴;杨泽源;李杰;徐小虎 - 华中科技大学
  • 2020-12-24 - 2023-02-03 - B24B21/00
  • 本发明属于智能制造技术领域,并具体公开了一种机器人加工的接触振动抑制方法及系统。所述方法包括获取加工过程中,所述六维力传感器实时采集工件的法向接触力信号,并对其进行经验小波分解和归一后的排列熵值计算,得出熵值对应所在的区间段存在的振动形式,并根据振动形式以及各信号分量的振动能量顺应调整机器人加工接触轮的运动所述系统包括机器人、以及控制模块,包括阻尼气缸、位移传感器和弹性气缸。本发明有效降低了机器人过程中法向力的波动及最大超调量,能够抑制振动,同时优化了工件切入时的过现象,保证了机器人接触力的稳定性。
  • 一种机器人加工接触振动抑制方法系统
  • [发明专利]一种用于薄壁冲压件的自动系统及自动磨工艺-CN201910241787.3有效
  • 吴超群;汪俊鹏 - 武汉理工大学
  • 2019-03-28 - 2020-10-30 - B23P23/04
  • 本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动系统及自动磨工艺,该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片、锁座、自动上料装置和输送等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具,切片和锁座都通过安装座放置在底座上,自动上料装置和输送分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后,先后在切片机加工后,接着经输送带下料。该系统实现了对薄壁冲压件的自动的效率与质量均高于人工,同时降低了人力在中的使用。
  • 一种用于薄壁冲压自动化系统磨工
  • [实用新型]机器人侧浮动力控-CN202221962787.6有效
  • 韩直;王建;张荣杰 - 深圳市南科佳安机器人科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-15 - B24B21/18
  • 本实用新型提供一种机器人侧浮动力控,其包括支撑、驱动组件、、驱动电机、重力气缸、恒力气缸。驱动组件连接于支撑的一侧,驱动组件包括主动轮、延出件、第一从动轮、轮。主动轮连接支撑,延出件相对支撑活动设置。轮连接于延出件远离支撑的一端,第一从动轮连接于延出件的两侧。套设在驱动组件上,可配合轮对工件进行打磨。重力气缸连接于支撑上,重力气缸用于在不同姿态下为机器人侧浮动力控提供重力补偿。恒力气缸设置于重力气缸的下端,恒力气缸与支撑连接。恒力气缸可驱动轮,从而轮可带动以恒力打磨工件。
  • 机器人浮动力控砂带机
  • [实用新型]一种大尺寸轴瓦外圆精加工装置-CN202122004529.9有效
  • 胡秀昊;黄从四;丘卫平 - 广东韶配动力机械有限公司
  • 2021-08-24 - 2022-03-08 - B24B21/02
  • 本实用新型涉及一种大尺寸轴瓦外圆精加工装置,包括轴瓦固定装置、和自动进给装置;所述轴瓦固定装置包括芯轴和模把,所述模把呈圆柱体状,并套设于所述芯轴上,所述模把的外表面用于放置大尺寸轴瓦;所述包括电机、和多个导向轮,所述设置于所述导向轮上并朝向所述芯轴,所述电机用于带动所述导向轮使所述作往复运动;所述自动进给装置用于带动所述移动,使得所述移动至所述大尺寸轴瓦的表面,并对所述大尺寸轴瓦进行加工该大尺寸轴瓦外圆精加工装置通过结合,使硬切削加工转变为柔性磨削,对轴瓦装夹定位尺寸要求大幅降低,可减少加工工序和提高装夹效率。
  • 一种尺寸轴瓦精加工装置
  • [实用新型]一种工件表面-CN202223228402.6有效
  • 冯肃钢 - 浦江联力工贸有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-04 - B24B21/00
  • 本实用新型公开了一种工件表面,包括:安装有控制箱的机架、、工件夹具、往返推送组件;所述机架上安装固定有第一轴承座;所述第一轴承座上轴接有第一转轴;所述与第一转轴固定连接;所述机架上安装有限定翻转角度的限位组件;所述往返推送组件安装固定在机架的台面上,其上安装固定有工件夹具;本实用新型的表面,在弹簧的拉力下,整个机头采用翻转的方式完成对工件表面靠模,使得工件表面与时刻保持线接触进而完成整个面的,满足多种表面的,同时采用翻转的方式,工件表面所受的顶靠力更加稳定,更有利于产品的
  • 一种工件表面磨抛机

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