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[发明专利]球体球面展开装置-CN201811594899.9在审
发明人：王伟辉;王俊献;傅艳红;朱锦程 -专利权人：常州光电技术研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种球体球面展开装置，其要点是：包括摩擦盘、摩擦盘驱动装置、球体托盘组件和底板。球体托盘组件包括球体位移转盘，球体位移转盘转动设置在摩擦盘的上方。
球体摩擦盘限位孔驱动装置转盘底板球体球面球体托盘展开装置驱动摩擦盘同一水平面转盘转动组件包括工位贯穿

[发明专利]一种全景图像展开方法及系统-CN201610926281.2有效
发明人：王士博;沈靖程;刘亚辉 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景图像展开方法及系统，该方法包括：将全景球面图像在经度上以等纬度差N等分为N个球面区域，并将所述N个球面区域分别进行投影，得到纬度展开图；将所述纬度展开图在纬度上以经度差M等分为M个球面区域，并将所述M个球面区域分别进行投影，得到经度展开图；将所述经度展开图的六边形下半部分均匀的转移到所述经度展开图的六边形上半部分并进行拼接，得到全景平面图像。本发明提供的一种全景图像展开方法及系统，在保证展开后的平面图像质量相同的情况下，使展开后的二维图像尺寸小于目前主流的全景图像展开方法展开图像的尺寸，达到节约内存和减少带宽的目的。
一种全景图像展开方法系统

[发明专利]一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置-CN201511019998.0有效
发明人：杜瑶;王涛;张彦刚 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种鱼眼图像校正和漫游显示的方法及装置，方法包括：确定待校正的鱼眼图像的拍摄角度；根据确定的所述拍摄角度，确定校正后的球面展开图像的高度和宽度；根据确定的校正后的球面展开图像的高度、宽度及所述拍摄角度，确定所述球面展开图像中每个像素点坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系；根据所述关系及鱼眼图像中相应像素点的像素值，确定球面展开图像中每个像素点的像素值。应用本发明实施例，根据确定的校正后的球面展开图像的拍摄角度，从而确定所述球面展开图像中每个像素点坐标与所述鱼眼图像中每个像素点坐标之间的关系，进而确定球面展开图像中每个像素点的像素值，提高了图像校正的准确性
一种图像校正漫游显示方法装置

[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210301447.7在审
发明人：孟凡武;马梁;吴长烁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种鱼眼图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待矫正的鱼眼图像进行扫描检测，得到所述鱼眼图像中的畸变图像；根据所述畸变图像得到复原图像对应的球面模型，将所述球面模型展开得到所述球面模型的展开图，所述球面模型的展开图中包括多个像素点；遍历球面模型的展开图的像素点，根据当前遍历像素点的坐标，确定所述当前遍历像素点在所述畸变图像中对应的目标像素点，并根据所述目标像素点在畸变图像中的像素值，得到所述当前遍历像素点在所述球面模型的展开图中的像素值；基于所述球面模型的展开图中各像素点的坐标以及像素值得到所述复原图像。
图像矫正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于球面波展开和源重构的天线辐射计算方法-CN202010173747.2有效
发明人：赵华鹏;刘畅;胡俊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于球面波展开和源重构的天线辐射计算方法，该方法首先通过使用球面波展开法，只需半径较大的采样球面上较少数量的采样点的辐射场，就能计算出半径较小的数据球面上任意一点的辐射场，然后利用计算得到的数据球面上的辐射场重构出分布在惠更斯面上的等效源本发明通过引入数据球面将球面波展开法和源重构法相结合，充分发挥出球面波展开法采样点数少、计算量小和源重构法计算区域大、适用性强的优势，用以克服球面波展开法部分区域无法计算以及源重构法计算量过大、计算时间过长的问题
一种基于球面展开源重构天线辐射计算方法

[发明专利]一种基于球面5R机构的空间可展开暴露实验平台-CN202210203736.3有效
发明人：孙惠泽;赵冲;王珂;赵海峰;张璐;宁志涛 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球面5R机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、球面5R机构、驱动机构和展开块，所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有球面5R机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个球面5R机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和球面5R机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加了可开展暴露实验的数量
一种基于球面机构空间展开暴露实验平台

[发明专利]一种压紧释放装置及固面天线可展开稳定性判定方法-CN202111442919.2在审
发明人：周江;薛碧洁;刘正山;钟红仙;董富祥;谢伟华;邹晨;许宏岩;姜春阳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明一种压紧释放装置及固面天线可展开稳定性判定方法，包括：底座固定安装在卫星舱板上；大端盖固定安装在固面天线上；小端盖通过螺钉固定安装在大端盖上；小端盖的顶部加工有凹球面用于安装球面套；凹球面与球面套使压紧杆能够绕轴转动；垫圈位于大端盖和小端盖之间，起到安装导向作用；螺母用于把压紧杆压紧至球面套上，使得球面套和压紧杆形成一个整体，压紧杆可以随着球面套的摆动而转动；压紧杆的一端依次插入球面套、小端盖、垫圈、大端盖和底座后固定连接在卫星舱板上本发明明确了流程中不同影响环节的计算原则及调整手段，实现可展开部件在轨展开情况的地面预判，可应用于星上所有可展开部件的展开稳定性计算中，具有普遍适用性。
一种压紧释放装置天线展开稳定性判定方法

[发明专利]一种基于模式展开的球面近场采样点相位还原方法及系统-CN201910452784.4在审
发明人：王卫民;韩亚;吴永乐;刘元安;张志华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于模式展开的球面近场采样点相位还原方法及系统，该方法包括：获取测试天线辐射近场区域相隔一定距离的第一球面的幅值数据和第二球面幅值数据；基于第一球面的幅值数据计算第一球面的初始迭代场分布，进而得到第二球面的迭代场分布；基于第二球面的迭代场分布，通过幅值替代后，再通过球模式展开得到第一球面的迭代场分布，第一球面的迭代场分布含有计算得到的幅值数据；计算第一球面的幅值数据和第一球面的迭代场分布的幅值数据的误差值；若误差值小于预设值，输出还原的第一球面的电场相位分布。上述方法通过基于模式展开的无相位球面近场的相位还原算法，还原出近场的相位，能够有效解决球面近场测量中近场相位难以测量等的问题。
一种基于模式展开球面近场采样相位还原方法系统

[发明专利]航天器热控多层模型展开设计方法-CN202110008863.3在审
发明人：范子琦;王哲;傅浩;边玉川;于洋;魏玮;马勇利;刘孟周 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本申请提供一种航天器热控多层模型展开设计方法，带棱边的立体模型展开：沿立体模型的一条棱边或多条棱边剪开，并使得裁剪长度总和最小；圆锥面模型展开：将圆锥面模型周向分割为若干子锥面，沿子锥面中心线为中心轴线进行展平；圆柱面模型展开：将圆柱面模型周向分割为若干子弧面，沿子弧面与圆柱面模型中心线平行的一条侧边为中心轴线进行展平；球面模型展开：将球面模型周向分割为若干子球面，在子球面上若干处进行三角面片切割，使子球面展开时断裂的次数最少本申请的有益效果是：根据立体多层模型的形状、类别、安装方式，分别按照设定规则将其展开成平面结构，降低了立体多层模型的安装难度，同时确保了多层的热控效果。
航天器多层模型展开设计方法

[实用新型]钢球球面展开装置-CN200920099087.7无效
发明人：赵彦玲;刘益智;郝焕瑞;刘立明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：钢球球面展开装置，钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。
球面展开装置

[发明专利]对血管病变进行检测的计算机实现方法、装置及介质-CN202210659093.3有效
发明人：蓝重洲;王洋;李俊环;李育威;曹坤琳 -专利权人：深圳科亚医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：所示计算机实现方法包括获取血管的3D医学图像、3D分割蒙版和3D中心线；基于所述3D医学图像、所述3D分割蒙版和所述3D中心线，生成医学图像球面展开图、分割蒙版球面展开图和中心线球面展开图；基于所述医学图像球面展开图、所述分割蒙版球面展开图和所述中心线球面展开图，利用训练好的深度学习网络，预测血管病变的推荐框及其相关信息；将预测的血管病变的推荐框及其相关信息映射回所述3D中心线以供显示。
血管病变进行检测计算机实现方法装置介质

[发明专利]全景投影方法及装置-CN201710056878.0有效
发明人：周骋;佟欣;赵晓星;包佳晶;邹箭宇;张刚 -专利权人：北京数码视讯科技股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了全景投影方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，该全景投影方法包括：首先，将假想球面进行正交等分，并得到多个子球面，之后，将各个子球面用三角形进行网格剖分，并将假想球面按照剖分后的网格对应到各个相机画面中，然后，将各个相机画面的内容映射到全景球面，并将全景球面进行投影，得到平面展开图，最后，对平面展开图进行水平延展处理，并对处理后的平面展开图进行编码，与现有方法相比，同等画质情况下上述投影变换的方法计算量小
全景投影方法装置

[发明专利]一种360度全景视频球面展开到平面的显示方法-CN201610332911.3有效
发明人：陈勇;谢亚光;万俊青 -专利权人：杭州当虹科技股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种360度全景视频球面展开到平面的显示方法，球面视频画面投射到平面视频画面后，对展开的平面视频画面作扩边处理，这种360度全景视频球面展开到平面的显示方法，在审片系统中，针对360度全景球面视频，只要在视频解码后，显示图像之前，采用本发明的显示方法将球面到平面的图像展示出来，平面视图可以将原内嵌正方体的平面区域的跨区块边界内容包容进来，特别对于VR审片，这样审片人员即可轻松地在普通播放器中看到并识别全景画面中所有的图文是否有敏感内容
一种 360 全景视频球面展开平面显示方法

[发明专利]一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备-CN201611074504.3有效
发明人：代云僧;潘剑;张广东 -专利权人：微鲸科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备，本申请通过将视频中的一帧视频中的每一幅平面图像映射到空间球面，以获得对应的空间球面图像；确定出一帧视频中每一相邻的两幅平面图像或空间球面图像对应的至少两组特征点对，得到特征点对在空间球面的位置；基于所述映射到空间球面的特征点对的位置，将一帧视频中的每一幅空间球面图像在空间球面上进行配准，避免了将平面图像展开为平面经纬图时引入的畸变，使得配准结果更加准确；将每一幅配准后的空间球面图像展开为对应的平面经纬图，对每一幅平面经纬图进行拼接得到对应一帧视频的全景图像，实现了将视频中的每一帧视频中的所有平面图像准确地展开拼接为全景图像。
空间球面视频平面图像空间球拼接特征点配准经纬全景视频全景图像图像映射图像展开畸变两组申请引入

[发明专利]一种球面近场天线测量方法及系统-CN201710676154.6有效
发明人：袁浩波;侯建强;吴征国 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明属于微波测量技术领域，公开了一种球面近场天线测量方法，包括：向待测天线提供测量用信号；分别通过无人飞行设备搭载磁场测量设备在半径为a的第一球面上测量第一磁场值以及在半径为b的第二球面上测量第二磁场值；基于所述第一磁场值和所述第二磁场值，通过球面近远场变换算法得到球面波展开系数；依据所述球面波展开系数获取天线参数；其中，b大于a。
一种球面近场天线测量方法系统

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