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[发明专利]沿管腔网络进行治疗的系统和方法-CN202110716811.1在审
发明人： W·S·克里姆斯基 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于沿管腔网络进行治疗的系统、装置和方法，一种示例性方法包括：接收患者肺部的图像数据，基于所接收的图像数据映射所述患者肺部内的一个或多个管腔网络，识别所述图像数据中的治疗靶标，确定经由所述管腔网络中的至少一个管腔网络通向治疗靶标的管腔路径，配置治疗参数以用于对治疗靶标和所述管腔网络中的至少一个管腔网络进行治疗，将所述管腔网络中的至少一个管腔网络内的工具导航至所述治疗靶标，用主要治疗方式治疗所述治疗靶标，并且用辅助治疗方式治疗通向治疗靶标或来自治疗靶标的所述管腔网络中的至少一个管腔网络的管腔路径
沿管腔网络进行治疗系统方法

[发明专利]沿管腔网络进行治疗的系统和方法-CN201780029195.4有效
发明人： W·S·克里姆斯基 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于沿管腔网络进行治疗的系统、装置和方法，一种示例性方法包括：接收患者肺部的图像数据，基于所接收的图像数据映射所述患者肺部内的一个或多个管腔网络，识别所述图像数据中的治疗靶标，确定经由所述管腔网络中的至少一个管腔网络通向治疗靶标的管腔路径，配置治疗参数以用于对治疗靶标和所述管腔网络中的至少一个管腔网络进行治疗，将所述管腔网络中的至少一个管腔网络内的工具导航至所述治疗靶标，用主要治疗方式治疗所述治疗靶标，并且用辅助治疗方式治疗通向治疗靶标或来自治疗靶标的所述管腔网络中的至少一个管腔网络的管腔路径
沿管腔网络进行治疗系统方法

[实用新型]根管治疗头以及根管治疗器-CN201720503212.0有效
发明人：赵泽来;李绪臣 -专利权人：赵泽来
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种根管治疗冲洗回吸针头、根管治疗头以及根管治疗器，属于根管治疗技术领域，包括第一针管以及第二针管，第一针管包括进液端、出液端以及连通进液端和出液端的流动通道；第二针管套设在第一针管外，第二针管的内管壁与第一针管的外管壁之间形成回流通道，回流通道设置有回流端和排液端。该根管治疗冲洗回吸针头在使用过程中，具有冲洗和回吸两个功能，既能够在根管治疗过程中输送治疗液，又能在治疗过程中将根管中的液体回吸，将回吸的液体排出口腔外不流入口腔，治疗过程中大大降低了口腔的不适感，且提高了治疗效率
根管针管回吸治疗冲洗回流通道进液端治疗器治疗头针头口腔本实用新型液体排出口流动通道出液端回流端内管壁排液端外管壁针管套治疗液连通

[发明专利]牙根管治疗机器人及治疗方法-CN201910227691.1在审
发明人：吕培军;原福松;张耀鹏 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙根管治疗机器人及治疗方法。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。
牙根管治疗光纤治疗机器人驱动微型机器人人工成本四自由度运动单元运动方式治疗机器上移动云台

[发明专利]根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统-CN201380007098.7有效
发明人：金宰焕 -专利权人：株式会社思必登
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统，尤其是一种让治疗根管时使用的根管填料或吸收件之类的根管治疗器件全部朝向同一方向排列后供应，把如前所述地排列的根管治疗器件各自自动投入小型保管盒后加以包装的根管治疗器件自动排列供应装置及包含该装置的根管治疗器件包装系统
治疗器件自动排列供应装置包含包装系统

[实用新型]分体式吹灸仪治疗头-CN201020298548.6无效
发明人：贺成功 -专利权人：贺成功
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针灸器械，具体涉及一种分体式吹灸仪治疗头。本实用新型是在已申请专利“多功能艾条吹灸器”技术的基础上，对原有吹灸器治疗头的技术创新。分体式吹灸仪治疗头，依次包括有插艾管、进气管、保温外壳以及治疗管等几部分，其特征在于：所述的插艾管设置有插艾管上盖、防灰网、艾条支撑架；所述的接灰管设置接灰管下盖，与插艾管的下部连接；所述的保温外壳设置有进气管、治疗管接头；所述的治疗头上盖设置有治疗头上盖下连接、中央孔。本实用新型的分体式吹灸仪治疗头优点：治疗管有直头治疗管、弯头治疗管、双头治疗管、三角形治疗管四种形状，满足不同治疗需要；保温外壳设置上盖可以维护内部结构。
体式吹灸仪治疗

[实用新型]腹腔治疗管-CN201320563055.4有效
发明人：周汉新;肖亮 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种腹腔治疗管，涉及医疗辅助器械。腹腔治疗管，包括管体（1）、设置在管体中的腔道，管体的一段为体外段，另一段为体内段，管体中的腔道至少设置两个腔道，体外段的端部设有各腔道接入端口；在体内段的端部设置气囊（2），气囊与第一腔道（41）连通；管体中的第二腔道为排出腔道（42）。
腹腔治疗

[实用新型]牙根管治疗机器人-CN201920382529.2有效
发明人：吕培军;原福松;张耀鹏 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本实用新型，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本
牙根管治疗光纤本实用新型驱动微型机器人治疗机器人人工成本四自由度运动单元运动方式治疗机器上移动云台

[实用新型]多功能鼻炎治疗仪-CN201721318096.1有效
发明人：许伟;罗琦超;熊小川 -专利权人：深圳市美好创亿医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种多功能鼻炎治疗仪，包括激光治疗件和雾化治疗件，所述激光治疗件包括第一激光治疗管，所述雾化治疗件包括第一雾化治疗管；所述第一激光治疗管包括位于远端的第一激光治疗头和与第一激光治疗头近端连接的第一外壳；所述第一雾化治疗管为双腔管状结构，具有贯穿的第一出雾腔和第一固定腔，所述第一出雾腔用于从远端出口释放雾化药物，所述第一固定腔与所述第一外壳的外部结构相配合，使所述第一激光治疗管可穿设在所述第一固定腔内本实用新型的激光治疗管和雾化治疗管之间为可拆卸连接，使得仪器便于安装和清洗。
激光治疗雾化治疗固定腔本实用新型鼻炎治疗仪激光治疗头出雾腔医疗器械技术可拆卸连接便于安装管状结构外部结构雾化药物近端双腔远端清洗释放贯穿出口配合

[实用新型]一种新型的结肠留置治疗管-CN202120253221.5有效
发明人：刘占举;吴维 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的结肠留置治疗管，其特征在于，包括治疗管主体、设置于所述治疗管主体上的给药孔所述治疗管主体的一端设置有加温装置，且所述加温装置与治疗管主体一端可拆卸连接，所述治疗管主体一端固定安装有连接头，所述连接头与治疗管主体内部连通，所述治疗管主体通过连接头与加温装置连接，可以在肠道内进行局部给药，使药物可以在不同肠段发挥效应，便于使用，同时管周配有气囊，便于固定和局部保留药物，防止灌肠药物快速流出
一种新型结肠留置治疗

[实用新型]肿瘤内科双头治疗管-CN201620418715.3有效
发明人：张鹏 -专利权人：张鹏
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤内科双头治疗管，是由治疗头、反射镜、药管、压力气囊、出药口、视察窗、滑块和滑动管套组成，所述的治疗头连接在药管的一端，反射镜位于治疗头与药管的连接处，出药口连接药管，并位于治疗头的中间位置，压力气囊有两个，且分别连接在药管的两侧，滑动管套通过滑块活动连接在药管外侧，视察窗位于滑动管套上。本实用新型的治疗头与出药口设置在同一端，在治疗的同时，便可以同时对患处进行施药，减小了病患的痛苦，设置的反射镜可以辅助医生准确的对病变处进行诊治，治疗效果好；另外，滑动管套在滑块的作用下可延药管的方向进行延伸，将药管的长度延伸一倍，使治疗管的长度满足治疗的需求。
肿瘤内科治疗

[实用新型]一次性使用疼痛治疗管-CN200720304845.5有效
发明人：王国胜 -专利权人：王国胜
申请日： 2007-11-29 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61M39/00 文献下载
摘要：一种一次性使用疼痛治疗管，其包括：管体、固定器、支撑丝、导管接头。其中管体长≥800mm，管体在X光线下可显影；管体上有固定器以固定管体位置，防止其窜出；管体上刻度印刷超过前250mm范围；管体前端100mm内打有数个注药孔，针对不同疼痛疾病满足大范围注药；支撑丝设置方便疼痛治疗管对组织粘连的疼痛疾病患者的定位；疼痛治疗管的导管接头符合标准要求，可进行持续给药。其优点在于：能避免疼痛治疗管窜出、易于观察疼痛治疗管位置、能使疼痛治疗管顺畅置入到预期治疗部位、大范围注药达到有效治疗效果。
一次性使用疼痛治疗

[发明专利]用于管腔内治疗流程的停留处置监测-CN202180020863.3在审
发明人： T·M·比德隆;A·陈;M·L·弗莱克斯曼;J·D·塞松 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本公开内容的各种实施例涵盖采用管腔内治疗设备(21)和管腔内治疗监测控制器(10)的管腔内治疗系统。为了支持管腔内流程，所述管腔内治疗设备(21)被控制为处置管腔内的待处置部位。所述控制器(10)能操作用于将所述管腔内治疗设备(21)在所述管腔内的激活停留计时同步到所述管腔内治疗设备(21)与所述管腔内的所述待处置部位邻接的跟踪定位。所述控制器(10)还能操作用于在由所述控制器(10)将所述管腔内治疗设备(21)在所述管腔内的所述激活停留计时同步到所述管腔内治疗设备(21)与所述管腔内的所述待处置部位邻接的所述跟踪定位期间监测由所述管腔内治疗设备(21)引起的对所述管腔内的所述待处置部位的处置。
用于管腔内治疗流程停留处置监测

[实用新型]一种中药熏洗机-CN201520190135.9有效
发明人：谢剑侠 -专利权人：谢剑侠
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药熏洗机，包括治疗舱和位与治疗舱底部的传输舱，所述治疗舱顶部设有出液管，所述出液管与喷淋管头连接，所述治疗舱底部最低处设有进液管，最高处设有磁疗枕头，所述治疗舱外侧设有温度控制器和开关；所述传输舱包括药液舱、电源和水泵，所述电源固定在传输舱内部，所述药液舱的一侧与进液管和出液管相连接，所述出液管与药液舱之间设有水泵，所述药液舱另一侧设有加药管和加水管。本实用新型的中药熏洗机，患者可以平躺在治疗舱中进行治疗，磁疗头枕可以对患者进一步的治疗，治疗舱顶部的出液管上设有喷淋管头，可以对患者全身进行清洗治疗，同时治疗舱半封闭冬天治疗的时候不会过冷。
一种中药熏洗机

[实用新型]一种肿瘤内科双头治疗管-CN201820552429.5有效
发明人：林思祥 -专利权人：林思祥
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤内科双头治疗管，包括治疗管本体，所述治疗管本体的一端连接有治疗头，所述治疗管本体的端部外侧设有端部连接管，端部连接管的两端分别设有与治疗管本体和治疗头对应的通孔，治疗管本体和治疗头的连接处外侧设有滑动调节块，滑动调节块的上端与端部连接管的内部顶面之间通过螺栓连接有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆可以带动滑动调节块上下移动，通过滑动调节块可以带动治疗头移动，通过清洁电机可以带动消毒清理头转动，通过消毒清理头可以对治疗处进行消毒清洁，该肿瘤内科双头治疗管结构简单，操作简便，不但可以对治疗管得长度进行调节，而且可以对患处进行清洁处理，为医生提供了方便。
一种肿瘤内科治疗

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