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[发明专利]仿真手榴弹、靶场、激光雷达组合方法及轨迹拟合方法-CN202010488410.0在审
发明人：于皓 -专利权人：于皓
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：仿真手榴弹、靶场、激光雷达组合方法及轨迹拟合方法。本发明公开了一种仿真手榴弹靶场系统，包括至少一个仿真手榴弹；至少一个激光雷达，所述激光雷达被配置为实时扫描目标空域获取点云数据，传输给域控制器计算出所述仿真手榴弹在空间运动轨迹上的一些位置点；一个域控制器，所述域控制器与所述激光雷达电信号连接，所述域控制器被配置为多次接收所述激光雷达的点云数据；至少一个后置音箱，设置于投掷点附近，所述后置音箱被配置为接收所述域控制器的控制信号，实时播放预先存储的真实手榴弹的爆炸声；还包括至少一个支架和电源；本发明通过手势识别技术能够精确识别拉火开始时刻，能够将落地点数据和最高点数据精确到土5厘米；本发明也提供了一种仿真手榴弹及抛物线轨迹拟合方法。
仿真手榴弹靶场激光雷达组合方法轨迹拟合

[实用新型]多用手榴弹-CN89203061.5无效
发明人：于学山 -专利权人：于学山
申请日： 1989-03-17 - 公布日： 1990-07-25 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可投掷，可用器械发射和具备地雷压发、绊发功能的多用手榴弹。其特点是弹体外壳加置了五条弯曲棱体、弹内有一固定击针，引信可活动，由保险销保险。该手榴弹由弹弓等器械发射后，因棱体受空气阻力使弹体旋转而产生离心力。保险销被离心力分开，弹体落地时引信在惯性下撞击固定击针即起爆、卸下保险或在保险销系上绊拉线就可作压发或绊发地雷用；作手榴弹用与普通拉火手榴弹无差别。
多用手榴弹

[发明专利]一种空中榴弹发射飞行器-CN201611046827.1有效
发明人：薛堃 -专利权人：深圳市轻准科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明属于飞行器加工领域，具体涉及一种空中榴弹发射飞行器。本发明将折叠飞行器与榴弹发射器有机结合，便于折叠、易于拆装，为士兵提供一种便于携带运输的空中火力支援装置。该空中榴弹发射飞行器结构简单，选用成型材料，可有效降低该武器装置的自身成本,具有极大的应用价值。
一种空中榴弹发射飞行器

[实用新型]自动扶正干扰式手榴弹-CN201720111338.3有效
发明人： M.库吉尼 -专利权人：福克斯弗瑞有限责任公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶正干扰式手榴弹，包括干扰器，比如灯和扬声器，用于扰乱、分散注意力、迷惑方向或转移对手，其成形为保持在成年人的手中用于投掷。手榴弹被配置和加重以在落下时自动扶正，使得干扰器被最佳地定位。控制电子器件包括使用者可操作的开关，用于激活手榴弹和设置干扰器的时序。
自动扶正干扰手榴弹

[实用新型]警用枪榴弹-CN90205052.4无效
发明人：姚祥余;午新民;屈永利 -专利权人：太原机械学院
申请日： 1990-04-19 - 公布日： 1990-11-07 - 主分类号： F42B30/04 文献下载
摘要：警用枪榴弹属于枪榴弹技术领域。本实用新型取消枪榴弹的尾管和尾翼及套在枪支上的专用发射具。
枪榴弹

[实用新型]一种手榴弹引信触发功能测试系统-CN201420453621.0有效
发明人：徐鹏;孙宝峰;董富强;蒲利森;宝永存;杜争强;李绪强;金明昌 -专利权人：徐鹏
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手榴弹测试系统，具体是一种手榴弹引信触发功能测试系统，其特征是：包括支架，支架上活动设有拉发装置、与拉发装置配合的释放装置，支架底部设有推挡装置；拉发装置、释放装置、推挡装置分别通过管路与空气压缩机连接系统可以按时间点精确控制，模拟某型手榴弹脱手、握片分离、着地等动作，并对相应测试结果进行验证，精确的完成对某型手榴弹引信的触发开闭时间及灵敏度的测试。
一种手榴弹引信触发功能测试系统

[发明专利]旋转手榴弹-CN202010668209.0在审
发明人：滕德群;杨天硕;滕仕峰;张红梅 -专利权人：滕德群;杨天硕
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转手榴弹，包括弹体，所述弹体的内腔从左至右依次开设有第一填充区、高能炸药填充区和第二填充区，所述第一填充区和第二填充区的内腔均填充有铁珠，所述高能炸药填充区内腔的两侧均填充有高能炸药，所述高能炸药填充区的中心处设置有引爆机构本发明通过弹体的形状设置为回力标状，便于手榴弹获得更远的飞行距离，通过钢管、移动柱、移动板、击针、击针簧片、钢套、引信、延时药管、雷管和铁珠的配合，便于将手榴弹设置为触发式或定时式，接触区域接触到飞行器或者地面时，压板受力，从而使手榴弹自动爆炸，同时铁珠增大了手榴弹的爆炸辐射区域，从而对飞行器或者敌人造成更大幅度的损坏和杀伤。
旋转手榴弹

[发明专利]一种用于防护手榴弹破片和爆炸冲击波的护盾-CN201911038897.6在审
发明人：汪庆桃;胡其高;陈志阳;任才清;钱秋冬;钱浩勇;王崇旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种用于防护手榴弹破片和爆炸冲击波的护盾，包括支撑架、正面防护板以及各侧面防护板；正面防护板以及各侧面防护板分别安装在支撑架的正面以及各侧面，形成一个半包围的防护空间。本发明可用于野外环境下激光对未爆手榴弹进行销毁，通过护盾侧面防护板和正面防护板对手榴弹破片和爆炸冲击波进行防护，使试验人员和试验设备免于手榴弹破片和爆炸冲击波的伤害，增加试验的安全性。同时试验人员可以通过护盾正面防护板的中部防弹玻璃观察手榴弹的爆炸及破片飞散情况，使得试验具有直观性。本发明使得护盾可拆分不同构件以便于运输、安装，且试验完成后可进行回收，绿色环保。
防护板手榴弹护盾破片爆炸冲击波侧面防护板试验防弹玻璃可视窗支撑架防护便于运输防护空间绿色环保试验设备野外环境半包围透明的直观性飞散可拆可用激光销毁侧面回收爆炸伤害观察

[发明专利]一种手榴弹雷管动态混胶机构-CN202210766806.6在审
发明人：张远征;张亮亮;姜萍;宋杲;刘涛;胡义春;任英杰;刘晶;董博文;王金峰;王家楠;孙洋;高艳军 -专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种手榴弹雷管动态混胶机构，属于火工品自动化装配生产线机械与自动化技术领域，要解决手榴弹雷管双组分自动化静态混胶机构混胶不均匀，导致涂胶后手榴弹雷管的固化时间变长、固化后胶液表面发粘的问题。包括分为上下两部分，上部分包括微型调速电机(16)，上盖(17)，油封(18)和搅拌棒(19)；下部分外形包括连接件(12)，管接头(20)，主壳体(21)；在原手榴弹雷管双组分自动化静态混胶装置的基础上增加动态混胶机构，实现了手榴弹雷管所用的双组分胶液的自动化动态混胶功能，使双组分胶液混合更加完全，固化反应在工艺规定时间内更加充分，优化了固化后胶液强度和表面状态。
一种手榴弹雷管动态机构

[发明专利]一种无人机手榴弹投弹装置-CN201710722325.4有效
发明人：吕寿坤 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机手榴弹投弹装置，包括：用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架；一端固定于挂架上的弹安置筒；所述弹安置筒另一端安装有弹仓门；所述弹仓门通过位于弹安置筒外侧相应位置的弹仓门解锁机构打开；所述弹安置筒安装有弹仓门的一端侧壁上留有保险拉环预留槽，弹安置筒外对应位置设置有解保险机构；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽与解保险机构连接；位于所述弹安置筒内底部的弹出机构；用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器该无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。
安置筒手榴弹弹仓保险拉环保险机构预留槽挂架电气控制器局限性问题使用灵活性弹出机构解锁机构装置连接侧壁投掷供电拓展

[发明专利]手榴弹分解系统-CN202010746622.4有效
发明人：宋桂飞;吕科;姜志保;王韶光;李良春;田慧;郑志锋 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三三零五工厂
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手榴弹分解系统，涉及弹药销毁技术领域，包括设于防爆墙内的分解区及贯穿防爆墙的送料机构及出料机构，分解区内设有上料工位、折弯工位及分解工位；XZ滑台总成驱动上料机械手及中间机械手做平移动作，分别抓取手榴弹从上料工位移至折弯工位及分解工位，利用折弯工位的助折弯机构对手榴弹的握片折弯，利用分解工位的分解机构分解手榴弹，利用出料机构将分解后的各部分输送至分解区外部；送料机构、出料机构、上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均由控制柜控制，实现手榴弹自动分解的目的。
手榴弹分解系统

[实用新型]一种空中开伞式图像侦察枪榴弹-CN202021944345.X有效
发明人：王璐;赵军强;王晓兵;张文景;董威风 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B30/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空中开伞式图像侦察枪榴弹，其是在弹体最前端设头罩，在头罩后的弹体内依次设由摄像头和电侦组件等组成的电侦部件、由伞、抛伞瓦、接螺、击针、点燃药与延期药、抛伞药盒和抛伞药等组成的抛伞装置和由接螺本实用新型通过安装摄像头、电侦部件和伞，可以快速、长时间获取视场范围地形、敌方作战装备及军事防御信息，电侦部件与枪榴弹的配合使用，可以显著提高的枪榴弹的作战用途，从单一的对敌杀伤，变为可完成野外特种作战任务，采用空中开舱技术的电视侦察枪榴弹，可以克服一般电视侦察枪榴弹回传视频信息量少，视频时间短的问题。
一种空中开伞式图像侦察枪榴弹

[实用新型]手榴弹分解系统-CN202021537264.8有效
发明人：王昆嵩;吕科;王茂余;郑志锋;陈修华;周辉 -专利权人：中国人民解放军第三三零五工厂
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹分解系统，涉及弹药销毁技术领域，包括设于防爆墙内的分解区及贯穿防爆墙的送料机构及出料机构，分解区内设有上料工位、折弯工位及分解工位；XZ滑台总成驱动上料机械手及中间机械手做平移动作，分别抓取手榴弹从上料工位移至折弯工位及分解工位，利用折弯工位的助折弯机构对手榴弹的握片折弯，利用分解工位的分解机构分解手榴弹，利用出料机构将分解后的各部分输送至分解区外部；送料机构、出料机构、上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均由控制柜控制，实现手榴弹自动分解的目的。
手榴弹分解系统

[实用新型]一种主动式超声波手榴弹安全防护装置-CN202022376452.3有效
发明人：于晓琳;张崇;屈阳;尹文刚 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手榴弹安全防护装置技术领域，具体揭示了一种主动式超声波手榴弹安全防护装置，括检测装置和压发式手榴弹，检测装置包括超声波收发装置、机箱和信号接收器，机箱的内部安装有无线传输模块和单片机，超声波收发装置包括超声波发射器和超声波接收器，压发式手榴弹包括外壳，外壳内部靠近中央的位置处固定连接有中心管，中心管右侧且靠近撞针底部的位置处安装有电磁开关，信号接收器安装于壳体顶部且靠近左侧的位置处；本实用新型在信号接收器未接收到无线传输模块发送的打开命令信息时，压发式手榴弹上电磁开关始终处于锁死状态，进而避免撞针下落与打火石接触，进而提高了训练过程中的安全性。
一种主动超声波手榴弹安全防护装置

[实用新型]一种自毁式攻击无人机-CN202223059295.9有效
发明人：李晨;闫志敏;姜文辉;孙昕 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自毁式攻击无人机，包括机身及遥控设备，机身设置飞行模块、控制模块及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机及螺旋桨，作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解锁装置设置于载弹架且解锁装置的动作端与手榴弹的保险销连接，控制模块与解锁装置及电机通信连接；遥控设备与控制模块通信连接，遥控设备用于供用户向控制模块发送飞行指令及作战指令，控制模块用于在获取作战指令时控制解锁装置拔出手榴弹的保险销；可见通过采用体积、重量较小的手榴弹作为杀伤部件，可实现无人机的小型化轻量化，使其便于携带及使用，达到为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段的目的。
一种自毁攻击无人机