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- [发明专利]一种基于CAN总线的机载设备升级系统-CN202210991642.7在审
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李谦
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天津津航计算技术研究所
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2022-08-18
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2022-11-18
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G06F8/65
- 本申请提供一种基于CAN总线的机载设备升级系统,包括网络通信模块、信息读取模块、升级处理模块及传输模块;网络通信模块用于配置CAN网络;信息读取模块用于获取CAN网络中处于在线状态的各机载设备并得到机载设备集合;升级处理模块用于遍历机载设备集合得到包括至少一个机载设备ID的序列,升级处理模块用于接收外部升级指令并依据升级指令生成预设的升级文件;升级文件包含所述机载设备ID、软件ID和软件目标版本;升级处理模块用于遍历机载设备ID序列,传输模块用于将升级文件通过CAN网络向与之对应的机载设备传输;并接收机载设备反馈的信号;本申请通过将多台机载设备与升级设备相连接,能够实现网络的集中控制。
- 一种基于can总线机载设备升级系统
- [发明专利]一种小型无人机的机载计算机软件系统-CN201610234670.9在审
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不公告发明人
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平玉兰
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2016-04-15
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2016-08-17
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G05D1/10
- 本发明公开了一种小型无人机的机载计算机软件系统,包括机载计算机,所述机载计算机通过RS‑232接口连接机载数据采集系统、飞行控制系统、导航系统和存储系统;所述机载计算机的软件系统分为驱动层、数据处理层、控制层和应用层;采用分层设计的方法,通过对功能模块的层次划分和任务划分,在高实时性和高可靠性的嵌入式实时多任务操作系统的基础上完成了多任务的并发设计,确定了高度可扩展的软件系统的架构.引入以数据为中心的系统进程间通信方式,增加了软件系统的数据通信的可靠性和灵活性,增强了飞控系统采集模拟量数据的实时性,减轻了飞控计算机CPU的负担,提高了飞控系统整体并行处理能力。
- 一种小型无人机机载计算机软件系统
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