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[发明专利]绝缘子串更换组件以及绝缘子串更换方法-CN201510382791.3有效
发明人：严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本专利的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本专利的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
绝缘子更换组件以及方法

[实用新型]用于星载扫描机构的限位装置-CN201720809613.9有效
发明人：邓容;张勇;赵学琴;袁海涛;孙小进;胡亭亮;孙胜利;陈凡胜 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于星载扫描机构的限位装置。包括机械限位装置和电气限位装置，其中电气限位装置包括两个霍尔安装座、两个霍尔电路板、磁钢、霍尔转接块，机械限位装置包括两个机械挡块和两个橡胶缓冲块。其特征在于电气限位装置的限位角度小于机械限位装置的限位角度，当扫描机构旋转到电气限位装置的极限角度位置时，触发霍尔开关使扫描电机断电，转动部件由于惯性继续旋转，继而通过机械限位装置限制其转动。本专利的优点在于结合了电气限位装置与机械限位装置，且电气限位装置先于机械限位装置作用，减小了机械碰撞对轴系的冲击，本专利结构简单，安装调节方便，可靠性高。
用于扫描机构限位装置

[实用新型]一种高精度轴系旋转精度的光学测量装置-CN201820160649.3有效
发明人：吴金才;王天洪;何志平;舒嵘;王建宇 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种高精度轴系旋转精度的光学测量装置，该专利利用光学方法来测量转台旋转精度,利用光轴来不断逼近机械转轴并通过对光轴跳动量的测量来获得机械转轴精度。具体是利用平行光穿过机械转轴，并成像于随转轴转动的检测相机的焦面上,机械转轴转动时检测相机的成像点会随之运动，运动轨迹接近与圆形,圆心位置则对应机械转轴，通过调节平行光的方向使得成像点接近圆心,通过多次调节及逼近最终使得成像光斑质心随转轴转动变化最小,该质心变化量与成像相机焦距的比值即为转轴的旋转精度,且机械转轴与光轴重合。本专利装置结构简单、成本低廉、标定方法简单。
机械转轴光学测量装置高精度轴转轴转动成像点平行光光轴质心逼近相机测量转台成像光斑成像相机光轴重合圆心位置运动轨迹专利利用专利装置圆心焦距变化量跳动量检测标定转轴成像转动测量穿过

[发明专利]一种建筑钢筋防腐涂料的施工方法-CN201410369629.3在审
发明人：汪峻峰 -专利权人：汪峻峰
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E04B1/64 文献下载
摘要：本发明专利属于建筑材料技术领域，具体涉及一种建筑钢筋防腐预处理的施工方法，该方法是采用机械喷涂的方式把防腐涂料喷涂到钢筋表面形成一种高强和致密的防腐保护层。本发明专利所采用的钢筋防腐涂料，和易性好，经过机械喷涂到钢筋表面后不易流挂，和钢筋表面有很好的粘附力，同时该涂料凝固时间快，凝固后所形成的防腐涂料结构致密，具有很好的抗氯离子渗透的能力，同时和后续所浇筑的混凝土之间也具很好的粘结力本发明专利可直接在施工现场采用机械化喷涂工艺对捆扎好的钢筋进行喷涂处理，特别适用于海工混凝土中建筑钢筋的防腐预处理。本发明专利制备方法简便，应用广泛。
一种建筑钢筋防腐涂料施工方法

[实用新型]棉花糖夹持机构-CN201420730966.6有效
发明人：肖金容 -专利权人：重庆市川瑞俞厨食品有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本专利属于食品机械技术领域，棉花糖夹持机构，安装于机械手上，该机械手上设置有导轨，导轨内配合有滑块，包括U形框架，U形框架包括顶板、左侧板和右侧板，左侧板上竖直铰接有杠杆，左侧板的外侧安装有驱动装置，该驱动装置的驱动杆与杠杆上端连接本专利结构简单，提高了夹持的效果和效率。
棉花夹持机构

[发明专利]手表的机械表盘构造方法-CN201811538449.8在审
发明人：张兰佳 -专利权人：张兰佳
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G04B19/12 文献下载
摘要：针对钟表装置，本专利设计了一种新型的机械显示时间装置。变动传统的中央针式显示结构为外沿环形显示结构，留出中央区域以用做电子显示屏。涉及钟表的表盘构造方法，尤其涉及智能手表的表盘机械构造方法。
表盘电子显示屏环形显示机械构造机械显示时间装置显示结构智能手表中央区域钟表装置专利设计传统的钟表外沿针式手表

[实用新型]步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座-CN201721337034.5有效
发明人：韦海燕;钟腾云;陈琳;潘海鸿;黄一波;高亮亮 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本专利提供步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座由上限位开关、上限位座固定板、上机械限位座、下机械限位座、下限位座固定板、下限位开关构成，上机械限位座和下机械限位座分别切出H和I面用于机械限位，上、下限位开关经上、下限位座固定板的圆弧槽J和M通过螺纹连接分别固定在上、下限位座固定板上，上、下机械限位座经上、下限位座固定板的对应圆弧槽F和本专利可实现步态训练康复机器人运动失灵先电子限位后机械限位要求，并且实现限位角度范围可调，以适应不同年龄、不同人体尺寸患者对康复训练的要求。
机械限位座固定板康复机器人步态训练下限位活动限位座腿部下限位开关机械限位螺纹连接圆弧槽驱动上限位开关电子限位康复训练上限位座左右结构大小腿可调切出限位失灵对称

[外观设计]六自由度可搭载机械臂-CN202030005004.5有效
发明人：张天君;汪芸 -专利权人：四川保利微电子有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.名称：六自由度可搭载机械臂。2.用途：用于机械产品的手臂，以及以此形状制作的机械模型。本外观专利特别涉及一种排爆机器人使用的手臂或机械手臂。3.设计要点：整体外观形状。4.以立体图作为专利公报用图。
自由度搭载机械

[发明专利]一种用于辅助机械手臂伸缩旋转的装置-CN201811561083.6在审
发明人：赵彦玲;王心悦;齐东博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器、电机。本发明专利结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作，具有很好的实用价值。
散热器温度传感器底座内部辅助机械机械手臂机械元件伸缩箱体手臂蓄电池机械手齿轮齿条电动推杆伸缩装置旋转底座有效实现专利结构自如旋转电控箱控制板联轴器散热孔旋转杆散热伸缩齿轮齿条底座电机升高保证

[外观设计]影像测量仪-CN201630211903.4有效
发明人：何国辉 -专利权人：何国辉
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：外观专利名称：影像测量仪。外观专利用途：用于测量几何尺寸、机械电子仪表、五金、塑胶等。外观专利图片俯视图和仰视图无设计要点，省略俯视图和仰视图。外观专利最能表明设计要点的图片是：立体图。本外观专利的设计要点在于立体图。
影像测量仪

[发明专利]一种新型电动蜗轮蜗杆活塞式冷面机-CN201610717906.4在审
发明人：袁野 -专利权人：天津市万润泽食品科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本发明专利提供一种新型电动蜗轮蜗杆活塞式冷面机，包括水箱，入面口，搅拌结构，电机，紧固螺栓，切割结构，安装座，底轮，承载板，机架，机械腿，刹车片和通面管，所述的水箱焊接在搅拌结构的上方；所述的入面口焊接在搅拌结构的右侧；所述的电机设置在切割结构的右侧；所述的底轮通过紧固螺栓设置在安装座下面；所述的承载板设置在左边机械腿的表面；所述的机架安装在机械腿的上方；所述的刹车片通过挂钩安装在安装座的左侧；所述的通面管焊接在搅拌结构和切割结构的中间位置本发明专利通过搅拌结构和切割结构的设置，有利于减少人力不用人为和面，所述的出面筒的底端设有网格状出面孔，有利于直接压出面条，不用二次加工。
一种新型电动蜗轮蜗杆活塞冷面

[实用新型]一种机械锁扣装置-CN201620404794.2有效
发明人：钱晓琳;孙丹丹;朱正才 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2016-05-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及的一种机械锁扣装置，包括座板（1）、耳板（2）、立板（3）、定位孔（4）、U形开口（5）。一种机械锁扣装置，对蘑菇头式挖掏器进行限位固定，能够保持较好的稳定性，采用机械限位装置，安全可靠，结构简单，方便实用。
一种机械锁装置

[发明专利]一种新型拟人机械臂肩关节-CN201811522732.1在审
发明人：陈永秋;张金明;孟凡飞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种新型拟人机械臂肩关节，属于拟人机械臂研究领域，有电机带动减速器，减速器带动连杆传动，通过连杆传动来实现机械臂较大的力和力矩传动，并且三个电机都设计在肩关节内部，其有益效果为结构紧凑并且提高机械臂工作效率
机械臂肩关节连杆传动减速器电机带动减速器工作效率力矩传动电机研究

[外观设计]饼干机（夹心）-CN201630565069.9有效
发明人：梁映宗 -专利权人：佛山市顺德区普能顿机械设备有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1、本外观设计专利名称为饼干机(夹心)；2、本外观设计专利主要用途是供人们用来加工夹心饼干，是一种食品加工机械；3、本外观设计专利的设计要点在于产品的形状；4、本外观设计专利俯视图、仰视图不常见，故省略俯视图、仰视图；5、本外观设计专利指定立体参考图用于出版专利公报。
饼干夹心

[发明专利]一种夹持力可调机械手及取放料巷道机-CN202210837355.0在审
发明人：李游;王顺开;季敏军;肖炜;陆雪琦;华涛 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利公开了提供一种夹持力可调机械手及取放料巷道机，机械手包括基座、第一夹爪、第二夹爪和升降结构；第一夹爪和升降结构均固定设置于基座上，第二夹爪安装于升降结构上，第二夹爪与第一夹爪上下对应，第二夹爪被配置的能够随升降件上下移动，第二夹爪上设置有第一固定件，第一固定件上开设有容纳孔，容纳孔内容置有至少一个柱体，柱体自下而上依次套设有弹簧和升降结构的升降件，升降件或第一固定件上设置有能够检测到升降件的第一传感器。机械手滑动连接于支撑主体上，支撑主体固定于底座上。本专利的机械手，不仅能够产生夹持力夹紧物料，而且弹簧缓冲不容易损坏物料。且能够调节夹持力的大小，能够适用各种厚度的物料。
一种夹持可调机械手取放料巷道

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