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[实用新型]一种机械通风PCR实验室-CN202021433806.7有效
发明人：李蓉;钱金荣;黄清;夏晓健;万本愿 -专利权人：江西省人民医院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械通风PCR实验室，属于PCR实验室领域，包括进入区、PCR专用走道、试剂制备区、样本制备区、基因扩增区、产物分析区、试剂制备区包括试剂制备区机械排风装置、试剂制备区机械送风装置、样本制备区包括样本制备区机械排风装置、样本制备区机械送风装置、基因扩增区包括基因扩增区机械排风装置、基因扩增区机械送风装置、产物分析区包括产物分析区机械排风装置、产物分析区机械送风装置，试剂制备区机械排风装置、样本制备区机械排风装置、基因扩增区机械排风装置、产物分析区机械排风装置相互独立。本实用新型公开的机械通风PCR实验室，实现了各区之间相对独立通风，不存在交叉污染的情况，安全性能极高。
一种机械通风 pcr 实验室

[外观设计]机械键盘（三区）-CN202330125621.2有效
发明人：安钟圭 -专利权人：深圳市埃珂托电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械键盘（三区）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助控制电脑的键盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
机械键盘

[发明专利]一种多级离心泵导流座自动化冲压生产线布局方法-CN202211388465.X在审
发明人：邓帮武;李广宏;邓卓志;朱杰;许磊;朱立艺 -专利权人：安徽舜禹水务股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级离心泵导流座自动化冲压生产线布局方法，包括自动升料传送区﹑机械手臂抓取上料一区﹑冲床一区﹑机械手臂抓取上料二区﹑冲床二区﹑机械手臂抓取上料三区﹑冲床三区﹑机械手臂抓取上料四区﹑冲床四区﹑机械手臂抓取上料五区﹑冲床五区﹑六轴机械手臂抓取区﹑半成品料框一区﹑隔板料框区﹑辅备半成品框区﹑桁架滑移机械手臂抓取区和红外光栅隔离区。本发明解决了现有多级离心泵导流座冲压生产中，大多采用人机半自动或全人工上下料码垛的方式，现场物流摆放复杂，整体占地大不简洁，存在重大隐患易出现冲压安全事故的问题，本发明整体规划有序简洁，冲压区无人，自动机械传送作业
一种多级离心泵导流自动化冲压生产线布局方法

[实用新型]一体式全自动海水COD测定装置-CN202221724293.4有效
发明人：吕赢;单阳;吴仲夏;王荟;赵敏敏;孙琦;严力;张传伟;褚夫义 -专利权人：山东益源环保科技有限公司;江苏省环境监测中心
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式全自动海水COD测定装置，属于海水检测技术领域，包括工作台，所述工作台上表面的后侧安装有安装板，所述安装板上设置有机械操作单元且通过机械操作单元安装有机械爪，所述工作台的上表面设置有若干个操作区，且若干个操作区依次为进样区、待进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区；X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂配合机械爪使用，利用机械爪夹持试剂杯在待进样区、进样区、消解区、冷却区、已滴定区和滴定区之间来回切换转移，各区域单元间相互独立，且无管路与各单元间连接，是通过机械臂与各单元间的连接的桥梁，各单元之间形成相互独立式，利于各单元的多个试剂杯操作对比测定，可做批量性的特点。
体式全自动海水 cod 测定装置

[实用新型]一种能处理低浊度原水的中置式高密度沉淀池-CN201320005184.1有效
发明人：李浩;刘衍波;崔鹏炜;綦得金;李世俊;史德茂;林群;万吉昌;岳建刚;马宏 -专利权人：济南泓泉制水有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B01D21/08 文献下载
摘要：一种能处理低浊度原水的中置式高密度沉淀池，包括机械混合区、机械絮凝区、自然絮凝区、沉淀区、污泥浓缩区、斜管分离区和清水区，将现有机械絮凝区进水矩形导流管向上折弯至导流筒内且开口正对絮凝搅拌机，在机械絮凝区出水堰处设有一个与内壁保持间距的导流堰板本实用新型通过改变机械混合区及机械絮凝区叶轮构造，增大叶轮直径，有效提升了机械混合区混合均匀度和絮凝提升能力；通过机械絮凝区出水堰前加装导流堰板，将矩形导流管延伸至导流桶内，有效防止了絮凝池短流；通过检测絮凝区混合液污泥沉降比及上清液浊度控制污泥回流比及判断絮凝效果
一种处理浊度中置式高密度沉淀

[实用新型]一种新型键盘-CN202222062208.9有效
发明人：程谦 -专利权人：同方国际信息技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01H13/70 文献下载
摘要：本新型键盘，包括PCB板、机械键盘区、薄膜键盘区和侧边灯；PCB板设置在所述新型键盘的下面，机械键盘区和薄膜键盘区设置在新型键盘的上面，且机械键盘区设置在新型键盘的热键位置，新型键盘上面的其余非热键位置为薄膜键盘区；薄膜键盘区包括多个薄膜按键，机械键盘区包括多个机械按键，机械按键包括键帽和机械按键轴，键帽设置在机械按键的上部，机械按键轴设置在机械按键的下部；键帽下方还装设有侧边灯。通过将用户使用频率较高的键位设计成机械按键，将用户使用频率较低的键位设计成薄膜键，既拥有了机械键盘带来的输入体验，也能有效降低成本，并添加二极管组，实现全键盘防鬼键，搭配侧边灯，键盘背光颜色丰富，满足用户需求
一种新型键盘

[实用新型]一种全自动电路板冲床机械手-CN201721119365.1有效
发明人：胡友稳 -专利权人：昆山万源通电子科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动电路板冲床机械手，用于电路板冲切加工中电路板的移载，电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区，包括上料机械手，用于将电路板从上料区移载到检测区；中转机械手，用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上；取料机械手，用于将电路板从冲切区移载到收料区。本实用新型相较于现有技术，通过上料机械手、中转机械手、取料机械手，全自动地完成电路板的冲切，大大提高了工作效率，使冲切质量更为稳定可靠。
一种全自动电路板冲床机械手

[发明专利]背板测试系统-CN201610564213.6在审
发明人：陈祥鑫 -专利权人：浙江华鑫实业有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种背板测试系统，包括插件区、压接区和测试区，所述插件区内放置若干用于测试的连接器，所述压接区上设置用于固定背板的测试框架，所述插件区和压接区之间设置机械爪，所述测试区连接机械爪和插件区，通过测试区控制机械爪运动和插件区背板测试信号，测试区内设电路分析程序，本发明具有自动机械爪，通过控制程序控制机械爪抓取连接器压接在背板上进行连续测试，提高精度且提高测试效率。
背板测试系统

[发明专利]一种液基细胞学染色设备-CN202310713326.8在审
发明人：康伟;张海峰;戴云鲲;陈飞;齐华 -专利权人：河南赛诺特生物技术有限公司;深圳赛诺特生物技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：液基细胞学染色设备包括基座、样本区、第一TIP头区、第二TIP头区、试剂仓区、离心区、反应区和机械臂。其中，样本区、第一TIP头区、第二TIP头区、试剂仓区、离心区和反应区均设置于基座，且基座设有支架；样本区、第一TIP头区、离心区、反应区、试剂仓区沿基座的横向依次排布，第二TIP头区设置于反应区的侧部；机械臂用于抓取TIP头，机械臂可移动设于支架，机械臂的移动范围覆盖基座的范围。该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，机械臂运动一周完成整个染色处理的操作，使用简便，有效缩短机械臂工作所需时间，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。
一种细胞学染色设备

[发明专利]产业机械系统、产业机械、管制装置、产业机械系统的控制方法以及产业机械系统的控制程序-CN202080026358.5在审
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：担保产业机械的安全的作业。产业机械系统(500)包含：产业机械(100)；区信息获取装置(2)，其获取供产业机械进行作业的作业区的信息；以及管制装置(3)，其判定产业机械能否在作业区进行作业，管制装置具备：存储部(310)，其对预先获取的登记区的信息进行存储；以及判定部(32)，其根据是否能从存储于所述存储部的所述登记区中确定出与作业区对应的区，来判定产业机械能否作业。
产业机械系统管制装置控制方法以及控制程序

[发明专利]全智能大厨机器人-CN201510642579.6有效
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明一种全智能大厨机器人，包括食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中佐料存储区的出料口与佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备有序作业；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手的有序作业。
智能大厨机器人

[实用新型]全智能大厨机器人-CN201520770370.3有效
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：佐料存储区的出料口与佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备有序作业；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手的有序作业。
智能大厨机器人

[发明专利]基于多线程互斥控制技术的双臂式设备控制方法-CN201810095543.4在审
发明人：梁盛潮;李景全;赵先平 -专利权人：东莞市高臻机械设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于多线程互斥控制技术的双臂式设备控制方法，包括如下步骤：100.第一机械臂从互斥区的一侧的第一物料区进入到互斥区中，则第二机械臂在互斥区的另一侧的第二物料区中；第一机械臂在互斥区中工作完成后，第一机械臂从互斥区的一侧离开互斥区，进入到第一物料区中；200.第二机械臂从互斥区的另一侧的第二物料区进入到互斥区中，则第一机械臂在互斥区的一侧的第一物料区中；第二机械臂在互斥区中工作完成后，第二机械臂从互斥区的另一侧离开互斥区，进入到第二物料区中
互斥机械臂物料区重复设备控制多线程双臂式工作效率高

[实用新型]一种自动测试分检机-CN201520772333.6有效
发明人：李丰雷 -专利权人：纮华电子科技(上海)有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测试分检机，包括料品区和测试区，测试区位于料品区的一侧，料品区与测试区相对应的一侧设有料品区机械手臂和料品传送机械手臂，测试区中设有与料品区机械手臂相互垂直，且位置与料品传送机械手臂对应的料品分配机械手臂，测试区中设有若干测试机，料品分配机械手臂与每个测试机之间依次设有料品待放区和独立取放料机械手臂。通过在料品分配机械手臂与每个测试机之间设置料品待放区和独立取放机械手臂，使料品分配机械手臂的料品分配工作和测试机的测试工作独立进行，互不干扰，避免料品分配机械手臂与测试机直接对接而造成其他测试机处于等待状态
一种自动测试分检机

[实用新型]带有回收区的自动上料设备-CN201720505743.3有效
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种带有回收区的自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上下料机械手，所述机架上设有回收区、原料区及定位区，所述工件通过物料盒放置在所述原料区上，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒移至所述回收区，所述上下料机械手将工件移至精雕机进行加工，所述成品机械手将上下料机械手上加工完成的工件取出；采用以上技术方案后，由于本设备上设有回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械
带有回收自动设备

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