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[发明专利]一种制备自动化设备精密五金件的减震数控弯折机-CN202111213139.0在审
发明人：赖泽锋;赖干文;万好泉 -专利权人：鹏得精密科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备自动化设备精密五金件的减震数控弯折机，包括弯折机底座、弯折组件以及设置于弯折机底座上的传动组件；所述弯折组件安装于弯折机底座一端的一侧，且弯折组件包括安装支架、伸缩气缸以及安装于伸缩气缸的输出轴上的可拆卸弯折件；所述安装支架安装于弯折机底座上，伸缩气缸安装于安装支架下方；所述弯折机底座上设置有弯折模具安装槽，且弯折模具安装槽设置于传动组件的一端。本发明具有良好的减震性能，而且可对五金件加热，使其软化，便于弯折，弯折完成后可通过喷水管道对五金件进行冷却，使其取出方便，而且通过传动组件对五金件进行输送，使其加工更加方便。
一种制备自动化设备精密五金件减震数控弯折机

[实用新型]一种金属栏杆加工用折弯机-CN202320555803.8有效
发明人：王熙惟;杨开红;王闻轩 -专利权人：长沙市王老五铁艺制品有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及弯折机技术领域，具体为一种金属栏杆加工用折弯机，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有液压伸缩杆、限位架和弯折器，所述弯折器的内部分别设置有夹持件和固定件，改良后的弯折机，通过夹持件、固定件和弯折器等结构之间的配合，在使用弯折器对金属栏杆进行弯折的过程中，使用夹持件与固定件对金属栏杆的一端进行限位固定，保证在弯折机对金属栏杆弯折的过程中不会使金属栏杆在弯折器内部产生晃动，避免弯折产生偏差，通过在弯折器的表面开设有弧形槽，在通过弯折器进行弯折的过程中使金属栏杆的弯折形状进行限制，使金属栏杆弯折弧度不会产生改变，保证金属栏杆产品的加工质量。
一种金属栏杆工用折弯

[发明专利]弯折系统及弯折位置自动调整方法-CN202111275481.3在审
发明人：朱亮;邱林飞;曾宪钎;夏雨;刘锋;杜长林 -专利权人：富翔精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及弯折技术领域，旨在解决弯折精度不够高的问题，提供弯折系统及弯折位置自动调整方法。弯折系统包括弯折机和机器人，还包括定位平台、位移传感器和上位机。定位平台用于初步定位弯折件；位移传感器安装于所述弯折机，用于获取所述机器人抓持的弯折件的状态信息，其中，所述状态信息包括速度信息和位置信息；上位机，与所述位移传感器和所述机器人分别通信连接，用于接收所述位移传感器获取的所述状态信息，并根据所述状态信息得到用于指示机器人带动弯折件运动至弯折位置的控制指令。本发明的有益效果是可以方便准确地带动弯折件至弯折位置，实现精确弯折，从而得到尺寸更精确的产品。
系统位置自动调整方法

[发明专利]折弯机-CN202111283399.5在审
发明人：李昊承;郭世东;赵成刚;陈涛 -专利权人：富智康精密电子（廊坊）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本申请提供一种折弯机，包括承载件、定位件及弯折件。承载件用于承载工件。定位件连接于承载件，用于将工件固定至承载件。弯折件用于接触工件伸出承载件部分的上表面，并能够绕水平轴转动预设角度。弯折件转动后能够对工件施压以弯折工件，并使工件伸出承载件的部分与工件固定于承载件的部分之间的夹角为预设角度。上述折弯机通过承载件及定位件固定工件非折弯的部分，再通过弯折件接触工件需要弯折部分的上表面，弯折件在转动预设角度的同时对工件施压以弯折工件，使得工件同样弯折预设角度，实现了工件在设定角度下精准折弯的目的
折弯

[实用新型]一种数控弯折机的弯刀头结构-CN202022987793.4有效
发明人：刘文赋 -专利权人：深圳市特思德激光设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控弯折机的弯刀头结构，包括固定件、弯折内模、可伸缩的弯折外模、转动件和转动电机，转动件、转动电机和弯折内模固定设置于固定件上，转动电机与转动件驱动连接，转动件开设有通孔，可伸缩的弯折外模位于通孔内，弯折内模的中部开设有薄板槽。该数控弯折机的弯刀头结构，弯折内模的中部开设有薄板槽，薄板从薄板槽经过，可伸缩的弯折外模从转动件伸缩，然后转动电机驱动转动件转动，使可伸缩的弯折外模与弯折内模共同作用，对薄板槽出来薄板进行弯折，由可伸缩的弯折外模的另一侧没有阻碍物，弯折角度更大。
一种数控弯折机弯刀结构

[发明专利]一种钣金折弯类零件加工的方法和定位夹具-CN201810099023.0在审
发明人：石佩珏;马渊博;陈淳;张东升;李世成;李自忠 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钣金折弯类零件加工的方法和定位夹具，该定位夹具包括调节板、定位板和压紧螺钉，压紧螺钉固定连接调节板和定位板；在定位待弯折件时，定位板用于与弯折凹模下模的前端面紧贴，调节板用于与待弯折件外形斜边紧贴该定位夹具与弯折机配合，使得调节板与定位板的夹角等于待弯折件的弯折线与待弯折件外形斜边的夹角，定位块与待弯折件的弯折线的距离等于待弯折件外形与待弯折件的弯折线距离的最大值，待弯折件外形斜边与调整板的内侧边紧贴，待弯折件的后端与定位块接触，如此可以实现待弯折件的定位，使得弯折机能够弯折折弯线倾斜的钣金折弯类零件。
弯折件定位夹具调节板定位板钣金折弯弯折线斜边紧贴零件加工压紧螺钉定位块弯折机弯折调整板内侧边前端面折弯线凹模下模配合

[实用新型]一种简易式气动折弯机-CN201821828674.0有效
发明人：贾天豹 -专利权人：河北恒联工程技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易式气动折弯机，包括：折弯机支架、旋转弯折装置、动作气缸、弯折件固定装置以及转轴；可通过弯折件固定装置固定待弯折的铁板，通过动作气缸推动旋转弯折装置围绕着转轴旋转，使得旋转弯折装置的顶部将铁板折弯，从而完成折弯过程；与传统折弯机相比，结构简单，体积小，占地面积小，维护简单，不会产生噪音和泄漏污染。
折弯机旋转弯折动作气缸固定装置铁板简易式弯折件折弯本实用新型泄漏污染转轴旋转体积小弯折的支架转轴噪音维护

[实用新型]一种数控弯刀机用弯刀装置-CN202021488249.9有效
发明人：肖述明;方静;付国兴;刘亚丽 -专利权人：深圳奔德智能设备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控弯刀机用弯刀装置，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端固定连接有减速装置，所述减速装置上端中部固定安装有连接件，所述连接件上端固定安装有折弯件，所述折弯件上部设置有固定件，且固定件下端贯穿折弯件上端本实用新型所述的一种数控弯刀机用弯刀装置，通过小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮上的折弯件缓慢转动，从而对弯折件进行减速弯折操作，提高弯折精度；且定位柱和套环的设置可保证圆柱外套筒转动的稳定性，提高模切刀生产质量；而弯折部前后端为斜面结构，可加大弯折加工角度范围，使得弯折设备的弯折功能更加强大。
一种数控弯刀装置

[实用新型]用于抽屉式洗鞋机的水路结构及洗鞋机-CN202222983138.0有效
发明人：王佑喜;田云;刘天一;杨吉强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于抽屉式洗鞋机的水路结构，旨在解决现有的抽屉式洗鞋机在抽屉抽拉的过程中，经常会出现进水管和排水管弯折进而导致进水和排水不畅的问题。本实用新型的抽屉式洗鞋机包括抽屉和箱体，抽屉可滑动地嵌设在箱体的内部，水路结构设置在抽屉和箱体之间，水路结构包括水管和可弯折固定件，可弯折固定件的一端与箱体枢转连接，另一端与抽屉枢转连接，水管固定到可弯折固定件上，在抽屉抽拉的过程中，水管会随着可弯折固定件的移动而移动，因此，通过限定可弯折固定件的弯折角度即可实现对水管的最小弯折角度的设定，进而能够保障水管不会在抽屉的抽拉过程中出现排水不畅的问题。
用于抽屉式洗鞋机水路结构洗鞋机

[实用新型]染色机的载玻架抬放机构以及染色机-CN202020794472.X有效
发明人：江洋;刘庆伟;董志荣;张雪芳 -专利权人：浙江省金华市科迪仪器设备有限公司
申请日： 2020-05-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请公开了染色机的载玻架抬放机构以及染色机，其中，载玻架抬放机构包括升降架，升降架包括横梁，横梁上具有一对间隔设置的竖直部，各竖直部的下端具有弯折部，两个弯折部相对应的设置，染色机包括载玻架，载玻架包括提拉件，两个弯折部之间的距离小于提拉件的长度，两个竖直部下部之间的距离大于提拉件的长度，两个弯折部用于分别与提拉件的两端配合，弯折部位于提拉件正下方时，通过升降架的上移运动，弯折部能够与提拉件配合，带动载玻架上移
染色载玻架抬放机构以及

[实用新型]一种机器人自动弯折系统-CN202123436892.4有效
发明人：黄国浩;顾建华;周训冬 -专利权人：太仓中集冷藏物流装备有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动弯折系统，包括搬运机器人、堆料台、自动弯折机、送料辊道以及成品堆料台。搬运机器人包括基座、手臂连接件和吸盘。基座设置于地面，基座部分地相对于地面旋转；手臂连接件的前端与基座固定连接，以随着基座的旋转而旋转；吸盘可旋转地连接至手臂连接件的末端，用于吸附工件。堆料台位于搬运机器人的一侧，并构造为存放工件。自动弯折机位于搬运机器人的另一侧，在搬运机器人将堆料台上的工件吸附至自动弯折机后，自动弯折机弯折工件，以形成钣金件。送料辊道位于自动弯折机的一侧，用于接收来自自动弯折机的钣金件。
一种机器人自动系统

[实用新型]碾压式弯折机-CN202022456503.3有效
发明人：刘功禄;江汉运 -专利权人：顺科新能源技术股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碾压式弯折机，碾压式弯折机包括固定板、第一推动机构与顶压件。固定板的上表面上设有与待折弯件相适应的定位孔，定位孔用于插入并定位待折弯件。第一推动机构与顶压件相连，顶压件用于驱动待折弯件凸出到固定板上表面的以上部位进行移动弯折。上述的碾压式弯折机在进行工作时，将待折弯件插入并定位于定位孔中，第一推动机构驱动顶压件动作，顶压件驱动待折弯件凸出到固定板上表面的以上部位进行移动弯折。其中，待折弯件是竖向插设并定位于定位孔中，这样待折弯件在自身重力作用下保证位置固定，也就是待折弯件凸出到定位孔的以外区域的长度确定，从而待折弯件弯曲后的尺寸精度稳定，产品质量得以提高。
碾压式弯折机

[发明专利]一种折弯机-CN202111360749.3在审
发明人：张松 -专利权人：上海裕继金属制品有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开一种折弯机，涉及五金配件加工的技术领域，其包括操作台、弯折组件及驱动组件，所述弯折组件和驱动组件均设于操作台上，所述弯折组件至少有一组，所述驱动组件至少驱动一组弯折组件折弯直杆；所述弯折组件包括弯折件和矫正件，所述弯折件有两组，两组所述弯折件分别间隔位于矫正件两端，所述弯折件与矫正件之间形成有弯折通道，所述弯折通道用于放置直杆；所述驱动组件包括驱动弯折件分别折弯直杆端部的驱动件。因“门字型”杆一次成型，及驱动组件至少驱动一组弯折组件折弯直杆，进而使得至少让一根直杆折弯形成“门字型”杆。本申请具有“门字型”杆的效果。
一种折弯

[发明专利]一种智能化多工位异型件弯折工作台-CN201810404560.1有效
发明人：郑云峰;诸能兵;倪敏 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化多工位异型件弯折工作台，包括万向调节臂组件、弯折组件和底座，所述万向调节臂组件通过第一升降机连接于底座，所述弯折组件通过第二升降机连接于底座，所述万向调节臂组件设有预热传送组件。本发的智能化多工位异型件弯折工作台，万向调节臂组件将预热传送组件送至弯折组件处，预热传送组件对待弯折工件进行预加热，经过预加热的待弯折工件经弯折组件扭转成型，由于万向调节臂组件有五个自由度，结合待弯折工件可以无极调节弯折角度，可以实现任意形状的异型件一次弯折成型。
万向调节臂组件弯折弯折组件异型件传送组件多工位智能化预热底座升降机弯折工作台预加热一次弯折成型扭转成型台本发明无极调节

[实用新型]一种空调盘管机-CN201520499484.9有效
发明人：孙利敏 -专利权人：黄冈职业技术学院
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调盘管机，该空调盘管机包括机体、第一弯折盘、第二弯折盘、第三弯折盘、第一弯折臂、第二弯折臂、抬升臂；第一弯折盘、第二弯折盘、第三弯折盘呈三角形排列安装在机体上，在第一弯折盘和第二弯折盘一侧安装有第一弯折臂，第一弯折臂上设置有滑轨，滑轨上安装有第一弯折滚子，在第一弯折盘和第三弯折盘一侧安装有第二弯折臂，第二弯折臂上设置有滑轨，滑轨上安装有第二弯折滚子，在第二弯折盘处安装有抬升臂。本实用新型的空调盘管机，通过第一弯折盘、第二弯折盘、第三弯折盘配合第一弯折滚子和第二弯折滚子完成管件的平面弯折，通过抬升臂完成管件竖直方向的抬升，噪音低，生产效率高。
一种空调盘管机

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