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[实用新型]防止夹手掉落的新型洗瓶机夹手-CN201921137687.8有效
发明人：张华博;徐伟凯;周圣伟;郑泽军;韩卫卫;邢召花 -专利权人：山东齐都药业有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B08B9/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及上瓶及洗瓶技术领域，具体涉及一种防止夹手掉落的新型洗瓶机夹手，包括夹手支架,夹手支架的上端设置成对使用的洗瓶机夹手，所述洗瓶机夹手通过夹手固定螺栓固定在夹手支架上，洗瓶机夹手与夹手固定螺栓之间设置夹手连接片，所述夹手固定螺栓的上部设置防掉落挡片，防掉落挡片的片体上开有通孔，通孔内插装紧固挡片螺丝，所述夹手固定螺栓的中部开有与紧固挡片螺丝相适应的螺丝孔，紧固挡片螺丝旋接在螺丝孔内；本实用新型结构简单，不易损坏，在洗瓶机夹手上稍作改造取代焊接的连接方式，有效的避免了因开焊螺丝松动造成的洗瓶机夹手掉落故障，减少洗瓶机夹手维修和更换周期，从而节约成本和维修费用，提高生产效率。
防止掉落新型洗瓶机夹手

[实用新型]自动捡砖机-CN201721539189.7有效
发明人：赵雪青 -专利权人：高邑汇力瓷业有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动捡砖机。所述自动捡砖机包括砖块夹手及夹手摆臂，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖块夹手包括夹手支撑架、夹手间距调整装置及夹手本体，所述夹手本体数量为两个，两个所述夹手本体与所述夹手支撑架连接，所述夹手支撑架与所述夹手摆臂连接，所述夹手间距调整装置与所述夹手本体连接。本实用新型提供的一种自动捡砖机采用砖块夹手、夹手摆臂的结构，自动化将砖块捡起及落下，便于码块及后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。
夹手砖块自动捡砖机摆臂支撑架间距调整装置本实用新型自动化工作效率落下码块

[实用新型]一种带有夹手的电子套结机-CN201820090532.2有效
发明人：张晓露;操道峰;姚超;高泽宇;葛雄峰 -专利权人：银川瑞纳服饰有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有夹手的电子套结机，属于套结机技术领域。本实用新型包括套结机本体和夹手机构，所述夹手机构安装于套结机本体的套结机外壳上，所述夹手机构包括液压夹手，所述液压夹手固定于套结机外壳上，所述液压夹手的液压杆的下端固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆下端固定有第一竖直固定杆和第二竖直固定杆，所述第一竖直固定杆的下方设有第一夹手，所述第二竖直固定杆的下方设有第二夹手。本实用新型通过在套结机头的两侧设有液压夹手，液压夹手通过液压杆完成升降，在套结机头工作的同时，夹手可以下降压住布料且可以夹住布料上的纽扣等物品，提高套结质量和效率。
套结机液压夹夹手竖直固定杆本实用新型夹手机构套结电子套结机横向连接杆液压杆下端机头布料纽扣降压夹住升降

[实用新型]一体机旋转夹手-CN201921038678.3有效
发明人：张丽红;田润福 -专利权人：佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体机旋转夹手。一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。
一体机旋转

[发明专利]一种拉布机的终点布料夹手-CN201410002528.2有效
发明人：徐存然 -专利权人：徐存然
申请日： 2014-01-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉布机的终点布料夹手，所述的拉布机的终点布料夹手包含一夹手基块，所述的夹手基块的两侧分别设有一长条状的夹手长条，所述的夹手长条的两端分别设有一固定通孔，所述的夹手基块的上部设有一引导盖板，所述的引导盖板与所述的夹手基块之间构成一引导空腔，所述的夹手基块的上表面上设有由引导槽口组成的引导槽口阵列。本发明的拉布机的终点布料夹手利用夹手基块的上表面上的引导槽口阵列，能精确引导整个夹手的移动，解决夹手的歪斜问题。由于引导盖板直接设置在夹手基块的上方，结构紧凑，不需占多多余的空间。该拉布机的终点布料夹手结构简单，改造方便，成本低廉，实用性强。
一种拉布机终点布料

[实用新型]一种拉布机的终点布料夹手-CN201420003239.X有效
发明人：徐存然 -专利权人：徐存然
申请日： 2014-01-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉布机的终点布料夹手，所述的拉布机的终点布料夹手包含一夹手基块，所述的夹手基块的两侧分别设有一长条状的夹手长条，所述的夹手长条的两端分别设有一固定通孔，所述的夹手基块的上部设有一引导盖板，所述的引导盖板与所述的夹手基块之间构成一引导空腔，所述的夹手基块的上表面上设有由引导槽口组成的引导槽口阵列。本实用新型的拉布机的终点布料夹手利用夹手基块的上表面上的引导槽口阵列，能精确引导整个夹手的移动，解决夹手的歪斜问题。由于引导盖板直接设置在夹手基块的上方，结构紧凑，不需占多多余的空间。该拉布机的终点布料夹手结构简单，改造方便，成本低廉，实用性强。
一种拉布机终点布料

[实用新型]取出机步进旋转结构-CN201921042361.7有效
发明人：田润福;张丽红 -专利权人：佛山市恩仕自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了取出机步进旋转结构。取出机步进旋转结构，包括取出基座、设于基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。
取出步进旋转结构

[实用新型]炸油条机的油条坯送出及拉长装置-CN202121902318.0有效
发明人：王晓杰;张军锋;刘树聃;万世豪;张龙灿;张文星 -专利权人：万杰智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：一种炸油条机的油条坯送出及拉长装置，属于自动炸油条机领域，包括拉长安装架、夹手传动架、夹手传动梁、夹手开合传动轴、夹手开合控制架、夹手支撑架、夹手爪、压面爪、夹手座、夹手移动传动机构、升降架、油条坯托起机构、拉长传动装置、夹手开合轴、夹手支撑轴和夹手支撑轴座；所述的拉长安装架安装在机架上，与机架连接；具有结构紧凑，传动精度高，运动可靠的特点。
油条送出拉长装置

[实用新型]一种鞋跟拉帮机-CN201920559009.4有效
发明人：张城忠 -专利权人：温州市益铭鞋业有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A43D9/00 文献下载
摘要：本实用新型创新提供了一种能固定住鞋进行拉帮的高效率、安全性能高的拉帮机。该种鞋跟拉帮机包括机架、底座以及上夹手，底座上包括有模座和左右夹手，左右夹手位于模座的左右两侧，底座与驱动底座向后摆动的摆动动力源传动连接，上夹手与驱动上夹手向下移动的第一升降动力源传动连接，上夹手与驱动上夹手向内侧移动的第一夹紧动力源传动连接，左右夹手与驱动左右夹手向内侧移动的第二夹紧动力源传动连接，左右夹手与驱动左右夹手向下移动的第二升降动力源传动连接。这种鞋跟拉帮机，模座摇摆至上夹手底部时，左右夹手能固定住鞋，避免上夹手在拉帮时鞋移位，员工方便鞋的更换继续拉帮，避免员工在套鞋时上夹手突然工作对手造成伤害。
夹手上夹传动连接动力源拉帮机模座底座驱动鞋跟升降动力源向下移动摆动夹紧本实用新型安全性能驱动底座左右两侧方便鞋高效率移动移位员工套鞋向后摇摆伤害

[实用新型]半固化片剪切线自动叠配系统-CN201721720355.3有效
发明人：高兴元 -专利权人：建滔电子材料（江阴）有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65H31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种半固化片剪切线自动叠配系统，一种半固化片剪切线自动叠配系统，它从前至后依次包括干燥收卷机、蓄布机、裁切机、皮带输送机、剔除车、PP拉取机、堆布升降台；PP拉取机包括一组上夹手、一组下夹手、一组伺服电机和夹手滑轨，上夹手位于整机内侧，下夹手位于整机外侧，上下两组机械夹手交错布置，上夹手和下夹手由伺服电机驱动；堆布升降台包括输送辊筒、升降滚轮、升降液压缸、交错液压缸、滑轨。
叠配半固化片剪切线上夹下夹升降台本实用新型滑轨拉取整机伺服电机驱动皮带输送机升降液压缸从前至后机械夹手交错布置人力损耗生产效率升降滚轮输送辊筒伺服电机裁切机收卷机蓄布机液压缸夹手两组剔除交错

[发明专利]洗衣机及其电动门的防夹手控制方法-CN201510492502.5有效
发明人：张伟;颜东亮;吕小涛;王晓锋;唐芹 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该防夹手控制方法包括以下步骤：获取洗衣机的电动门的开关位置信息；根据开关位置信息判断是否发生所述电动门夹手；如果发生电动门夹手，则控制驱动电机停止运行。该洗衣机电动门的防夹手控制方法，可以实现防夹手功能，提高洗衣机的安全性。本发明还公开了一种洗衣机。
洗衣机及其电动门防夹手控制方法

[发明专利]一种轴料平头机自动上下料装置-CN201410030486.3有效
发明人：刘凌云;叶耿标 -专利权人：温州神一微型轴有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种轴料平头机自动上下料装置。该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手。
一种平头自动上下装置

[实用新型]一种跑步机防夹手结构-CN201820615036.4有效
发明人：胡德权 -专利权人：浙江跑霸智能科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步机防夹手结构，包括跑步机本体，所述的跑步机本体包括安装跑步带用的后跑步滚筒，后跑步滚筒的两端均设置有向后伸出的防夹手挡板固定片，两块防夹手挡板固定片之间固定有防夹手挡板；所述的防夹手挡板的两端通过固定螺丝固定在防夹手挡板固定片上；所述的后跑步滚筒滑动连接的安装在跑步机本体上，后跑步滚筒的两端均螺纹连接有跑带滚筒调节螺栓；所述的防夹手挡板固定片的内端套接在后跑步滚筒的端部；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，通过增加防夹手挡板，使用更加安全，能有效防止夹手。
挡板防夹手跑步滚筒固定片跑步机本体夹手本实用新型生产成本低固定螺丝滑动连接螺纹连接螺栓跑步带内端跑带套接有向伸出安全

[实用新型]一种无人机机臂防夹手装置及无人机-CN201721853898.2有效
发明人：杨慧民 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机臂防夹手装置及采用该防夹手装置的无人机，无人机包括有机身和设置在机身两侧沿机身长度方向设置的机臂，所述机臂通过折叠臂与所述机身连接，所述防夹手装置可拆卸的安装在所述机臂的底部本实用新型通过在机臂底部加设一放夹手装置，一方面操作人员在折叠机臂的时候，直接握在防夹手装置上进行操作，从而避免操作人员手被夹在机身和机臂之间，从而便于使用者使用；同时，防夹手装置的设置能够加强机臂的强度，防止在折叠过程中对机臂造成损伤。
机臂防夹手装置机身本实用新型长度方向设置机身连接夹手装置可拆卸的折叠臂折叠机折叠在机损伤

[发明专利]一种拉链链齿夹模机-CN201910375466.2在审
发明人：史滨宇;史芯雨 -专利权人：浙江鑫伟拉链有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A44B19/58 文献下载
摘要：本发明创新提供了一种通过夹手自动夹下链齿模具的拉链链齿夹模机。该种拉链链齿夹模机包括机座以及位于机座上的夹模机构和牵引机构，所述夹模机构包括底座、夹手以及防护板，所述底座上设有固定立板，所述固定立板上设有滑轴，所述夹手与驱动夹手左右平移的平移动力源传动连接，所述夹手还与驱动夹手上下移动的升降动力源传动连接，所述夹手下方还设有拉链导板，所述防护板连接在固定立板上。这种拉链链齿夹模机，当拉链被输送至夹手下端时，夹手向下移动至拉链链齿模具上端，夹手受到转动动力源传动，夹块夹起模具，之后夹手向上移动，然后向左移动至一侧的废料箱上方，夹块松开，将模具扔至废料箱内，以至于达到全自动拉链链齿模具的摘除工作
夹手拉链链齿模具夹模固定立板传动连接夹模机构防护板拉链底座机座夹块平移动力源升降动力源转动动力源驱动牵引机构向上移动向下移动向左移动左右平移废料箱下链齿自动夹上端传动导板滑轴松开摘除移动

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