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[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202120299631.3有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于牙齿个设计位置重叠的牙模生产的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。所述矫治器包括牙模和覆盖在牙模表面上并与之匹配的牙套。
无托槽隐形矫治

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202021440964.5有效
发明人：舒广;戴帆帆 -专利权人：舒广
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助压低牙齿的无托槽隐形矫治器，属于正畸技术中隐形矫治器领域。
无托槽隐形矫治

[实用新型]无托槽隐形矫治器-CN202123406394.5有效
发明人：蒋娟 -专利权人：北京劲松口腔医院投资管理有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请公开了无托槽隐形矫治器，涉及牙套技术领域，针对大多数病人摘取牙套都是直接拿手取下，大多牙套内不设有拆牙器，牙套长时间与手接触容易导致牙套外层变色，从而影响牙套的美观问题，现提出如下方案，其包括与上排牙齿形状大小相匹配的上矫治器本体和与下排牙齿形状大小相匹配的下矫治器本体
无托槽隐形矫治

[外观设计]正畸托槽（无钩可牵引）-CN202230062016.0有效
发明人：吕涛 -专利权人：吕涛
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：正畸托槽（无钩可牵引）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矫正牙齿排列畸形的矫治器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
正畸托槽无钩可牵引

[发明专利]基于计算机辅助的牙齿无托槽隐形矫治方法-CN202210264377.2在审
发明人：林全红;陈贤明;沈明伟;李梁杰;朱方妍 -专利权人：杭州爱新芽医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机辅助的牙齿无托槽隐形矫治方法，包含：获取完整的牙齿模型；针对牙齿模型建立咬合平面；标记牙齿模型中的每个牙齿；将牙齿模型中的每个牙齿切分出来；生成每个牙齿的局部坐标轴；生成虚拟牙龈本发明所提供的基于计算机辅助的牙齿无托槽隐形矫治方法，直观的模拟了整个矫治过程，便于医生与患者之间的沟通，有助于完成矫治。
基于计算机辅助牙齿无托槽隐形矫治方法

[实用新型]一种个性化唇侧托槽矫治器-CN201720747578.2有效
发明人：叶年嵩;季洁;赵民;杨一民;李超;叶消暑;房兵 -专利权人：上海精功齿科技术有限公司;上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个性化唇侧托槽矫治器，包括多个由弓丝穿连起来的托槽，且弓丝的两端分别穿连有磨牙颊面管，托槽包括前牙/前磨牙托槽和磨牙托槽，前牙/前磨牙托槽包括上颌中切牙托槽、上颌侧切牙托槽、尖牙托槽、前磨牙托槽和下颌切牙托槽，上颌中切牙托槽、上颌侧切牙托槽、下颌切牙托槽均分别包括第一托槽底板和第一托槽体，尖牙托槽和前磨牙托槽均包含了第二托槽底板和第二托槽体，磨牙托槽是由第三托槽底板和第三托槽体组成，第一托槽底板和第二托槽底板的形状为鼠形、熊形、花形、心形或者星形。
托槽磨牙托槽底板托槽体个性化下颌本实用新型上颌侧切牙上颌中切牙尖牙托槽矫治器穿连唇侧弓丝切牙底板矫治周期磨牙颊面花形矫治鼠形心形星形卡通

[发明专利]一种牙齿矫正自锁托槽-CN201711043468.9在审
发明人：陈建文 -专利权人：陈建文
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中用于牙齿矫正的矫正托槽在矫正后期托槽盖从托槽体上拆卸下来的弊端，提供一种牙齿矫正自锁托槽，包括具有弓丝槽沟的托槽体及与托槽体配合的托槽盖，所述托槽体上与弓丝槽沟相交设有托槽口；所述托槽盖嵌入托槽口内且托槽盖在托槽口内只能沿着托槽口长度方向滑动；所述托槽体上设有位于托槽口底部的限位槽，所述托槽盖上可拆卸固定连接有能将托槽盖固定在托槽体上的锁紧件，所述锁紧件的下端插入限位槽内。本发明的托槽盖与托槽体为可拆卸固定连接，可以直接将钢丝完整从弓丝槽沟取出，无需剪断钢丝后，且将托槽盖从托槽体上拆卸下来后也能避免牙齿矫正后期托槽盖对患者口腔造成损伤。
一种牙齿矫正锁托槽

[发明专利]一种柱坐标式正畸托槽粘结机器人-CN201610276862.6有效
发明人：姜金刚;左思浩;张永德;郭晓伟;韩英帅 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱坐标式正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本发明包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本发明通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本发明通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本发明可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
一种坐标式正畸托槽粘结机器人

[实用新型]一种个性化舌侧托槽矫治器-CN201620368727.X有效
发明人：叶年嵩;季洁;赵民;杨一民;李超;叶消暑 -专利权人：叶年嵩;上海精功齿科技术有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个性化舌侧托槽矫治器，托槽矫治器包括多个由舌侧弓丝穿连起来的托槽，托槽包括托槽体和托槽底板，托槽体包括前牙托槽体、前磨牙托槽体和磨牙托槽体，前牙托槽体、前磨牙托槽体和磨牙托槽体的上端分别固定有两个托槽翼，且托槽翼与托槽槽沟底面的角度为0°‑90°，前牙托槽体和前磨牙托槽体的下端固定有一个龈方牵引钩，且龈方牵引钩与托槽槽沟底面的角度为0°‑90°，磨牙托槽体的下端也固定有两个托槽翼，且托槽翼与托槽槽沟侧壁的底面为0°‑90°，本实用新型所述的托槽矫治器所采用的托槽体的托槽翼以及牵引钩均可转动调节，满足各种形态的牙龈及牙齿的舒适性需求，避免对牙龈的刺激同时又尽可能减少对舌体刺激。
一种个性化舌侧托槽矫治

[实用新型]一种正畸托槽粘结机器人-CN201620378390.0有效
发明人：张永德;左思浩;姜金刚;韩英帅;郭晓伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本实用新型包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本实用新型通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本实用新型通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本实用新型可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
一种正畸托槽粘结机器人

[实用新型]一种牙齿矫正自锁托槽-CN201721428493.4有效
发明人：陈建文 -专利权人：陈建文
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中用于牙齿矫正的矫正托槽在矫正后期托槽盖从托槽体上拆卸下来的弊端，提供一种牙齿矫正自锁托槽，包括具有弓丝槽沟的托槽体及与托槽体配合的托槽盖，所述托槽体上与弓丝槽沟相交设有托槽口；所述托槽盖嵌入托槽口内且托槽盖在托槽口内只能沿着托槽口长度方向滑动；所述托槽体上设有位于托槽口底部的限位槽，所述托槽盖上可拆卸固定连接有能将托槽盖固定在托槽体上的锁紧件，所述锁紧件的下端插入限位槽内。本实用新型的托槽盖与托槽体为可拆卸固定连接，可以直接将钢丝完整从弓丝槽沟取出，无需剪断钢丝后，且将托槽盖从托槽体上拆卸下来后也能避免牙齿矫正后期托槽盖对患者口腔造成损伤。
托槽盖托槽体槽口牙齿矫正弓丝槽沟可拆卸固定连接本实用新型自锁托槽锁紧件限位槽拆卸钢丝矫正患者口腔滑动剪断托槽下端嵌入相交取出损伤配合

[发明专利]一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法-CN201410209812.7有效
发明人：何炳蔚;刘丽萍;吕翱;林昌 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。
一种无托槽无痕矫治实时检测方法

[发明专利]一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法-CN202110984677.3有效
发明人：田雷;张天举;吴斌 -专利权人：北京美立刻医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其技术方案要点是，一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工
一种适用于无托槽隐形矫治激光切割方法

[实用新型]一种正畸减法附件的无托槽隐形矫治器-CN202120105260.0有效
发明人：谢卓;王红卫;周辉;米丛波;张宁 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无托槽隐形矫治器技术领域，公开了一种正畸减法附件的无托槽隐形矫治器，包括矫治器本体和凹坑；矫治器本体包括牙套单元和牙套连接部；所述牙套单元具有若干个；相邻的两个所述牙套单元通过一个所述牙套连接部连接本实用新型的正畸减法附件的无托槽隐形矫治器无需进行附件粘接，在临床应用中具有控根移动、牙齿扭转调整、牙齿移动精细调整的作用，矫治效果更佳，患者佩戴更舒适。
一种减法附件无托槽隐形矫治

[发明专利]一种带开放辅助槽沟的正畸自锁托槽系统-CN202110749660.X有效
发明人：吕涛 -专利权人：吕涛
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种带开放辅助槽沟的正畸自锁托槽系统，包括多个托槽，托槽设有内主槽沟和辅助槽沟，主槽沟和辅助槽沟之间设有弹性挡板，托槽设有第一托槽、第二托槽和第三托槽，第一托槽的弹性挡板的两端和第一托槽的两侧壁齐平设置；第二托槽的弹性挡板的其中一端和第二托槽的侧壁齐平设置，其另一端和第二托槽的侧壁形成单侧缺口；第三托槽的弹性挡板的两端对称设有双侧缺口。本发明将第一托槽安装在切牙、第二托槽安装在尖牙、第三托槽安装在前磨牙，利用第一托槽、第二托槽和第三托槽的弹性挡板巧妙设置，使托槽系统的弓丝在对应不同托槽的位置产生不同的矫治力。
一种开放辅助锁托槽系统