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[发明专利]一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法-CN202010484932.3有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;王磊;郭亚峰;张永德;姚亮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法。技术要点为：等半径确定球域划分数据导入；计算等半径确定球域初始试划分个数；试划分等半径确定球域；寻找最佳试划分个数；输出合理密度等半径球域划分半径requal。本发明采用密度判定调整试划分个数，直接对空间正畸弓丝曲线进行合理等半径球域的划分半径确定，提高等半径球域划分的效率，进而提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种基于正畸弓丝弯制点密度空间半径划分确定方法

[发明专利]一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法-CN202010485266.5有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;姚亮;张永德;王磊;唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，在应用等角度划分为正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点密度上限值和等角度域弯制点角距比和的上限值，建立了一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的弯制点密度，以及弯制点角距比和改变划分角度，最终确定划分角度并输出。本发明通过对划分区域的弯制点密集程度及弯制难度的定量约束，保证了划分角度确定的合理性，提高了规划效率。
一种正畸弓丝弯制顺序规划角度划分确定方法

[实用新型]预防弯管回弹的弯管机-CN201721565931.1有效
发明人：贾文华;刘洪 -专利权人：博瑞特热能设备股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种弯曲角精确度高，质量好的预防弯管回弹的弯管机，包括工作台上设置的直槽模，直槽模的直槽的一端布置有圆弧模，圆弧模整体为转轮形且轮缘上有沿轮缘周向布置的槽型截面为半圆形的圆弧槽，圆弧模的弯管旋转角度为α，待弯制直管坯料A的设计弯制角度为β，α‑β＝防回弹角γ。在设计圆弧模时就考虑到防回弹角γ，待弯制直管坯料A在圆弧模与直槽模卡合而成的槽腔内成型时的实际弯曲角为α，而当把待弯制直管坯料A从槽腔中取出之后，待弯制直管坯料A经过少量回弹之后其实际弯曲角就恰好等于设计弯制角度为β，从而彻底解决弹性变形对弯管的影响，保证弯管的弯曲角的精确，提高产品质量。
弯制圆弧模弯管弯曲角坯料直管直槽模回弹防回弹弯管机本实用新型槽型截面轮缘周向圆弧槽槽腔从槽卡合轮缘直槽转轮预防成型取出保证

[发明专利]一种带螺旋升角大口径U形管弯制方法-CN201110455975.X有效
发明人：刘晓宁;董博;乔飞;王明明;张莹;孟旋;周茗 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本发明提出的是一种带螺旋升角大口径U形管弯制方法。通过管腔充填砂、管端封固和弯制步骤完成。本发明通过在预弯制管腔内充填由石英砂和钢砂按比例混合的充填砂，然后通过顶板、封板和顶紧螺栓将管端封固，采用中频弯管机分步骤弯制，制成带有螺旋升角的U形管。操作过程简单，能够保证U形管的质量和形状。适宜作为带螺旋升角大口径U形管弯制方法应用。
一种螺旋升角大口径形管弯制方法

[发明专利]大功率高速柴油机的管件弯制工装及弯制方法-CN201610506364.6有效
发明人：张雪冬;郭巨寿;王勇;白树学;王连宏;席永高;王刚 -专利权人：国营第六一六厂
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B21D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率高速柴油机的管件弯制工装，包括第一弯管轮、第二弯管轮和夹紧块；第一弯管轮上第一直线夹持段长度为R～3R；第二弯管轮上第二直线夹持段的长度为5‑20mm；第二弯管轮上还开设有第一防干涉面域和第二防干涉面域；夹紧块与第一弯管轮的第一直线夹持段或者第二弯管轮的第二直线夹持段相配合，实现对待弯制弯管的固定夹持。本发明设计两种弯管轮，不仅能实现对相邻弧段之间较长直线段的弯管加工，还能够对相邻弧段之间较短直线段的弯管进行避免干涉的加工，且借助于数控加工技术，实现高精度、高效率、大批量弯管加工。
大功率高速柴油机管件弯制工装方法

[发明专利]一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法-CN202210405475.3在审
发明人：姜金刚;孙洋;吴殿昊;张为玺;张永德;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的位姿，在计算弯制点的价值度后，根据弯制点的价值度确定理论正畸弓丝上各弯制点的点位姿误差上限，通过点位姿误差上限区域和包络面对正畸弓丝上点的点位姿误差进行判断，建立了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位姿误差为评价指标，可以对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了正畸弓丝评价需要大量繁琐计算、评价效率不足的问题。
一种基于弯制点价值正畸弓丝评价方法

[实用新型]机械弯管空间角弯制模具-CN200820111562.3无效
发明人：沈顺铭;姜春月;许凡英;宿文辉;沈丽娟 -专利权人：沈阳军区联勤部工程安装大队
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管空间角弯制模具，该模具包括至少有一个带有角度刻线的两个半圆环形拼板，两个半圆环形拼板活动联接。若需要弯制的第二个弯角弯曲平面与第一个弯角弯曲平面之间带有空间角，则将该模具卡在管子上，利用该模具就能够通过半圆环形拼板上的角度刻线测量出管子转过的角度，因而可准确弯制出符合技术文件要求的带有空间角的管子本实用新型简单实用，提高了管子弯制的质量，相对提高了生产效率，降低了劳动强度。
机械弯管空间角弯制模具

[发明专利]一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法-CN201711121686.X有效
发明人：姜金刚;马雪峰;韩英帅;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，得出一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；排列已划分的均分域。
一种角度划分正畸弓丝弯制顺序规划方法

[实用新型]一种天体望远镜经纬台-CN201720751215.6有效
发明人：鲍鹏飞;鲍金权 -专利权人：宁波湛京光学仪器有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：一种天体望远镜经纬台，属于天体望远镜部件技术领域，包括水平和垂直快速调节系统；水平快速调节系统包括三角基座、水平制紧螺钉和弯臂；垂直快速调节系统包括俯仰座、长手柄，俯仰座包括支撑部主体和支撑部附体；三角基座包括三角基座中心孔，弯臂包括下部的弯臂安装柱，弯臂安装柱插放在三角基座中心孔内；三角基座一侧横向设置有螺钉穿孔，水平制紧螺钉穿入螺钉穿孔内；当松开水平制紧螺钉时，弯臂转动，当拧紧水平制紧螺钉时，弯臂被固定；支撑部附体上设置有长手柄插孔
一种天体望远镜经纬

[发明专利]一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法-CN202310467729.9在审
发明人：姜金刚;张嘉伟;孙健鹏;吴殿昊;姚亮;张永德;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点与相邻弯制点之间的空间位置偏差过大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断每组相邻弯制点之间的实际正畸弓丝曲线是否符合要求；本发明计算实际正畸弓丝曲线相邻弯制点之间的斜率与理论正畸弓丝相邻弯制点之间的斜率，通过对比每组弯制点之间的斜率大小及正负，来描述正畸力的大小和方向偏差，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
一种基于误差评定正畸弓丝评价方法

[发明专利]多曲度汽车弯板冲压加工模具及方法-CN202010270036.7在审
发明人：席自强;张本旺 -专利权人：合肥丰吉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：多曲度汽车弯板冲压加工模具及方法，包括所述一次冲头用以将原料板冲制为一次弯板，所述一次冲头的底面两侧边处均为第一R角压面，所述第一R角压面的角度小于90°，所述第一R角压面用以补偿一次弯板的R角回弹力；所述第二R角压面与所述第一R角压面结构相同；所述二次冲头与所述下斜面导向座相对的侧面为上冲制斜面，所述上冲制斜面与所述下斜面导向座平行，所述上冲制斜面、下斜面导向座用以配合加工所述二次弯板的钝角斜面折板；本发明可有效的降低了单次冲压时，板材的变形量，使得冲制过程的更为稳定，保证板材强度；可使得折板在回弹时能够正好回弹至标准角度，从而加工出所需尺寸的标准弯板。
曲度汽车冲压加工模具方法

[发明专利]一种铁塔制造制弯工艺-CN201410721614.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆远煌机械制造有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁塔制造制弯工艺，包括如下步骤：1.1）、钢板的冷制弯Q235的材料冷曲角度不得大于15°；Q345的板材冷弯曲度不得大于7°；1.3）、超过30°制弯可以采用开豁口焊接方法进行制弯加工；1.4）、Q235的材料冷加工开合角，角度不得超过15°，Q345的材料冷加工开合角的角度不得超过10°；2）、热制弯的范围；2.2）、热制弯的加热温度在（1000～1100）℃浅樱红色范围内，工件温度为（750～850）℃，炽热颜色为浅樱红色；工件温度不低于750℃，但不得以氧气—乙炔气割工具烘考制弯；2.3）、热曲应避免过热、过烧现象，终锻温度不可低于750℃，以免过冷产生硬化现象；6）、角钢制弯后表面划痕深度不大于
一种铁塔制造工艺

[发明专利]制弯工具-CN201310320653.3有效
发明人：张亚峰;赵振东;王建阳;侯先智;李新峰;李鹏;吴成浩;王俊 -专利权人：国家电网公司;北京送变电公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种制弯工具，其包括：固定架，其上设有滑道和压杆孔，压杆孔与滑道的位置相互垂直；压杆，可插设到所述压杆孔中；角模，为一模具的母模，该母模型腔的底端为一直角弯槽，该直角弯槽的转角所对方向设有型腔开口；角模的外壁上凸设有滑块，该滑块刚好可插设到所述滑道中滑行；型腔开口的中心位置还设有压杆槽，在角模沿滑道滑行的过程中，该压杆槽的位置恰可使压杆滑入其中；以及压力机构，为一带手柄的千斤顶，连接在固定架下方，该千斤顶的顶杆恰好抵在角模的底部本发明制弯工具采用动力装置辅助制弯，有效降低了劳动强度，利用其角模及压杆，使制弯拥有较高的工艺水平，效率更高，加快了施工进度。其整体结构简单，重量轻，携带方便。
工具

[实用新型]制弯工具-CN201320451954.5有效
发明人：张亚峰;赵振东;王建阳;侯先智;李新峰;李鹏;吴成浩;王俊 -专利权人：国家电网公司;北京送变电公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种制弯工具，其包括：固定架，其上设有滑道和压杆孔，压杆孔与滑道的位置相互垂直；压杆，可插设到所述压杆孔中；角模，为一模具的母模，该母模型腔的底端为一直角弯槽，该直角弯槽的转角所对方向设有型腔开口；角模的外壁上凸设有滑块，该滑块刚好可插设到所述滑道中滑行；型腔开口的中心位置还设有压杆槽，在角模沿滑道滑行的过程中，该压杆槽的位置恰可使压杆滑入其中；以及压力机构，为一带手柄的千斤顶，连接在固定架下方，该千斤顶的顶杆恰好抵在角模的底部本实用新型制弯工具采用动力装置辅助制弯，有效降低了劳动强度，利用其角模及压杆，使制弯拥有较高的工艺水平，效率更高，加快了施工进度。其整体结构简单，重量轻，携带方便。
工具

[实用新型]铝角剪钳-CN91201082.7无效
发明人：何俊培;黄清 -专利权人：何俊培;黄清
申请日： 1991-01-18 - 公布日： 1991-07-03 - 主分类号： B21D7/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种简便铝角剪钳，主要由主动手柄1、装有上模5的从动手柄2用活动销钉7装在钳座3的支承臂8上，钳座3上装下模4构成。该剪钳结构轻巧、简便。能一次完成弯制角铝等材成型铝角，减少工序和减轻劳动强度，提高了工作效率，可以弯制90度以下的任意角度，适用于弯制25毫米宽以下的角铝及1.2毫米的槽铝、山形铝。
铝角剪钳