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[发明专利]一种动臂平臂两用塔机-CN201611261164.5在审
发明人：王建军;米成宏;郑怀鹏;周雪丰;朱斌;郑波;汤争争;申凤梅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动臂平臂两用塔机，包括塔顶，起重臂，以及分别连接两者的平衡臂；起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座；其臂端连接动臂吊钩，且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端，且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶；其下弦连接平臂小车，平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩，且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合，作业功能任意切换，兼具两种塔机的优点。
一种动臂平臂两用

[实用新型]动臂平臂两用塔机-CN201621478555.8有效
发明人：王建军;米成宏;郑怀鹏;周雪丰;朱斌;郑波;汤争争;申凤梅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂平臂两用塔机，包括塔顶，起重臂，以及分别连接两者的平衡臂；起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座；其臂端连接动臂吊钩，且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端，且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶；其下弦连接平臂小车，平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩，且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合，作业功能任意切换，兼具两种塔机的优点。
动臂平臂两用

[发明专利]塔式起重机间最短距离的精确计算方法-CN201510828020.2有效
发明人：王水波;杜新虎 -专利权人：陕西泰新博坤智能科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及起重机械安全监控技术领域，具体公开了一种塔式起重机间最短距离的精确计算方法，通过将塔机按部件分解为空间线段，塔机间的空间最短距离计算演化为空间线段最短距离的计算。具体步骤为将单个塔机简化为空间线段的集合，可分为起重臂、平衡臂、塔帽、塔身、变幅小车、起重臂拉绳、平衡臂拉绳(不限于上述线段)，并以三维坐标分别表述线段；计算上述线段集合中两两间的最短距离，并从中取最小值作为塔机间的最短距离本发明的优点是，具有计算准确、计算速度快、适应范围广具体包括平臂式塔式起重机、动臂式塔式起重机、行走式塔式起重机，甚至能应用在雨雾天气情况下，根据监测数据操作塔机且不会发生碰撞等优点。
塔式起重机短距离精确计算方法

[实用新型]一种超大型平头动臂式组合塔机-CN202222509851.1有效
发明人：宫玉成;衣磊;梁明亮;王科伟;孙中一 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大型平头动臂式组合塔机，属于塔机技术领域。包括平头式塔机和动臂式塔机，动臂式塔机安装在平头式塔机的顶部，平头式塔机上设有主钩，动臂式塔机上设有副钩，动臂式塔机设置在平头式塔机的回转塔身上。所述的平头式塔机上的主钩为双吊钩吊载，动臂式塔机上的副钩为单吊钩吊载。所述的回转塔身前后分别与平头式塔机起重臂和平衡臂连接，回转塔身的上部与动臂式塔机连接。
一种超大型平头动臂式组合

[实用新型]一种适用于山区地形特高压酒杯塔组立的落地双平臂抱杆-CN201420312915.1有效
发明人：郭玉珠;钮永华;周文灿;马龙 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省送变电公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山区地形特高压酒杯塔组立的落地双平臂抱杆，包括落地双平臂抱杆本体，所述落地双平臂抱杆本体包括底部的基础和标准节杆身，酒杯塔塔身顶部连接有下曲臂，所述下曲臂顶部连接有上曲臂，所述酒杯塔塔身分别与两个格构式人字抱杆相连，其特征在于，所述落地双平臂抱杆本体的标准节杆身上设置有腰环，所述腰环与上曲臂底部的曲臂K节点之间设置有腰环横线路上拉线，腰环与下曲臂之间设置有腰环横线路下拉线，所述曲臂K节点与酒杯塔塔身之间设置有K节点补强拉线，所述格构式人字抱杆头部上端与腰环之间设置有腰环顺线路拉线，格构式人字抱杆头部下端与酒杯塔塔身之间通过人字抱杆补强拉线相连。
一种适用于山区地形高压酒杯塔组立落地双平臂抱杆

[实用新型]双平臂塔机控制系统-CN201520359736.8有效
发明人：赵事洋;郎荣峰;刘丹 -专利权人：沈阳三洋建筑机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：双平臂塔机控制系统，结构为：在地面操作器上连接有PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器；回转电机通过回转变频器连接在PLC回转变幅控制器上，变幅电机I通过变幅变频器I连接在PLC回转变幅控制器上，变幅变频器II通过变幅变频器II连接在PLC回转变幅控制器上；起升电机I通过起升变频器连接在PLC起升控制器上，起升电机II通过起升变频器连接在PLC起升控制器上；传感器组通过塔机安全监控系统连接在PLC起升控制器和本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中单平臂塔机控制系统不能控制双平臂塔机，使其保持两平臂配合和平衡的技术问题。
双平臂塔机控制系统

[发明专利]一种高塔造粒装置塔底刮料机-CN201510975671.4有效
发明人：周越魁;高苏茂;储秋生;刘培东;邵伯凯;王慧 -专利权人：江苏瑞安特重型机械有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高塔造粒装置塔底刮料机，刮料机的动力端和旋转端相对固定，其刮料机的刮料臂由钢丝绳连接刮料板组成，其动力端可以安装在锥斗的下料口中心处，也可以安装在旋转端，靠电机减速机的带动把高塔造粒锥斗或平塔底上表面上的物料刮到锥斗的中心下料口处；本发明的装置安装方便，可把已安装悬臂式刮料机、V形收料斗及盘式刮料机的装置改造成固臂柔臂刮料机装置；由于该装置其刮料臂为柔性，使得刮料臂不易蘸黏物料，使锥斗的上表面不易积料化水，提高了所生产产品的质量；本发明解决了现有技术存在生产成本高，塔底收料装置造价高，动力消耗高，清理塔底劳动强度大和影响产率的技术问题。
一种高塔造粒装置塔底刮料机

[实用新型]一种高塔造粒装置塔底刮料机-CN201521082326.X有效
发明人：周越魁;高苏茂;储秋生;刘培东;邵伯凯;王慧 -专利权人：江苏瑞安特重型机械有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C05C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高塔造粒装置塔底刮料机，刮料机的动力端和旋转端相对固定，其刮料机的刮料臂由钢丝绳连接刮料板组成，其动力端可以安装在锥斗的下料口中心处，也可以安装在旋转端，靠电机减速机的带动把高塔造粒锥斗或平塔底上表面上的物料刮到锥斗的中心下料口处；本实用新型的装置安装方便，可把已安装悬臂式刮料机、V形收料斗及盘式刮料机的装置改造成固臂柔臂刮料机装置；由于该装置其刮料臂为柔性，使得刮料臂不易蘸黏物料，使锥斗的上表面不易积料化水，提高了所生产产品的质量；本实用新型解决了现有技术存在生产成本高，塔底收料装置造价高，动力消耗高，清理塔底劳动强度大和影响产率的技术问题。
一种高塔造粒装置塔底刮料机

[发明专利]行走式塔机及其调平方法、调平装置及控制器-CN202211125193.4在审
发明人：喻乐康;付玲;许辉;魏素芬;郑捷;胡宇智;唐舒堤 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于行走式塔机的调平方法、调平装置、控制器、行走式塔机以及机器可读存储介质，能够在大型行走式塔机在行走过程中对其底架进行实时动态调平。行走式塔机包括底架和设置在底架下面的行走机构，底架与行走机构之间设置有调平机构，调平机构用于对底架进行调平，调平方法包括：确定底架相对于参考水平面的倾角；确定倾角是否超过预设角度；以及在倾角超过预设角度的情况下，根据倾角控制调平机构对底架进行调平。通过上述技术方案，可以针对大型行走式塔机在行走过程中实时动态调整塔机底架的倾斜度，将塔机中心始终保持在中心位置，提高塔机行走安全性。
行走式塔机及其平方平装控制器

[实用新型]一种臂节、起重臂及塔机-CN202221653905.5有效
发明人：曾振跃;朱寒冰;刘锋 -专利权人：湖南三一塔式起重机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种臂节、起重臂和塔机，该臂节包括有:臂架；拆装组件，包括连接件及固定在所述臂架上的驱动件，所述驱动件驱动所述连接件沿所述臂架的宽度方向伸缩位移，以使所述连接件锁止或解除锁止小车。本申请提供的臂节，其上设置有自动进行拆装操作的组件，能够自动完成与小车的固定连接和解除固定的操作，消除人工进行该项操作的安全隐患，且省时省力，提高操作效率和塔机的工作效率，解决了现有技术中动平臂两用塔机在动平臂模式切换时，需要人工打入或打出小车与臂节连接的销轴，存在耗时耗力的问题。
一种重臂

[发明专利]一种塔头拉杆式塔机大臂分段拆卸施工工艺方法-CN202210215817.5在审
发明人：王开发;金久富;朱辉;孙齐超 -专利权人：中核华兴达丰机械工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔头拉杆式塔机大臂分段拆卸施工工艺方法：采用起吊设备一拆除塔头拉杆式塔机大臂长拉杆前的一节或两节臂，使得塔机剩余50米大臂，将起吊设备一的吊钩挂在第四节大臂中部，将大臂稍稍抬起一定角度，操作塔头拉杆式塔机收紧卷扬机钢丝绳，拆除平衡臂拉杆与平衡臂处的连接轴销，慢慢放松卷扬钢丝绳使塔头前倾，打开塔头支撑短拉杆，采用起吊设备二将长拉杆拆除，操作卷扬机，收紧钢丝绳，将平衡臂拉杆拉到与平衡臂连接处起吊设备一拆除前30米大臂，最后拆除剩余20米大臂。发明适用于任何形式的塔头拉杆式塔机大臂拆除时无摆放场地的情况，非常简洁高效。
一种拉杆式塔机大臂分段拆卸施工工艺方法

[发明专利]一种可用于消防的多功能平臂塔机-CN202110654722.9有效
发明人：金鹤翔;张刊;何罗波;周立宏;徐立新;王汉炜;叶进其;殷明;尹志豪;刘闯 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可用于消防的多功能平臂塔机，包括塔机本体、起重臂和平衡臂，所述起重臂包括依次铰接的第一臂节、第二臂节和第三臂节，平衡臂上设有卷扬机，所述卷扬机通过第一钢丝绳绕过塔帽的顶部的固定滑轮连接于第三臂节上，所述第三臂节上设有消防装置和夹紧装置。本发明通过设置于第三臂节上的消防装置进行消防，通过卷扬机的拉力来提高第三臂节的高度，使得消防装置可以对高于起重臂极限高度的建筑进行消防。
一种用于消防多功能平臂塔机

[实用新型]一种门座式起重机-CN201220068704.9有效
发明人：牛秀梅;王占雄;闫玉萍;赵伟星;吕伟东;李国清;徐清;李太周;王继东;胡水根;江萍;郭志康 -专利权人：郑州科润机电工程有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：一种门座式起重机，其特征在于：所述起重机包括底部设置有行走机构的门式底架，位于门式底架上方的圆柱筒形结构的塔身，安装在圆柱筒形结构的塔身顶部的回转机构，位于回转机构上方的上部臂架，以及水平安装在上部臂架上方的平头臂架和安装在平头臂架水平轨道上的变幅小车由于本实用新型将现有技术中广泛应用在建筑塔机上的平头臂架用在门座式起重机上，它的下部采用门架和圆柱筒形结构的塔身，上部回转部分采用平臂形式，它的变幅是通过小车在平臂的水平轨道上来回运行来实现的，由于臂架部分不需要上下摆动，而且臂架本身又是平头的，从而有效的利用了上部空间，提高了起重性能。
一种门座式起重机

[实用新型]平头塔机平衡臂拉杆-CN200820211188.4有效
发明人：喻乐康;钱建军;刘小凡 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平头塔机平衡臂拉杆，包括平衡臂前臂节(5)和平衡臂后臂节(6)，所述的平衡臂前臂节(5)和平衡臂后臂节(6)之间铰接连接，所述的平衡臂前臂节(5)和塔架之间设有前拉杆(4)，在平衡臂前臂节(5)和平衡臂后臂节(6)之间的铰接点上设有撑杆(2)，所述的撑杆(2)和塔架之间设有平拉杆(3)，所述的平衡臂后臂节(6)和所述的撑杆(2)之间设有后拉杆(1)。本实用新型是一种平衡臂和平衡臂拉杆受力合理、安装方便的平头塔机平衡臂拉杆。
平头平衡拉杆

[实用新型]动臂式塔机防倾覆装置-CN201820728574.4有效
发明人：王保田;李俊;贾林昕 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式塔机防倾覆装置，涉及塔式起重机领域，提供一种能够增加动臂式塔机起重臂一侧部分迎风面积的动臂式塔机防倾覆装置。动臂式塔机防倾覆装置包括三角架、三角架两侧的空间分别为起重臂区域和平衡臂区域，还包括防倾覆风帆，防倾覆风帆与三角架连接并伸入起重臂区域。在动臂式塔机采用起重臂大俯角的非常规停放方式时，当塔机承受垂直风或与起重臂及平衡臂有夹角的侧吹风，由于防倾覆风帆的存在，增加了起重臂一侧迎风面积，使得起重臂一侧受到的风弯矩大于平衡臂一侧受到的风弯矩，三角架自动旋转至后吹风状态，防止塔机倾覆。
起重臂三角架倾覆装置动臂式防倾覆平衡臂风帆动臂式塔机风弯塔机迎风本实用新型塔式起重机自动旋转侧吹风垂直风后吹风倾覆俯角伸入停放

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