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[发明专利]汽车爆胎安全稳定控制方法-CN201810453433.0在审
发明人：吕杉;吕柏言 -专利权人：吕杉;吕柏言
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制方法”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本方法确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；基于爆胎状态点，通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换，协调进行车辆制动、驱动、转向、转向轮回转力、悬架平衡控制，实现真实或非真实爆胎过程重叠的爆胎控制；在爆胎过程状态、爆胎轮和车辆运动状态急剧改变条件下，突破了车轮和车辆爆胎严重失稳、爆胎极端状态难以控制等重要技术屏障，用以解决目前这一长期困扰汽车爆胎安全的重大课题
汽车爆胎爆胎安全稳定控制爆胎控制车辆制动车辆运动状态无人驾驶车辆驱动安全领域车辆爆胎改变条件过程状态极端状态控制结构力学状态模式转换平衡控制胎压检测悬架系统重大课题重要技术爆胎轮状态点失稳算法胎压悬架判定车轮屏障退出协调安全

[发明专利]汽车爆胎安全稳定控制方法-CN201910388016.7有效
发明人：吕杉;吕柏言 -专利权人：吕杉;吕柏言
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制方法”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本方法确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；基于爆胎状态点，通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换，协调进行车辆制动、驱动、转向、转向轮回转力、悬架平衡控制，实现真实或非真实爆胎过程重叠的爆胎控制；在爆胎过程状态、爆胎轮和车辆运动状态急剧改变条件下，突破了车轮和车辆爆胎严重失稳、爆胎极端状态难以控制等重要技术屏障，用以解决目前这一长期困扰汽车爆胎安全的重大课题
汽车安全稳定控制方法

[实用新型]安全稳定控制装置的测试系统-CN201820352296.7有效
发明人：朱益华;郭琦;常东旭 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全稳定控制装置的测试系统，包括仿真装置和安全稳定控制装置；所述仿真装置包括GTAO板卡和用于模拟目标电力系统运行并输出运行参数的仿真器；所述仿真器的数据输出端连接所述GTAO板卡的数据输入端，所述GTAO板卡的数据输出端连接所述安全稳定控制装置的数据采集端；所述安全稳定控制装置包括用于数据采集的控制装置从机和用于策略运算的控制装置主机；所述安全稳定控制装置的数据采集端具体为所述控制装置从机的数据采集端，所述控制装置从机的数据输出端与所述控制装置主机通信连接，能有效提高安全稳定控制装置的测试效率和测试的安全性，并提高测试结果的可信度。
安全稳定控制装置控制装置数据采集端数据输出端板卡测试系统仿真装置仿真器电力系统运行本实用新型数据输入端测试效率模拟目标数据采集运行参数主机通信可信度运算主机测试输出

[发明专利]安全稳定控制装置通用测试仪器-CN201410576452.4在审
发明人：郝青 -专利权人：陕西玉航电子有限公司
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明世界电力系统领域，具体涉及一种安全稳定控制装置通用测试仪器。一种安全稳定控制装置通用测试仪器，采用相互连通的双CPU模块，其中，通过内部串口行接口连通；左端CPU模块并列连接一开关量输入输出接口以及模拟量D/A转换器；另一右端CPU模块连接人机交互接口。本发明一种安全稳定控制装置通用测试仪器输出的是小信号模拟量，也可外接功率放大元件，可再现不同来源数据，真实模拟系统情况，适于不同稳控装置在不同阶段、不同内容的测试。
安全稳定控制装置通用测试仪器

[发明专利]汽车爆胎安全稳定控制系统-CN201810453434.5在审
发明人：吕杉;吕柏言 -专利权人：吕杉;吕柏言
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制系统”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本系统确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；基于爆胎状态点，通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换，协调进行车辆制动、驱动、转向、转向轮回转力、悬架平衡控制，实现真实或非真实爆胎过程重叠的爆胎控制；在爆胎过程状态、爆胎轮和车辆运动状态急剧改变条件下，突破了车轮和车辆爆胎严重失稳、爆胎极端状态难以控制等重要技术屏障，用以解决目前这一长期困扰汽车爆胎安全的重大课题
汽车爆胎爆胎爆胎控制安全稳定控制系统车辆制动安全稳定控制车辆运动状态无人驾驶车辆驱动安全领域车辆爆胎改变条件过程状态极端状态控制结构力学状态模式转换平衡控制胎压检测悬架系统重大课题重要技术爆胎轮状态点失稳算法胎压悬架判定车轮屏障退出协调安全

[发明专利]安全稳定控制装置远程实时仿真系统-CN201810481245.9在审
发明人：郭琦;朱益华;饶宏;常东旭;韩伟强;李鹏;曾勇刚 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接，实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，进行实时仿真，将得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信号发送至安全稳定控制装置；安全稳定控制装置接收第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至信号转换装置，信号转换装置将切机切负荷指令转换成第二信号发送至实时仿真装置，实时仿真装置根据第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至安全稳定控制装置，当当前系统状态为系统稳定状态时，安全稳定控制装置执行切机切负荷指令。
安全稳定控制装置信号转换装置实时仿真装置切机负荷指令实时仿真系统第二信号系统状态发送模拟量信号发送直流闭锁故障模拟量信号实时仿真系统稳定预设策略状态时转换指令

[发明专利]电网智能安全稳定预警与控制方法-CN201210529515.1有效
发明人：崔勇;杨增辉 -专利权人：上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种电网智能安全稳定预警与控制方法，本发明涉及交流和直流电网出现异常状态时能完成自动切换的紧急保护电路装置，尤其涉及一种专用于电网安全稳定的智能化预警与控制方法，包括以下步骤：智控主站通过EMS获取电网实时数据，各分区的智控子站实时监测本分区的母线电压，监测电网的受电通道过载、分区主变过载和分区电压失稳并启动电网安稳控制操作；综合获取的电网实时数据和各子站上传的信息，实时形成电网的潮流断面数据，对电网安全稳定性进行在线评估；使用电网实时运行数据提供电网安全稳定预警信息，实现电网的安全稳定控制，并且实现了电力系统第二道防线的功能，根据电网运行状况对稳控装置进行调整，保证电网安全稳定运行。
电网智能安全稳定预警控制方法

[发明专利]安全稳定控制装置远程实时仿真系统-CN201710560867.6有效
发明人：郭琦;朱益华;饶宏;常东旭;韩伟强;李鹏;曾勇刚 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接，实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，进行实时仿真，将得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信号发送至安全稳定控制装置；安全稳定控制装置接收第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至信号转换装置，信号转换装置将切机切负荷指令转换成第二信号发送至实时仿真装置，实时仿真装置根据第二信号，执行切机切负荷动作，并将当前系统状态发送至安全稳定控制装置，当当前系统状态为系统稳定状态时，安全稳定控制装置执行切机切负荷指令。
安全稳定控制装置远程实时仿真系统

[发明专利]汽车爆胎安全稳定控制系统-CN201910387964.9有效
发明人：吕杉;吕柏言 -专利权人：吕杉;吕柏言
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制系统”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本系统确立了检测胎压、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；基于爆胎状态点，通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换，协调进行车辆制动、驱动、转向、转向轮回转力、悬架平衡控制，实现真实或非真实爆胎过程重叠的爆胎控制；在爆胎过程状态、爆胎轮和车辆运动状态急剧改变条件下，突破了车轮和车辆爆胎严重失稳、爆胎极端状态难以控制等重要技术屏障，用以解决目前这一长期困扰汽车爆胎安全的重大课题
汽车安全稳定控制系统

[实用新型]安全稳定控制装置远程实时仿真系统-CN201720838912.5有效
发明人：郭琦;朱益华;饶宏;常东旭;韩伟强;李鹏;曾勇刚 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全稳定控制装置远程实时仿真系统，包括实时仿真装置、信号转换装置以及安全稳定控制装置，实时仿真装置与信号转换装置连接，信号转换装置与安全稳定控制装置连接，实时仿真装置接收直流闭锁故障指令，进行实时仿真，将得到的模拟量信号发送至信号转换装置，信号转换装置将模拟量信号转换为第一信号发送至安全稳定控制装置；安全稳定控制装置接收第一信号并根据预设策略表发出切机切负荷指令至信号转换装置，信号转换装置将切机切负荷指令转换成第二信号发送至实时仿真装置
安全稳定控制装置远程实时仿真系统

[实用新型]一种电网安全稳定控制装置-CN201921220966.0有效
发明人：常旭东;肖欣欣 -专利权人：南京南电继保自动化有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网安全稳定控制装置，包括壳体、安装板、安装孔、侧盖、把手、第一通孔、第一微型风机、限位柱、弹簧、控制器、套管、固定杆、固定框、清洁刷、第二通孔、隔网、第二微型风机、固定座、半导体散热片
一种电网安全稳定控制装置

[实用新型]核电检修中安全稳定控制装置-CN202222462465.1有效
发明人：陈志高;马海花;韩耕 -专利权人：浙江丰发能源工程有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定装置，尤其涉及一种核电检修中安全稳定控制装置。提供一种能够提供精准安装，且安装快速的核电检修中安全稳定控制装置。一种核电检修中安全稳定控制装置，包括有底座、载物台、定位杆、圆柱器件、传感器膜片、支撑架、导向杆等；载物台右侧前后两侧对称转动式连接定位杆，两个定位杆左侧共同滑动式连接载物台，底座左侧前后对称设有支撑架在第二限位块和导向杆的作用下，通过导向杆与第二限位的垂直平缓的升降，在安装时能够稳定的操作，使得在安装中能够降低误差度；在螺旋弹簧和挡板作用下，使得安装过程中能够稳固住圆柱器件不会发生偏移。
核电检修安全稳定控制装置

[发明专利]一种安全稳定控制系统及其控制方法-CN201811177745.X有效
发明人：杨凯;余高旺;吴金龙;李磊;王宏杰;朱云峰;张延海;王莉;马小燕 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统控制领域，具体涉及一种安全稳定控制系统及其控制方法。
一种安全稳定控制系统及其控制方法

[发明专利]控制石化装置安全稳定运行的方法-CN201610411556.9在审
发明人：李荣强;姜巍巍;曹德舜 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制石化装置安全稳定运行的方法，主要解决现有技术中安全联锁系统设置不合理，存在“欠保护”和“过保护”的问题。本发明通过采用一种控制石化装置安全稳定运行的方法，包括安全联锁系统，所述安全联锁系统由传感单元、逻辑控制器和最终执行机构组成，所述传感单元能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按规律变换成为电信号传送给逻辑控制器，所述逻辑控制器判断达到联锁值时，最终执行机构执行预定的动作，使装置进入预定安全状态的技术方案较好地解决了上述问题，可用于控制石化装置安全稳定运行。
控制石化装置安全稳定运行方法

[发明专利]电网智能安全稳定预警与控制系统-CN201210529535.9有效
发明人：崔勇;杨增辉 -专利权人：上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种电网智能安全稳定预警与控制系统，本发明涉及交流和直流电网出现异常状态时能完成自动切换的紧急保护电路装置，尤其涉及一种专用于电网安全稳定的智能化预警与控制系统，所述的安全稳定预警与控制系统包括分布式计算平台和多层次分区控制网络；多层次分区控制网络由智控主站，受智控主站控制的各分区的智控子站，以及分别连接到各智控子站的若干个智控终端站组成；智控主站与智控子站之间，各个智控子站互相之间，以及智控子站与下属的智控终端站之间，建立双向联接；使用电网实时运行数据提供电网安全稳定预警信息，实现电网的安全稳定控制，实现了电力系统第二道防线的功能，根据电网运行状况对稳控装置进行调整，保证电网安全稳定运行。
电网智能安全稳定预警控制系统

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