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[发明专利]一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法-CN201410591662.0在审
发明人：杨缙;廖沫;苏丙未;谢坤;张宛;张银辉;谢雪明;刘建勇;白金泽;陈新民 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及超声速飞行来流参数解算技术领域，具体公开了一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法。该方法包括：1、建立锥型面测压布局模型；2、实时测量锥型面上测压孔的压力值；3、利用锥型面测压孔测量的压力值解算锥面当地攻角和侧滑角；4、获得飞行来流静压和马赫数；5、调用攻角气流修正角数据和侧滑角气流修正角数据分别求解实际攻角和侧滑角，并输出飞行来流大气参数解算结果。方法可以解决超声速飞行来流参数与飞行器表面压力场关系高度耦合非线性模型实时高精度解算难题，马赫数解算偏差在±0.03以内；攻角解算偏差在±0.5°以内，侧滑角解算偏差在±0.5°以内。
一种基于锥面压力分布超声速飞行参数方法

[发明专利]一种变截面形状高速风洞试验段的过渡型面解算方法-CN202011514322.X有效
发明人：王瑞波;吴军强;林学东;徐来武;张林;吴继飞;魏志;曾利权;刘琴;虞择斌;杨洋;刘光远;陈学孔;邓吉龙;贾智亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面形状高速风洞试验段的过渡型面解算方法。该过渡型面解算方法分别采用三次曲线、双三次曲线、五次曲线设计过渡型面；通过计算机数值模拟，分别得到三次曲线、双三次曲线和五次曲线的过渡型面的长方形截面试验段入口的速度分布云图，评估试验段流场是否满足高速风洞试验要求，排除不符合要求的曲线，保留符合要求的曲线；将符合要求的曲线进行加工工艺评估，确定三次曲线为过渡型面的型线。该过渡型面解算方法适用于改造现有高速风洞，拓展现有高速风洞的试验领域，具有较强的适应性和较高的应用价值。
一种截面形状高速风洞试验过渡型面解算方法

[发明专利]一种多模式联合的北斗变形监测数据处理系统及方法-CN201911262433.3有效
发明人：梁晓东;雷孟飞;孔超;杨振武;周俊华 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：其中数据处理模块包括厘米精度实时解算模块和毫米高精度延时解算模块。本发明利用两种精度的解算模块同时进行解算，两个解算模块存在联系，实时解算能够为延时解算提供基线长度约束信息，提高多基线解算模块模糊度固定率；延时解算能够根据实时解算提供的形变点ID对形变信息进行检验和判断，提高实时结果的稳定性，剔除部分粗差值；延时解算一方面能够提供高精度的解算结果，另一方面能够根据实时结果调整解算模式，提高延时结果的时效性，两者相辅相成提高监测的精度和时效性。
一种模式联合北斗变形监测数据处理系统方法

[发明专利]一种骨骼动画的制作方法、设备及存储介质-CN202111580669.9在审
发明人：张三川;李晓林;厉淼;杨洋 -专利权人：北京冰封互娱科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：可基于目标模型包含的每个骨骼上的代表点组建网格模型，并将目标模型包含的每个骨骼分别附着在网格模型中与其最近的面片上；对目标模型中需要进行动力学解算的部分进行重新拓扑，以获得待解算模型；在此基础上，可基于待解算模型进行动力学模拟解算，以获得解算后模型，并利用解算后模型驱动网格模型。这样，可构建起解算后模型‑网格模型(面片)‑骨骼‑目标模型之间的联动关系，从而可通过网格模型中的面片控制骨骼模拟真实动力学，并以骨骼驱动目标模型。
一种骨骼动画制作方法设备存储介质

[发明专利]基于星型结构的虚拟参考站网络RTK定位方法-CN201010278990.7无效
发明人：潘树国;王庆;沈雪峰;王伟亮 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星型结构的虚拟参考站网络RTK定位方法，首先建立星型结构的基本解算单元，构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式，并提出了适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法；然后针对这种星型结构分别对本发明方法在网络模糊度解算方面固定速度明显加快，提高幅度约50％，在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。
基于结构虚拟参考网络 rtk 定位方法

[实用新型]旋变解算模块-CN202120572991.6有效
发明人：曾赟;郑泽选;曾军高 -专利权人：珠海市祥博机电科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋变解算模块，包括解算模块主体、底板和压持机构，所述解算模块主体设于所述安装壳体内，且解算模块主体底部固定连接有安装板。该旋变解算模块装置通过设置解算模块、安装壳体、底板与压持机构，通过两组底板与卡块将安装块限位连接在卡槽中，并通过固定块将底板固定在安装壳体内部底端，通过压持机构对解算模块主体与安装壳体内壁面实现压持连接，并且通过活动杆与套筒可调节压持机构的连接长度，以此便于对解算模块主体进行固定，并且可以将此电路应用于各研究所的转位机构上，解决了转位机构空间小，放不下通用的轴角解算模块的问题，同时将测角的解算部分放在解算模块上
旋变解算模块

[发明专利]车辆的组合定位装置、系统、方法、车辆、设备及介质-CN202110802101.0在审
发明人：穆允林 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的组合定位装置、系统、方法、车辆、设备及介质，所述组合定位装置包括数据接收模块及RTK解算模块；所述数据接收模块用于接收外部发送的卫星定位数据及对应的差分数据；所述RTK解算模块用于根据所述卫星定位数据及对应的差分数据进行RTK解算以获取待定位设备的初始当前位置。本发明中，RTK解算模块通过外部发送的待检测设备的卫星定位数据及对应的差分数据可以解算出待检测设备的初始当前位置，RTK解算模块没有集成于GNSS固件的内部，而是位于独立的组合定位装置中，一方面，无需花费较高的价格购买集成了RTK解算模块的GNSS固件，节约了定位的成本，另一方面，可以通过软件的方式单独对RTK解算模块进行升级，也降低了升级的成本。
车辆组合定位装置系统方法设备介质

[发明专利]飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质-CN202210328503.6有效
发明人：邱梦琦;刘长发;张俊杰;璩龙辉;秦先学;陈明生 -专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行模拟设备的配平方法、装置、电子设备及介质，通过计算目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力，解算得到实际受力值，并结合目标受力值计算受力差值，进而判断是否完成配平解算，在判定未完成配平解算时，直接利用目标舵面偏度、目标飞行参数和目标推力进行下一次受力解算，直至判定完成配平解算，最后利用配平解算完成时得到的目标数据对飞控系统和动力系统进行返驱，实现最终配平，该配平过程由于在获得目标数据的过程中无需飞控系统和动力系统参与调整
飞行模拟设备平方装置电子设备介质

[发明专利]一种减小深海探测型AUV导航定位误差的方法-CN201710989686.5有效
发明人：张福斌;宋保维;严卫生;高剑;崔荣鑫;刘明雍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提出一种减小深海探测型AUV导航定位误差的方法，包括了正向解算和逆向解算两种解算过程，在水下时，采用SINS/DVL组合导航方式，并对航行过程中采集的数据实时正向解算，用卡尔曼滤波得出的导航参数校正SINS后，得到正向解算后AUV水下直线航行过程中的轨迹；出水后，AUV接收卫星导航数据，对AUV出水后航行的数据进行实时正向解算，采用SINS/DVL与SINS/DVL/GPS两种导航方式并对航行过程中采集的数据独立进行卡尔曼滤波，航行结束后对整个航行过程的数据逆向解算，利用实时正向解算过程保存的结果，进行逆向解算，根据滤波得出的导航参数校正后得到逆向解算后AUV水下直线航行过程中的轨迹；结合正向解算和逆向解算后的AUV轨迹，得到
一种减小深海探测 auv 导航定位误差方法

[发明专利]一种基于L型天线阵列的相位干涉仪测向装置及解算方法-CN201510593946.8有效
发明人：张文旭;阮帅;李晨;陈亚静;吴亚桐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S7/288 文献下载
摘要：本发明涉及的是雷达接收机及其信号处理领域，特别涉及一种基于L型天线阵列的相位干涉仪测向装置及解算方法。一种基于L型天线阵列的相位干涉仪测向装置，其组成包括L型五元天线阵1、微波前端2、中频采样单元3和基带处理单元4，其中中频采样单元3包括了5个通道的中频采样模块，基带处理单元4包括了FPGA和DSP两个主要处理器本发明中的基于L型天线阵列的相位干涉仪测向解算方法是利用了CORDIC算法矢量模式下的流水线结构并在FPGA内部实现测向解算，该方法大大减少了传统的基于数据查找表模式的测向解算对于存储器单元的占用，优化了系统硬件资源使用，同时流水线结构也保证了该测向装置的测向解算实时性。
一种基于天线阵列相位干涉仪测向装置方法

[发明专利]一种飞机高升力控制系统的测试系统及测试方法-CN201911366033.7在审
发明人：支超有;李霞;文斌 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：其特征在于：飞机高升力控制系统的测试系统由缝翼扭力杆转速与圈数信号采集单元、缝翼传动系统模型解算单元、缝翼舵面运动可视化显示单元，以及襟翼扭力杆转速与圈数信号采集单元、襟翼传动系统模型解算单元、襟翼舵面运动可视化显示单元组成，由扭力杆转速与圈数信号采集单元分别采集记录扭力杆转动的速度和圈数，做为传动系统模型解算单元的输入，通过传动系统模型解算单元的实时解算，输出襟翼或缝翼位置参数，并做为襟缝翼运动可视化显示单元输入，进行襟缝翼运动图像显示
一种飞机升力控制系统测试系统方法

[发明专利]一种液体体积/质量的插值解算方法和系统-CN201510603745.1有效
发明人：袁梅;何一强;牛奔;董韶鹏;张建兰 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开一种液体体积/质量的插值解算方法和系统，方法包括：根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标；根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿态角；获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值
一种液体体积质量插值解算方法系统

[发明专利]一种定日镜面形快速解算系统及方法-CN202011409357.7有效
发明人：孙楠;陈煜达 -专利权人：江苏鑫晨光热技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜面形快速解算系统及方法，针对定日镜面形反射指向精度要求高的特点，基于经过定日镜面形反射的直条纹图案，利用几何关系的解算算法，以定日镜镜面两个正交方向的反射法线偏差角分布表征定日镜镜面的相对面形，实现一种高精度的定日镜面形快速解算系统。所述定日镜面形快速解算系统，由接收板、条纹投影仪、图像采集系统和核心单元组成，通过细化后的条纹与参考直线间的偏差量计算条纹对应待测面区域两个正交方向的反射法线偏差角，用于表征待测镜面的相对姿态，实现定日镜面形检测，面形解算复杂程度较低，运算效率较快。
一种定日镜面形快速系统方法

[发明专利]基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法-CN202110450324.5在审
发明人：高才芝 -专利权人：华强方特（厦门）动漫有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法，包括：步骤1，创建解算资产任务：在shotgun上创建解算资产任务；步骤2，领取解算任务；步骤3，缓存信息连接：将领取的解算资产与动画缓存自动进行缓存信息连接，使解算资产在继承的动画缓存中的动态基础上进行解算；步骤4，解算处理：解算资产领取后，调节解算资产的解算节点属性和解算模拟的时间进行解算，解算完成后，向shotgun数据库提交解算文件和解算缓存作为解算任务结果；步骤5，解算缓存输出：在提交的解算任务结果审核通过后，由shotgun数据库向组装部门发送领取解算缓存的触发信号，即完成解算缓存的输出。该方法文件节点少，提升了解算和流程效率，能与整个流程完美配合。
基于 shotgun 流程基础缓存输出方法

[发明专利]连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统-CN202111080582.5有效
发明人：陈占胜;宋君强;郑艺裕;袁双;朱晨聪;仲惟超;夏时宇;邓武东 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
连续推力目标抵近方法系统

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