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[实用新型]一种高效率节能羊毛衫纱线回收装置-CN201520928879.6有效
发明人：沈建民 -专利权人：帕罗羊绒制品有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65H54/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率节能羊毛衫纱线回收装置，包括架体，所述架体从高到低依次设有卷筒座、导线螺杆、托板，所述卷筒座呈圆锥状，其中心插套有圆杆，所述圆杆一端铰接有摆臂，所述摆臂插套在连接块上，所述连接块固定在转轴上
一种高效率节能羊毛衫纱线回收装置

[实用新型]一种码垛机器人-CN201820885711.5有效
发明人：陈永利 -专利权人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其特征在于还包括夹具，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有第三摆臂，所述第三摆臂上安装有转动板，所述转动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具底端对称安装有夹住瓶盖的半环，所述夹具两侧安装有侧杆，所述侧杆底部向夹具一侧弯曲，所述侧杆底端安装有挤动夹具合拢的圆头。本实用新型气缸带动夹具下移，夹具下移的过程中被圆头挤压发生形变，将瓶子的瓶盖夹住。
摆臂夹具转动座侧杆码垛机器人瓶盖转动板底端夹住气缸下移圆头底座本实用新型合拢对称安装气缸带动形变动夹具活塞杆半环瓶子挤压

[发明专利]流体转移装置的摆臂-CN201410649982.7有效
发明人：龚柱 -专利权人：郁琪琛
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及流体转移装置，尤其但不排它地涉及一种流体转移装置用的摆臂。其包括用于安装用的固定端，其特征在于所述的摆臂还设置有与固定端平行的触发端，触发端和固定端通过立臂连接，立臂垂直固定端，触发端的中部设置有一个与拉伸弹簧配合的通孔，位于触发端远离立臂侧设置喙状细杆，喙状细杆的喙与杆的夹角为钝角，喙的端部采用圆角过渡，喙与杆的连接处均采用圆角过渡，杆朝向触发轮的触发块侧设置有第一平面，喙朝向触发轮的触发块侧设置有第二平面，第一平面和第二平面通过第一圆弧面相切过渡，喙的端面朝向触发轮的触发块方向设置有第二圆弧面，第一平面、第一圆弧面、第二平面及第二圆弧面四者连续，四者与触发块间歇式相切配合。
流体转移装置

[实用新型]流体转移装置的摆臂-CN201420693000.X有效
发明人：龚柱 -专利权人：厦门艾卓工业设计有限公司
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体转移装置，尤其但不排它地涉及一种流体转移装置的摆臂。其包括用于安装用的固定端，其特征在于所述的摆臂还设置有与固定端平行的触发端，触发端和固定端通过立臂连接，立臂垂直固定端，触发端的中部设置有一个与拉伸弹簧配合的通孔，位于触发端远离立臂侧设置喙状细杆，喙状细杆的喙与杆的夹角为钝角，喙的端部采用圆角过渡，喙与杆的连接处均采用圆角过渡，杆朝向触发轮的触发块侧设置有第一平面，喙朝向触发轮的触发块侧设置有第二平面，第一平面和第二平面通过第一圆弧面相切过渡，喙的端面朝向触发轮的触发块方向设置有第二圆弧面，第一平面、第一圆弧面、第二平面及第二圆弧面四者连续，四者与触发块间歇式相切配合。
流体转移装置

[实用新型]接装机滤嘴切割圆刀清洁装置-CN201822098572.4有效
发明人：王均明 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A24C5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接装机滤嘴切割圆刀清洁装置，包括安装座、两个摆臂、刮刀、弹簧，所述两个摆臂的一端可转动地固定在安装座上，所述刮刀安装在摆臂的另一端，所述刮刀具有用于与切割圆刀侧面贴合以对其进行在线清洁的刀刃，所述刀刃可通过摆臂的转动以实现刀刃与切割圆刀的侧面贴合与分离；所述刮刀为等边三角形，且三边均具有用于与切割圆刀侧面贴合以对其进行在线清洁的刀刃，刀刃呈15°小角度倾斜状；所述弹簧两端分别与所述两个摆臂相连，通过所述弹簧的拉力使所述刮刀的刀刃与所述切割圆刀的侧面紧密贴合。通过实践表明，该结构利于脱垢且便于将胶垢去除，该结构的接装机滤嘴切割圆刀清洁装置能够有效地彻底清除切割圆刀上的胶垢。
切割圆刀刀刃摆臂刮刀清洁装置接装机滤嘴贴合侧面在线清洁安装座弹簧胶垢本实用新型等边三角形弹簧两端角度倾斜紧密贴合可转动有效地去除脱垢转动

[实用新型]接装机最后切割圆刀清洁装置-CN201320143582.X有效
发明人：王己锋;黄建龙;吴俊春;张小杭;赖大斌;邱克田;邱敏;卢武宇;连铁生 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A24C5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接装机最后切割圆刀清洁装置，其中包括：固定座、摆臂、弹簧和刮刀，所述摆臂设置在所述固定座上，并可相对于所述固定座转动，所述刮刀安装在所述摆臂上，所述刮刀的工作部与切割圆刀的侧面配合，所述弹簧的两端分别与所述摆臂和所述固定座相连，通过弹簧拉力使所述刮刀的工作部压紧所述切割圆刀的侧面。本实用新型的弹簧可使连接的摆臂上安装的刮刀的工作部压紧切割圆刀的侧面，在最后割鼓切割机构执行切割操作的过程中利用刮刀来刮削切割圆刀上的侧面，可以有效清除且切割圆刀上的胶垢。
装机最后切割清洁装置

[实用新型]用于拉丝机的导线架机构-CN201320150011.9有效
发明人：范恒亮 -专利权人：宝鸡华士嘉机械设备制造有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：提供一种用于拉丝机的导线架机构，具有机架、支座和摆臂，所述支座固定在机架上且支座上制有安装孔，所述摆臂为90°弯管，其一端插入安装孔内并用定位装置紧固定位，摆臂另一端设有安装块，轴一端与安装块固定连接，本实用新型采用转动式摆臂结构，可根据放线位置的远近来调整摆臂的转动角度，使导线部分处于放线盘的正上方，确保放线顺畅；导线部分采用分片式结构，零件结构简单，易于加工，且零件及加工费用低廉，用轴承外圆代替导轮轮槽
用于拉丝导线机构

[发明专利]晶圆传输夹持机构及应用其的CMP设备-CN201710919941.9在审
发明人：王铮;姜家宏;李伟 -专利权人：北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆传输夹持机构及应用其的CMP设备，涉及晶圆传输技术领域，以解决现有的传输旋转臂夹持机构生产量低且加工成本高的技术问题。本发明所述的晶圆传输夹持机构，包括安装在转轴上的摆臂，以及安装在摆臂的内表面的可实现单指伸缩运动的至少两个单指组件；每个单指组件均包括单指柱，单指柱的一端连接有单指、另一端连接有单指座，且单指柱的外侧套装有弹簧；单指座的开口槽内固定有连接块，且连接块的螺纹孔内连接有气缸的活塞杆；对应气缸的活塞杆处设有检测反馈传感器，用于监测气缸的活塞杆的位移变化量。
传输夹持机构应用 cmp 设备

[发明专利]晶圆传送装置及封装机构-CN201910612579.X在审
发明人：黎理明;蒋仟;黎理杰 -专利权人：深圳源明杰科技股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆传送装置及封装机构，其中，一种晶圆传送装置，包括：取料台，所述取料台的台面设有晶圆放置位；旋转组件，所述旋转组件设于所述取料台上方，所述旋转组件包括旋转件和设于所述旋转件的第一吸头，所述第一吸头随所述旋转件转动并具有第一位置和第二位置；及摆臂，所述摆臂沿水平方向可摆动地设于所述旋转组件上方，所述摆臂设有第二吸头，所述第二吸头随所述摆臂摆动并具有第三位置和第四位置。本发明通过所述旋转组件与所述摆臂配合完成晶圆的传送，大大提高了晶圆的传送效率，降低了制造成本，保证了传送位置的精准性。
旋转组件摆臂吸头旋转件晶圆传送装置封装机构取料台种晶晶圆传送装置传送位置传送效率第二位置第三位置第一位置制造成本放置位可摆动台面摆动取料转动传送配合保证

[实用新型]移动放线架张力控制机构-CN201520782124.X有效
发明人：曹旭;辅志辉;缪祖建;缪宪;秦海建 -专利权人：中天科技装备电缆有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动放线架张力控制机构，包含水平滑杆、两侧机架、摆臂、转轴、放线盘顶轴、转盘、刹车片、第一圆盘、第二圆盘、若干弹簧和弹簧套杆，所述水平滑杆水平设置并且两端固定在两侧机架上，摆臂垂直于水平滑杆设置并且摆臂的一端滑动设置在水平滑杆上，摆臂与水平滑杆之间设置有锁紧螺栓，转轴转动设置在摆臂的另一端，放线盘顶轴固定在转轴一端，转盘固定在转轴上，第一圆盘和第二圆盘套设在转轴另一端并且能够自由转动，刹车片固定在第一圆盘面向转盘的一侧。
移动放线张力控制机构

[实用新型]晶圆传送装置及封装机构-CN201921062647.1有效
发明人：黎理明;蒋仟;黎理杰 -专利权人：深圳源明杰科技股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶圆传送装置及封装机构，其中，一种晶圆传送装置，包括：取料台，所述取料台的台面设有晶圆放置位；旋转组件，所述旋转组件设于所述取料台上方，所述旋转组件包括旋转件和设于所述旋转件的第一吸头，所述第一吸头随所述旋转件转动并具有第一位置和第二位置；及摆臂，所述摆臂沿水平方向可摆动地设于所述旋转组件上方，所述摆臂设有第二吸头，所述第二吸头随所述摆臂摆动并具有第三位置和第四位置。本实用新型通过所述旋转组件与所述摆臂配合完成晶圆的传送，大大提高了晶圆的传送效率，降低了制造成本，保证了传送位置的精准性。
旋转组件摆臂吸头旋转件晶圆本实用新型传送装置取料台种晶传送位置传送效率第二位置第三位置第一位置封装机构制造成本放置位可摆动台面摆动取料转动传送配合保证

[实用新型]非线性开合道闸-CN202221332610.8有效
发明人：李永龙;吴世强;裴超;田夕祥 -专利权人：杭州博上盛鑫能源科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：该实用新型包括驱动电机、减速器、非线性输出器和道闸栏杆，驱动电机传动连接减速器，非线性输出器包括摆臂、圆轮和凸轮，减速器传动连接凸轮；摆臂具有转动端，摆臂相对转动端转动连接，圆轮转动连接在摆臂的一端，圆轮抵接凸轮，摆臂远离圆轮的一端固定连接道闸栏杆；凸轮具有变径段和恒径段，恒径段对应道闸栏杆放平位置，变径段对应道闸栏杆抬升位置。
非线性开合道闸

[实用新型]一种建筑模板清理机-CN202222857169.1有效
发明人：刘温封;张钦祥;潘孝立;武昆鹏;荣鑫 -专利权人：刘温封
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑模板清理机，有效的解决了现有模板清理装置无法对模板进行彻底清理的问题；解决的技术方案包括前后设置的两个竖板，两个竖板之间设有左右两个清理单元，每个清理单元均包括前后对称的两部，每部均包括上下两个摆臂，两个摆臂均能相对竖板转动，且摆臂左端总有向另一侧竖板靠近的趋势，两个摆臂之间设有两个竖直的滚筒，右侧清理单元中的两部各设有一个刮辊，每个刮辊均位于同部的两个滚筒的左侧，且刮辊上下两端均与摆臂连接，左侧清理单元中的两部各设有一个棉质的圆辊，每个圆辊均位于同部的两个滚筒的左侧，且圆辊上下两端均与摆臂连接，且刮辊的直径等于滚筒的直径，圆辊的直径大于滚筒的直径。
一种建筑模板清理

[发明专利]接装机切割圆刀清洁装置和接装机-CN201710068103.5有效
发明人：王己锋;余滨;周武;黄建龙;吴俊春;张小杭;卢武宇 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A24C5/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种接装机切割圆刀清洁装置和接装机，其中，接装机切割圆刀清洁装置包括：安装座、摆臂以及刮刀，摆臂可转动地设置在安装座上，刮刀安装在摆臂上，刮刀具有用于与切割圆刀的侧面贴合以对其进行清洁的刀刃，刀刃呈带倾角的月牙状，通过摆臂的转动以实现刀刃与切割圆刀的侧面贴合与分离。接装机切割圆刀清洁装置将其刮刀的刀刃设计成呈带倾角的月牙状，通过实践表明，带倾角的月牙状的刀刃利于脱垢且便于将胶垢去除，该结构形式的接装机切割圆刀清洁装置能够有效地彻底清除切割圆刀上的胶垢。
装机切割清洁装置

[发明专利]一种弯管机-CN201810361942.0在审
发明人：赵俊强;斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;蔡前龙;肖剑 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：弯管机包括机架及安装在机架上的弯管装置，弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在摆臂上的夹紧单元，圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；弯管装置包括用于迫使定夹模拼块与摆臂耦合成只被允许绕弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；滚弯单元包括内支撑模轮、导模单元及安装在摆臂上的外压弯模轮，弯曲模胎构成内支撑模轮。
绕弯摆臂弯管装置弯管机弯曲模滚弯同步转动定夹模模型腔内支撑导模模轮拼块弯管圆模切换工作模式夹紧单元主轴转动耦合机构高效率压弯模相切圆状制冷零部件合成船舶航空配合应用