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- [发明专利]机械手和机械手系统-CN201680008794.3有效
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兵头亮治;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2016-02-05
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2020-07-24
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B25J17/00
- 机械手(1)的特征在于,具有:操作部(2b);以及弯曲部(4),其通过操作部(2b)的操作而弯曲,弯曲部(4)具有:第1连杆部件(11),其具有第1圆弧状部(11a);第2连杆部件(12),其具有第2圆弧状部连结部件(21),其将第1连杆部件(11)和中间连杆部件(13)连结;第2连结部件(22),其将第2连杆部件(12)和中间连杆部件(13)连结;规定部件(30),其被规定成在从第1连杆部件(11)的第1圆弧状部(11a)到中间连杆部件(13)的第1中间圆弧状部(13a)之间交叉卷绕,在从第2连杆部件(12)的第2圆弧状部(12a)到中间连杆部件(13)的第2中间圆弧状部(13b)之间交叉卷绕,使第1圆弧状部(11a)和第1中间圆弧状部(13a)以及第2圆弧状部(12)和第2中间圆弧状部(13b)滚动旋转。
- 机械手系统
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