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[发明专利]一种分波段固晶找晶方法-CN202110749606.5在审
发明人：张跃春;罗元明;李肖山 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种分波段固晶找晶方法，包括以下步骤，获得晶圆，对晶圆进行电性检测获得该晶圆的电性检测数据；对晶圆的电性检测数据进行转换，将晶圆上晶粒的波段分布范围分成若干个区间，每个区间对应一个字母，且任意两个区间对应的字母不同，获得晶圆的晶粒分类映射图；获得晶圆的图像，晶粒在晶圆上呈矩阵排列，以晶圆的几何中心为原点建立坐标系，获得晶粒分布图；对晶粒分布图进行分析，对每一行晶粒进行判断获得晶粒集中分布图；封装设备根据晶粒集中分布图从晶圆上吸取晶粒本发明提供的分波段固晶找晶方法提高了封装设备吸取目标类型晶粒的精度和效率，利于提升半导体产品的质量及生产效率。
一种波段固晶找晶方法

[实用新型]用于Mini LED直显的固晶设备-CN202221211233.2有效
发明人：汪金虎;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini LED直显的固晶设备，其包括机架以及设置于机架上的接板组件、收板组件、接驳组件、固晶平台组件以及成对设置的固晶摆臂模块，固晶平台组件和接驳组件交错对接形成基板搬运模块，接板组件和收板组件设置于基板搬运模块的两端且分别与两端的固晶平台组件对接，固晶平台的数量与固晶摆臂模块的对数一致，且一对固晶摆臂模块分设于对应的固晶平台的两侧。本实用新型通过采用3个双组单臂一工位固晶位同时固晶，满足RGB三色晶片的固晶需求，同时不同晶片的晶环供料以及找晶都采取不同的工位进行工作，可提升设备运作效率；该设备优化了整机布局，使得有设备占地面积更小
用于 mini led 设备

[发明专利]一种变质岩区晶质石墨矿找矿方法及系统-CN202210721331.9在审
发明人：薄军委;丁正江;马方;李勇;魏绪峰;张军进;王志新 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第三地质大队（山东省第三地质矿产勘查院、山东省海洋地质勘查院）;山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队（山东省第六地质矿产勘查院）
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变质岩区晶质石墨矿找矿方法及系统，其中找矿方法包括以下步骤：A、将成矿模式确定为高级变质岩区区域变质型成矿模式；B、在找矿过程中开展大比例尺构造‑岩相填图，确定含晶质石墨岩石层位，含晶质石墨矿岩石类型，构造变化特征；C、激电中梯面积测量，初步圈定含晶质石墨岩层分布范围，圈定找矿靶区；D、进行可控源音频大地电磁测深剖面测量，确定含晶质石墨岩石层位赋存深度及形态变化特征等。利用该方法能够高效解决高级变质岩区构造变形复杂、隐伏晶质石墨矿体产状变化大的问题，快速定位高级变质岩内晶质石墨矿体，达到提高找矿效率，节省钻探成本的目的，缩短高级变质岩区晶质石墨矿的勘查周期。
一种变质岩区晶质石墨矿找矿方法系统

[实用新型]用于Mini RGB固晶的联机设备-CN202221158817.8有效
发明人：万傲梅;汪金虎;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini RGB固晶的联机设备，其包括机架以及与机架连接的推料组件、供料组件、收料组件、移载组件和多个固晶单元，所推料组件与收料组件分设于机架的两端，推料组件与供料组件相邻设置，多个固晶单元设置于供料组件与收料组件之间，且多个固晶单元沿供料组件指向收料组件的方向依次布置，任意相邻两个固晶单元之间均设置有移载组件；移载组件包括安装座、第一传送轨道和第二传送轨道，第二传送轨道能够靠近或远离第一传送轨道。本实用新型中，不同芯片的晶环供料以及找晶都采取不同的工位进行工作，可提升设备运作效率；该设备优化了整机布局，使得设备占地面积更小，自动化程度高，产品兼容范围广，生产效率增加。
用于 mini rgb 联机设备

[实用新型]找晶平台-CN202020402241.X有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种找晶平台。找晶平台包括：晶圆支撑机构，包括基板、用于支撑晶框的环形座、用于定位晶框的弧形板、用于朝向弧形板抵持晶框固定的顶推组件和支撑环形座转动的转动组件；以及，移动平台，包括用于驱使基板沿第一方向移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动的第二驱动组件本申请的找晶平台采用顶推组件与弧形板配合夹紧晶框，固定晶框的顶推组件和弧形板结构简单，装载和定位效率更高，有利于降低成本。
平台

[实用新型]一种取晶固晶装置-CN201721069351.3有效
发明人：向军 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取晶固晶装置，包括固晶板、固晶置料台和蘸针板，待操作的料片放置在固晶置料台上，还包括固晶纵向丝杆、固晶纵向滑块、固晶纵向电机、固晶竖向丝杆、固晶竖向滑块和固晶竖向电机，固晶纵向丝杆沿纵向水平固定设置在固晶板的上方，固晶纵向滑块安装在固晶纵向丝杆上，固晶纵向丝杆在固晶纵向电机的驱动下转动并带动固晶纵向滑块沿纵向移动，通过蘸针板在固晶板和固晶置料台之间自动化操作，实现了取晶和固晶的工作，不需要人工额外操作，减轻了操作人员的劳动强度，大大提高了取晶固晶的效率。
一种取晶固晶装置

[实用新型]绑头固晶装置及固晶机-CN202121460772.5有效
发明人：胡新平;梁志宏 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种绑头固晶装置及固晶机；绑头固晶装置包括两套固晶绑头、驱动两套固晶绑头分别升降的固晶升降模块、驱动两套固晶绑头纵向移动的固晶纵移模块、驱动固晶纵移模块横向移动的固晶横移模块和支撑固晶横移模块的固晶支座本申请通过设置两套固晶绑头，通过固晶升降模块驱动固晶绑头升降，而固晶纵移模块驱动两套固晶绑头纵向移动，两套固晶绑头分别通过升降模块驱动，从而也可以分别取放固晶，以提升固晶效率，并外，两套固晶绑头可以实现晶片的取放接力，以缩短每个固晶绑头的移动距离，提升效率，保证固晶精度；另外，使用固晶横移模块驱动固晶纵移模块横向移动，进而可以带动两套固晶绑头横向移动，以进一步提升效率。
绑头固晶装置固晶机

[发明专利]焊头机构及LED固晶机-CN201810208114.3在审
发明人：曾深;王飞蓉;王伯杰;许名飞;许银梅 -专利权人：深圳名飞远科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊头机构，包括驱动装置、偶数个取晶固晶臂及偶数个取晶固晶吸嘴组件，每一取晶固晶吸嘴组件通过一所述取晶固晶臂与所述驱动装置连接，每一所述取晶固晶吸嘴组件与所述驱动装置的距离相等，且任意相邻的两个所述取晶固晶臂的夹角相等；藉由所述驱动装置每一次驱动每一所述取晶固晶臂带动取晶固晶吸嘴组件转动所述夹角，使每一所述取晶固晶吸嘴组件依次到达取晶位完成取晶操作后，并在所述驱动装置的驱动下依次到达固晶位以完成固晶操作，所述取晶位和固晶位分别设于所述驱动装置的相对两侧，且所述取晶位和固晶位设于到达所述取晶位和固晶位的取晶固晶吸嘴组件的正上方或正下方以实现取晶固晶吸嘴组件的垂直取晶/固晶操作。
固晶吸嘴组件驱动装置固晶臂固晶位晶位焊头机构驱动距离相等相对两侧相等转动垂直

[发明专利]固晶方法及固晶装置、显示基板及显示装置-CN202111124217.X在审
发明人：韩波;张作军 -专利权人：合肥京东方星宇科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种固晶方法及固晶装置、显示基板及显示装置。该固晶方法包括：在相邻的固晶头之间的第一间距为相邻的焊盘之间的第二间距的整数倍的情况下，将M个固晶头中的第1个固晶头确定为待下压的固晶头，执行第一固晶操作，第一固晶操作包括：移动固晶支架和承载支架，将待固晶的LED晶粒固晶至目标焊盘；将除第1个固晶头之外的M‑1个固晶头依次确定为新的待下压的固晶头，执行第二固晶操作，第二固晶操作包括：保持固晶支架不动，移动承载支架，将新的待固晶的LED晶粒固晶至新的目标焊盘；在对M‑1个固晶头中的最后一个固晶头执行第二固晶操作之后，重新执行第一固晶操作，直至将多个LED晶粒固晶至多个焊盘。
方法装置显示显示装置

[实用新型]一种环形固晶机-CN202321102172.0有效
发明人：邓应铖;陆元鹏;吴勇 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于固晶机领域，尤其涉及一种环形固晶机，包括：机架；固晶支架，且所述固晶支架上设置有环形轨道；固晶平台，所述固晶平台设置在所述机架上，取晶台，所述取晶台的数量为两个，且所述取晶台分别位于所述环形轨道下方；固晶装置，所述固晶装置设置在所述环形轨道上，且所述固晶装置与所述环形轨道滑动连接。本实用新型通过设置环形轨道，环形轨道上设置有固晶装置，固晶装置能够沿环形轨道的周向方向运动，当固晶装置移动至取晶台上方时，固晶装置将取晶台上的晶元取出，当固晶装置移动至固晶平台上方时，固晶装置将其取得的晶元放至到基板上对应位置
一种环形固晶机

[发明专利]一种可变间距的电子元件巨量转移装置与方法-CN201811204664.4有效
发明人：陈新;贺云波;麦锡全;崔成强;刘强;张凯;高健;杨志军;陈桪;陈云;汤晖;张昱 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变间距的电子元件巨量转移装置，多个固晶托架均与固晶导轨滑动连接，每一固晶托架的下方均设置有固晶转移头，固晶连杆设有等间距排列的固晶活动节点，每一固晶活动节点与一固晶托架铰接，固晶直线电机设置在固晶导轨的一端，固晶直线电机的输出端驱动固晶连杆伸缩活动；多个覆晶托架均与覆晶导轨滑动连接，每一覆晶托架的下方均设置有覆晶转移头，覆晶连杆设有等间距排列的覆晶活动节点，每一覆晶活动节点与一覆晶托架铰接，覆晶直线电机设置在覆晶导轨的一端，覆晶直线电机的输出端驱动覆晶连杆伸缩活动；覆晶旋转电机的输出端与覆晶导轨连接，用于将覆晶导轨翻转；本发明可实现电子元件间距完全可控的巨量转移。
覆晶固晶托架导轨活动节点直线电机输出端等间距排列滑动连接伸缩活动转移装置可变铰接导轨连接旋转电机驱动可控的翻转

[实用新型]一种可移动式灯带固晶炉-CN202122881107.X有效
发明人：姜宇;方玲玲 -专利权人：深圳市量维智能有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯带固晶设备领域，尤其涉及一种可移动式灯带固晶炉。固晶炉本体、轨道组件、移动轮组件。固晶炉设置有两个固晶通道，当固晶机需要停机时，固晶炉横向移动，使灯带进入相邻的固晶通道。设置有轨道组件、移动轮组件，固晶炉可以通过移动轮组件在轨道组件的导向下纵向或横向移动，当固晶机需要停机时，固晶炉横向移动，使灯带进入相邻的固晶通道；当固晶机与固晶炉之间生产节拍不一致时，固晶炉纵向移动，调节固晶机与固晶炉之间的距离，进而调节灯带的缓存量，进而对固晶机与固晶炉之间生产的节拍差异进行缓冲。
一种移动式灯带固晶炉

[发明专利]一种固晶方法及固晶机-CN202111139330.5有效
发明人：曾逸;杨林 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种固晶方法及固晶机，该固晶方法包括：取晶步骤：控制摆臂摆动至取晶位，通过顶针将蓝膜上的晶元顶到摆臂吸嘴上，然后摆臂摆动至转接位；移动控制步骤：控制直线固晶头直线移动至转接位；转接步骤：当摆臂吸嘴和直线固晶头均位于转接位时，控制固晶吸嘴吸取摆臂吸嘴上的晶元；固晶步骤：首先控制直线固晶头直线移动至固晶位，然后控制直线固晶头的固晶吸嘴将晶元固晶到电路板上。本发明的有益效果是：本发明通过摆臂吸嘴和直线固晶头在转接位将晶元做了一次接力，缩短了直线固晶头的移动行程，采用本发明的固晶方法和固晶机不仅可以固更大的电路板，而且极大的提高了晶元的搬运速度，产生更高的效率
一种方法固晶机

[实用新型]miniLED双头固晶机-CN202020462670.6有效
发明人：张跃春;梁国康;梁国城;侯腾 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种miniLED双头固晶机，包括台板，台板上设有固晶工作台，固晶工作台的两侧分别设有固晶组件，固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构，晶环组件用于固定晶片，校正组件用于校正晶片的角度及位置，取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂，固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。在固晶工作台的左右两侧分别设置一组固晶组件，左右两边的固晶组件同时向固晶工作台上的LED支架进行固晶操作，能够迅速完成大尺寸LED显示屏的固晶，大大提高了固晶机的工作效率，固晶组件中包括用于校正晶片角度及位置的校正组件
miniled 双头固晶机

[实用新型]晶圆转移装置及固晶机-CN202121508643.9有效
发明人：邓应铖;曾逸 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，具体涉及一种晶圆转移装置及固晶机，固晶机包括晶圆转移装置，晶圆转移装置包括供晶机构、固晶机构以及转移机构，供晶机构具有取晶部，固晶机构具有固晶部，转移机构包括转盘及固定在转盘上的多个吸取组件，取晶部和固晶部均位于转盘的工作范围内，多个吸取组件围绕转盘的旋转轴线设置，转盘能够转动，以使得多个吸取组件依次经过取晶部和固晶部，且当其中一个吸取组件位于取晶部时，相对的另外一个吸取组件位于固晶部。该晶圆转移装置，在晶圆的转移过程中，通过转盘上的多个吸取组件相互配合，实现取晶、固晶协同操作，一边取晶一边固晶，有效提高了晶圆的转移效率，从而提高了固晶速度，降低了固晶成本。
转移装置固晶机

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